【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程施工，具体涉及一种吊车上楼面路径生成方法。
技术介绍
1、随着城市化进程的加速，高层建筑的数量越来越多，所使用的建筑材料通常具有较大的重量和尺寸，这就需要更加高效、安全、便捷的施工方法。吊车上楼面技术能够实现在高层建筑的施工中，将大型的建筑材料和机械设备快速、安全地运输到施工现场，提高施工效率。
2、吊车上楼面指的是在建筑工程中，使用吊车将建筑材料和设备从地面运输到楼层的施工过程。在建筑施工过程中，吊车上楼面可以提高施工效率，节省人力和物力，降低施工成本。因此吊车上楼面技术是高层建筑施工中不可或缺的关键技术，具有广泛的应用前景。
3、但现有技术存在如下缺点：
4、1)制作施工方案时，吊车上楼面的行走路线大多凭经验进行选择。
5、2)吊车在楼面行走时，现场环境复杂，吊车行走路线未经智能规划，可能对建筑结构造成损坏或造成较大经济浪费。
6、目前吊车上楼面的做法在施工方案制作时根据经验规划行走路线；在施工现场施工时，经过人工读取cad图纸建立模型计算，根据计算结果人工选择行走路线。目前的方案依靠人工经验选择，不仅效率低下，存在人力误差的风险，而且缺乏科学的依据。
技术实现思路
1、本专利技术主要解决现有技术中存在的不足，提供了一种吊车上楼面路径生成方法，其具有省时省力、承载能力强和安全稳定性好的特点。解决了规划吊车上楼面最优运行路线的问题。提高施工效率，保证安全性和经济性。
2、本专利技术的上述技术
3、一种吊车上楼面路径生成方法，包括如下操作步骤：
4、第一步：建立吊车、路基箱和荷载规范数据库；收集吊车型号及参数数据库，接着收集路基箱型号及参数形成数据库。
5、第二步：包络值法计算吊车上楼面模型。
6、第三步：调用根据规范建立的变形、应力、裂缝宽度和承载能力限值数据库，判断包络值是否超出限值。
7、第四步：确认图纸中吊车行走的起点和终点，明确障碍物和其他基于安全因素、经济因素需规避或经过的点。
8、第五步：人工势场法算法选取吊车最优行走路线，使必经点和终点对吊车产生引力，引导吊车朝其运动。需绕开的点对吊车产生斥力，排斥吊车朝其运动。
9、引力场函数为：
10、ξ-引力尺度因子
11、ρ(q，qgoal)-吊车当前与目标的距离
12、引力函数为：
13、
14、斥力场函数为：
15、
16、η-斥力尺度因子
17、ρ(q，qobs)-吊车当前与障碍物、规避点和超限集的距离
18、ρ0-障碍物、规避点和超限集的影响半径
19、斥力函数为：
20、
21、总的场为斥力场与引力场的叠加：
22、u(q)＝uatt(q)+urep(q)
23、总的力为对应分力的叠加：
24、
25、第六步：根据人工势场法算法，判断是否至少存在一条路径，使得吊车能够行走。
26、第七步：存在吊车能够行走的路径时，成功选择吊车最优行走路线。
27、作为优选，根据规范建立变形、应力、裂缝宽度及承载能力的限值数据库；调用吊车型号数据库，根据吊装货物重量、楼面高度、楼面宽度、楼面长度、吊车操控方式确认吊车型号和轮压。
28、作为优选，若不存在吊车能够行走的路径时，调用路基箱数据库，根据吊车、路基箱和荷载规范数据库中的轮压，筛选出一种强度和刚度能承受吊车行走过程荷载的路基箱规格，接着从第三步开始再次进行计算。
29、作为优选，收集路基箱型号及参数形成数据库，在楼板或梁不足以承受吊车行走时，采用路基箱加固方案使用。
30、作为优选，包络值法指的是考虑车轮对称或一侧位于梁和板跨中最不利行走工况，得到楼板变形、应力、裂缝宽度和承载能力的结果包络值。
31、作为优选，标记超出限值的楼面结构模型单元并建立集合，命名为超限集；读取超限集坐标点反馈标记于cad图纸。
32、作为优选，在人工势场法算法中障碍物、规避点和超限集对吊车产生斥力，排斥吊车向其运行。
33、作为优选，仅将有形的障碍物赋予场函数，也将无形的超限集或其他基于安全因素、经济因素需规避或经过的点赋予场函数。
34、本专利技术能够达到如下效果：
35、本专利技术提供了一种吊车上楼面路径生成方法，与现有技术相比较，具有省时省力、承载能力强和安全稳定性好的特点。解决了规划吊车上楼面最优运行路线的问题。提高施工效率，保证安全性和经济性。
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1.一种吊车上楼面路径生成方法，其特征在于包括如下操作步骤：
2.根据权利要求1所述的吊车上楼面路径生成方法，其特征在于：根据规范建立变形、应力、裂缝宽度及承载能力的限值数据库；调用吊车型号数据库，根据吊装货物重量、楼面高度、楼面宽度、楼面长度、吊车操控方式确认吊车型号和轮压。
3.根据权利要求2所述的吊车上楼面路径生成方法，其特征在于：若不存在吊车能够行走的路径时，调用路基箱数据库，根据吊车、路基箱和荷载规范数据库中的轮压，筛选出一种强度和刚度能承受吊车行走过程荷载的路基箱规格，接着从第三步开始再次进行计算。
4.根据权利要求2所述的吊车上楼面路径生成方法，其特征在于：收集路基箱型号及参数形成数据库，在楼板或梁不足以承受吊车行走时，采用路基箱加固方案使用。
5.根据权利要求1所述的吊车上楼面路径生成方法，其特征在于：包络值法指的是考虑车轮对称或一侧位于梁和板跨中最不利行走工况，得到楼板变形、应力、裂缝宽度和承载能力的结果包络值。
6.根据权利要求1所述的吊车上楼面路径生成方法，其特征在于：标记超出限值的楼面结构模型单元
7.根据权利要求1所述的吊车上楼面路径生成方法，其特征在于：在人工势场法算法中障碍物、规避点和超限集对吊车产生斥力，排斥吊车向其运行。
8.根据权利要求1所述的吊车上楼面路径生成方法，其特征在于：仅将有形的障碍物赋予场函数，也将无形的超限集或其他基于安全因素、经济因素需规避或经过的点赋予场函数。
...【技术特征摘要】
1.一种吊车上楼面路径生成方法，其特征在于包括如下操作步骤：
2.根据权利要求1所述的吊车上楼面路径生成方法，其特征在于：根据规范建立变形、应力、裂缝宽度及承载能力的限值数据库；调用吊车型号数据库，根据吊装货物重量、楼面高度、楼面宽度、楼面长度、吊车操控方式确认吊车型号和轮压。
3.根据权利要求2所述的吊车上楼面路径生成方法，其特征在于：若不存在吊车能够行走的路径时，调用路基箱数据库，根据吊车、路基箱和荷载规范数据库中的轮压，筛选出一种强度和刚度能承受吊车行走过程荷载的路基箱规格，接着从第三步开始再次进行计算。
4.根据权利要求2所述的吊车上楼面路径生成方法，其特征在于：收集路基箱型号及参数形成数据库，在楼板或梁不足以承受吊车行走时，采用路基箱加...
【专利技术属性】
技术研发人员：周观根，吴潮，游桂模，朱熔基，万敬新，周丽娜，
申请(专利权)人：浙江东南网架股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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