波形片铆钉自动分料及上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种波形片铆钉自动分料及上料装置，包括铆钉送料单元振动料斗将铆钉送入供料辊道并流转进入铆钉分料单元导向块处；铆钉分料单元旋转组件驱动分料盘逆时针旋转将铆钉从导向块带入铆钉定位槽中，旋转一周完成铆钉分料，分料过程光电传感器同步检测，上料完成后发允许抓料信号给铆钉上料单元；铆钉上料单元机械手装置在升降气缸驱动下到达抓料位置，并通过机械手完成铆钉抓料后上升，根据铆钉数量正确与否，伺服电缸将将机械手水平送至铆钉定位工装盘或铆钉剔除通道上方，升降气缸带动机械手装置下降至放料位置在推杆作用下完成上料或铆钉剔除。本实用新型专利技术的优点是提高自动化生产程度，并进行有效防错，防止缺陷件流入下道工序。

Automatic dividing and feeding device for corrugated rivet

The utility model discloses an automatic dividing and feeding device for corrugated rivets, which comprises a vibrating hopper of a rivet feeding unit, which feeds rivets into the feeding roller and flows them into the guiding block of the rivet dividing unit; a rotating component of the rivet dividing unit drives the dividing plate to rotate counter-clockwise to bring rivets from the guiding block into the rivet positioning slot, and complete rivet dividing in one cycle, and photoelectric sensing in the dividing process. Synchronized detection of the rivet feeding unit allows the grabbing signal to be sent to the rivet feeding unit after the feeding is completed; the rivet feeding unit manipulator device reaches the grabbing position driven by the lifting cylinder and rises after the rivet grabbing is completed by the manipulator. According to the correct number of rivets, the servo cylinder will send the manipulator horizontally to the rivet positioning tooling plate or the rivet removal channel, and the lifting cylinder will be driven by the motor. The manipulator device is lowered to the discharge position and the feeding or rivet removal is completed under the action of the push rod. The utility model has the advantages of improving the degree of automatic production, effectively preventing errors and preventing defective parts from flowing into the next working procedure.

【技术实现步骤摘要】
波形片铆钉自动分料及上料装置
本技术涉及一种铆钉自动分料及上料的机械装置，特别涉及一种使用自动装配设备生产从总成的波形片铆钉自动分料及上料装置。
技术介绍
目前，从总成装配线头道工序主要完成波形片与钢片的装配与铆接工作，装配由两名操作人员配合完成，根据产品规格需要完成12、16及24个铆钉的上料，人工上料后压机铆接。在此过程会产生以下问题：由于铆钉数量较多且为两人配合上料，存在铆钉漏装风险，需要人工事后识别然后进行拆废，而无事先的预防措施。以上是本申请需着重改善的地方。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是要提供一种自动化程度高，提高生产效率的波形片铆钉自动分料及上料装置。为了解决以上问题，本技术提供了一种波形片铆钉自动分料及上料装置，包括：1）铆钉供料单元：包括振动料斗和供料辊道，振动料斗通过振动方式将铆钉依次送入供料辊道，并送流转至供料辊道末端出料口；2）铆钉分料单元：包括上端的工装组件和下端的旋转组件，旋转组件通过安装板与上端工装组件中的分料盘连接，安装板与动力驱动组件连接，实现旋转分料；上端工装组件中的导向块与供料辊道末端出料口对接，铆钉进入送料口，旋转组件带动分料盘旋转，将铆钉送入分料盘上的定位槽完成分料，铆钉分料过程光电传感器进行检测并计数，并发出相应信号给铆钉上料单元；3）铆钉上料单元：包括铆钉机械手装置，铆钉上料单元通过机械手装置完成铆钉取料及上料动作。铆钉机械手装置上升或下降运动由升降气缸驱动，收到取料信号后升降气缸驱动机械手装置到达铆钉分料单元，机械手装置通过真空吸头拾取铆钉后完成上升，伺服电缸将机械手装置水平送至定位工装盘铆钉定位槽位置，或铆钉剔除通道处，并在机械手装置上的推杆作用下完成铆钉上料或铆钉剔除；铆钉供料单元、铆钉分料单元、定位工装盘和铆钉剔除通道在同一直线上并保持水平，其中铆钉上料单元由桥架固定在铆钉分料单元、定位工装盘和铆钉剔除通道的上方。所述铆钉分料单元的工装组件包括分料盘、导向块、光电传感器及限位板，所述分料盘的外圆周上均布铆钉定位槽，所述限位板固定在底座定位块上，导向块固定在限位板上，多组光电传感器通过传感器支架固定在导向块的上下两端。所述导向块下侧设有分料时对铆钉数量进行检测的光电传感器，所述导向块上侧设有确认铆钉送料分料完成的光电传感器，及确认分料盘分料有无遗留铆钉的光电传感器。铆钉的计数功能通过与传感器连接的放大器实现，放大器安装于放大器支架上，放大器支架安装于限位板上。所述旋转组件通过转接板固定在底座支架上，所述安装板固定在减速机上，减速机通过法兰与伺服电机连接。所述铆钉机械手装置通过模柄及卡块固定在铆钉上料单元的支架上，模柄下方为安装块，在安装块上端外轮廓每侧设有一分气块，每个分气块上方为进气口，分气块下方根据铆钉数量配置至少二个以上的分气口，分气口通过软管与下方快插接口连接，快插接口与真空安全阀连接，真空安全阀与真空吸头导通，真空吸头通过真空吸料方式一次性抓取分料盘上所有铆钉，放置于定位工装盘中或铆钉剔除通道中。所述安装块顶端配置与铆钉等数量的推杆，推杆从安装块顶部与真空吸头贯通，推杆的上端配置了一组弹簧并通过圆柱螺栓固定，所述推杆由独立小气缸驱动，铆钉机械手装置到达定位工装盘的放料位置，真空吸头内腔真空切断，独立小气缸驱动推杆下降接触铆钉小径后开始推料，同时升降气缸同步动作使铆钉机械手装置上升，使铆钉从真空吸头中脱离；放料完成后铆钉机械手装置上升，同时推杆上方的独立小气缸返回，推杆在弹簧作用力下自动回弹至初始位。所述独立小气缸呈90度分布在四个方向上并固定在上方支架上，每个独立小气缸通过与之连接的压板对下方的推杆提供下降驱动力。所述定位工装盘安装在多工位转台上，其中工装盘通过螺栓固定在托盘底板上，工装盘上侧配置接近开关，工装板按照零件外形尺寸设计，铆钉定位槽按照铆钉分布情况均匀分布在工装板上。所述铆钉定位槽根据产品外形尺寸设计。所述铆钉剔除通道安装在分料盘及工装盘中间，铆钉剔除通道下方连接铆钉回收盒，用于对分料盘中铆钉数量不正确时的集中回收。本技术的优越功效在于：1）提高自动化生产程度，实现铆钉自动分料和上料；2）增加了铆钉少料自动剔除功能，消除人为因素导致缺少铆钉而流转至下到工序的情况，并进行有效防错，防止缺陷件流入下道工序，提高了生产效率。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术总体结构示意图；图2A和图2B为本技术铆钉分料单元的结构示意图；图3A和图3B为本技术铆钉上料单元的结构示意图；图4为本技术铆钉定位工装盘的结构示意图；图中标号说明：1—铆钉分料单元；11—限位板；12—安装板；13—分料盘；14—转接板；15—传感器支架A；16—减速机；17—导向块；18—法兰；19—传感器支架B；110—伺服电机；111—定位销；112—铆钉定位槽；113—放大器支架；114—手柄2—铆钉上料单元；21—模柄；22—安装块；23—卡块；24—进气口；25—推杆；26—分气口；27—分气块；28—快插接头；29—真空安全阀；210—真空吸头3—供料辊道；4—铆钉定位工装盘；41—接近开关；42—工装托盘；43—手柄；44—铆钉定位槽；45—工装板；5—铆钉供料单元；6—铆钉剔除通道；7—振动料斗。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明。图1示出了本技术总体结构示意图；图2A和图2B示出了本技术铆钉分料单元的结构示意图；图3A和图3B示出了本实用铆钉上料单元的结构示意图；图4示出了铆钉定位工装盘结构示意图。如图1所示，本技术提供了一种波形片铆钉自动分料及上料装置，包括铆钉供料单元3、铆钉分料单元1、铆钉上料单元2、铆钉定位工装盘4及铆钉剔除通道6；各单元位置关系为：从左至右分别为铆钉供料单元3、铆钉分料单元1、铆钉剔除通道6及铆钉定位工装盘4，以上各单元中心在在同一直线上并保持水平，其中铆钉上料单元2由桥架固定在上方，并通过桥架上的直线导轨实现在铆钉分料单元、铆钉剔除通道及铆钉定位工装盘三个位置的动作。1）铆钉供料单元5：包括振动料斗7和供料辊道3，铆钉通过振动料斗5依次送入供料辊道3，并流转至供料辊道3末端出料口，与铆钉分料单元1上的导向块17对接。2）铆钉分料单元1：如图2A和图2B所示，铆钉分料单元1包括上端的工装组件和下端的旋转组件，旋转组件通过安装板12与上端工装组件中的分料盘13连接，安装板12与动力驱动组件连接，实现旋转分料；上端工装组件中的导向块17与供料辊道3末端出料口对接，铆钉进入送料口，旋转组件带动分料盘13旋转，将铆钉送入分料盘13上的铆钉定位槽112完成分料，在铆钉分料过程中多组光电传感器进行检测并计数，并发出相应信号给铆钉上料单元2。上端的工装组件，根据不同规格的产品需要更换工装组件。所述分料盘13通过螺栓固定在旋转组件的安装板12上，铆钉定位槽112按照产品要求均匀分布在分料盘13外圆周上；限位板11通过螺栓安装在分料盘13外部的底座定位块上，导向块17与铆钉供料单元5的供料辊道3对接，并固定在限位板11上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种波形片铆钉自动分料及上料装置，其特征在于：该装置包括铆钉供料单元：包括振动料斗和供料辊道，振动料斗通过振动方式将铆钉依次送入供料辊道，并送流转至供料辊道末端出料口；铆钉分料单元：包括上端的工装组件和下端的旋转组件，旋转组件通过安装板与上端工装组件中的分料盘连接，安装板与动力驱动组件连接，上端工装组件中的导向块与供料辊道末端出料口对接，铆钉进入送料口，旋转组件带动分料盘旋转，将铆钉送入分料盘上的定位槽完成分料，并发出相应信号给铆钉上料单元；铆钉上料单元：包括铆钉机械手装置，根据铆钉分料单元给出的信号，通过升降气缸及伺服电缸实现上下及水平动作，并将分料盘上的铆钉送入定位工装盘或铆钉剔除通道处，并在机械手装置上的推杆作用下完成铆钉上料或铆钉剔除；铆钉供料单元、铆钉分料单元、定位工装盘和铆钉剔除通道在同一直线上并保持水平，其中铆钉上料单元由桥架固定在铆钉分料单元、定位工装盘和铆钉剔除通道的上方。

【技术特征摘要】
1.一种波形片铆钉自动分料及上料装置，其特征在于：该装置包括铆钉供料单元：包括振动料斗和供料辊道，振动料斗通过振动方式将铆钉依次送入供料辊道，并送流转至供料辊道末端出料口；铆钉分料单元：包括上端的工装组件和下端的旋转组件，旋转组件通过安装板与上端工装组件中的分料盘连接，安装板与动力驱动组件连接，上端工装组件中的导向块与供料辊道末端出料口对接，铆钉进入送料口，旋转组件带动分料盘旋转，将铆钉送入分料盘上的定位槽完成分料，并发出相应信号给铆钉上料单元；铆钉上料单元：包括铆钉机械手装置，根据铆钉分料单元给出的信号，通过升降气缸及伺服电缸实现上下及水平动作，并将分料盘上的铆钉送入定位工装盘或铆钉剔除通道处，并在机械手装置上的推杆作用下完成铆钉上料或铆钉剔除；铆钉供料单元、铆钉分料单元、定位工装盘和铆钉剔除通道在同一直线上并保持水平，其中铆钉上料单元由桥架固定在铆钉分料单元、定位工装盘和铆钉剔除通道的上方。2.根据权利要求1所述的波形片铆钉自动分料及上料装置，其特征在于：所述铆钉分料单元的工装组件包括分料盘、导向块、光电传感器及限位板，所述分料盘的外圆周上均布铆钉定位槽，所述限位板固定在底座定位块上，导向块固定在限位板上，多组光电传感器通过传感器支架固定在导向块的上下两端。3.根据权利要求2所述的波形片铆钉自动分料及上料装置，其特征在于：所述导向块下侧设有分料时对铆钉数量进行检测的光电传感器，所述导向块上侧设有确认铆钉送料分料完成的光电传感器，及确认分料盘分料有无遗留铆钉的光电传感器。4.根据权利要求1所述的波形片铆钉自动分料及上料装置，其特征在于：所述旋转组件通过转接板固定在底座支架上，所述安装板固定在减速机上，减速机通过法兰与伺服电机连接。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘德昌，李嘉玮，
申请(专利权)人：上海萨克斯动力总成部件系统有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31