侧梯、用于梯架对齐的检测方法以及消防车技术

本发明专利技术实施例提供一种侧梯、用于梯架对齐的检测方法以及消防车，属于消防技术领域。所述侧梯包括：多节梯架，所述多节梯架中的每节梯架包含至少一个梯档杆，在所述梯档杆多于一个时，两个相邻梯档杆之间的距离为固定值；驱动装置和传动装置，连接在相邻两节梯架之间，用于使得所述多节梯架之间进行伸缩运动；以及距离检测装置，用于检测所述相邻两节梯架之间的伸缩距离。相邻两节梯架之间的伸缩距离确定梯架是否对齐，并且距离检测装置的检测结果与梯架间的间隙无关，可以有效提高检测结果的可靠性，减少了出现错误结果的概率。

【技术实现步骤摘要】
侧梯、用于梯架对齐的检测方法以及消防车
本专利技术涉及消防
，具体地涉及一种侧梯、用于梯架对齐的检测方法以及消防车。
技术介绍
消防车上会有供人员爬行的侧梯，所述侧梯会包含有多节梯架。由于梯架为焊接式的桁架结构，在梯架不处于对齐状态时，相邻两个梯档杆(梯档杆的结构如图3所示)之间的距离过近，人员在梯架上爬行不方便，因此在梯架进行伸缩时，需要检测梯档是否对齐。在现有技术中，如图1和图2所示，是通过在第一节梯架1处安装一个接近开关4，通过所述接近开关4来检测其与第二节梯架2的梯档3的之间距离，，在根据接近开关检测的距离确定梯架是否对齐。然而接近开关4的检测距离一般在10mm左右，检测范围较小。由于梯架在加工过程中存在偏差，或者梯架伸出距离过长，伸出的梯架的尾部会受到重力的作用向下垂，会导致第一节梯架1与第二节梯架2的梯档杆3之间的间隙存在差异，因此这种检测方式的检测结果不够准确，存在不可靠因素。例如，在间隙过大时，接近开关检测不到第二节梯架的梯档，或者在间隙过小时，会碰坏接近开关。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的是提供一种侧梯、用于梯架对齐的检测方法以及消防车，用于解决上述技术问题中的一者或多者。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供一种侧梯，所述侧梯包括：多节梯架，所述多节梯架中的每节梯架包含至少一个梯档杆，在所述梯档杆多于一个时，两个相邻梯档杆之间的距离为固定值；驱动装置和传动装置，连接在相邻两节梯架之间，用于使得所述多节梯架之间进行伸缩运动；以及距离检测装置，用于检测所述相邻两节梯架之间的伸缩距离。可选的，所述驱动装置包括伸缩油缸，所述伸缩油缸与所述相邻两节梯架中的前一节梯架的尾部固定连接，所述传动装置包括伸出滑轮组、缩回滑轮组和拉伸绳，所述伸出滑轮组包括一定滑轮和一动滑轮，所述定滑轮与所述前一节梯架的头部相连接，所述动滑轮与所述伸缩油缸相连接，并跟随所述伸缩油缸动作，所述拉伸绳的一端与所述前一节梯架相连接，经过所述动滑轮和所述定滑轮后的另一端与所述相邻两节梯架中的后一节梯架的尾部相连接；所述缩回滑轮组包括一定滑轮和一动滑轮，所述定滑轮与所述前一节梯架的尾部相连接，所述动滑轮与所述伸缩油缸相连接，并跟随所述伸缩油缸动作，所述拉伸绳的一端与所述前一节梯架相连接，经过所述动滑轮和所述定滑轮后的另一端与所述后一节梯架的尾部相连接。可选的，所述距离检测装置为拉线传感器，所述拉线传感器的传感器端固定在所述前一节梯架上，所述拉线传感器的拉线端与所述伸缩油缸的活塞杆相连接；或者所述拉线传感器的传感器端固定在所述前一节梯架上，所述拉线传感器的拉线端与所述伸出滑轮组或所述缩回滑轮组中的动滑轮相连接。可选的，所述驱动装置包括卷扬机构，所述卷扬机构与所述相邻两节梯架中的前一节梯架的尾部固定连接，所述传动装置包括伸出滑轮组、缩回滑轮组和拉伸绳，所述伸出滑轮组包括两个定滑轮，所述两个定滑轮分别与所述相邻两节梯架中的前一节梯架的头部和所述相邻两节梯架中的后一节梯架的尾部相连接，所述拉伸绳的一端与所述后一节梯架的尾部相连接，经过所述两个定滑轮后的另一端与所述卷扬机构相连接；所述缩回滑轮组包括三个定滑轮，所述三个定滑轮分别与所述前一节梯架的中部、所述前一节梯架的尾部和所述后一节梯架的尾部相连接，所述拉伸绳的一端与所述前一节梯架的尾部相连接，经过所述三个定滑轮后的另一端与所述卷扬机构相连接。可选的，所述距离检测装置为编码器，所述编码器与所述卷扬机构同轴连接；或者所述编码器为多个，分别与所述伸出滑轮组和所述缩回滑轮组中的滑轮同轴连接。相应的，本专利技术实施例提供一种用于梯架对齐的检测方法，所述用于梯架对齐的检测方法应用于上述中任一项所述的侧梯，所述检测方法包括：获取两个相邻梯档杆之间的距离；获取相邻两节梯架之间的伸缩距离；以及根据所述两个相邻梯档杆之间的距离和所述相邻两节梯架之间的伸缩距离确定侧梯的梯架是否对齐。可选的，所述确定侧梯的梯架是否对齐包括：在所述相邻两节梯架之间的伸缩距离为所述两个相邻梯档杆之间的距离的整数倍时，确定所述侧梯的梯架对齐。可选的，所述检测方法还包括：在确定所述梯架未对齐时，控制驱动装置动作，以驱动所述传动装置动作，直至确定所述梯架对齐。可选的，所述检测方法还包括：在确定所述梯架对齐时，发出梯架对齐信号。相应的，本专利技术实施例还提供一种消防车，所述消防车包含上述中任一项所述的侧梯。通过上述技术方案，可以根据距离检测装置检测的相邻两节梯架之间的伸缩距离确定梯架是否对齐，并且距离检测装置的检测结果与梯架间的间隙无关，可以有效提高检测结果的可靠性，减少了出现错误结果的概率。本专利技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术实施例，但并不构成对本专利技术实施例的限制。在附图中：图1是侧梯的结构示意图；图2是现有的接近开关的安装位置的示意图；图3是梯档杆的结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的梯架伸出布置图；图5是本专利技术实施例提供的梯架缩回布置图；图6是本专利技术实施例提供的侧梯的部分伸出结构示意图；图7是本专利技术实施例提供的梯架伸出布置图；图8是本专利技术实施例提供的梯架缩回布置图；图9是本专利技术实施例提供的用于梯架对齐的检测方法的流程图。附图标记说明1第一节梯架2第二节梯架3梯档杆4接近开关5伸缩油缸6动滑轮7定滑轮8拉线传感器9拉线端10拉伸绳11前一节梯架12后一节梯架具体实施方式以下结合附图对本专利技术实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术实施例，并不用于限制本专利技术实施例。本专利技术实施例提供一种侧梯，侧梯包括多节梯架，除了第一节梯架以外的其它节梯架可以进行伸缩动作，以延长侧梯的长度，每节梯架都会包含至少一个梯档杆，在所述梯档杆为多个时，同一节梯架的两个相邻梯档杆之间的距离是固定值。在相邻的两节梯架之间，可以设置一对驱动装置和传动装置，所述传动装置在驱动装置的作用下，可以带动梯架进行伸缩运动。另外，本专利技术实施例提供的侧梯，还在相邻的两节梯架之间设置了距离检测装置，用于检测相邻两节梯架之间的伸缩距离。本专利技术该实施例提供的侧梯，可以根据距离检测装置检测的相邻两节梯架之间的伸缩距离确定梯架是否对齐，并且距离检测装置的检测结果与梯架间的间隙无关，可以有效提高检测结果的可靠性，减少了出现错误结果的概率。可选的，所述驱动装置可以为伸缩油缸，传动装置包括伸出滑轮组、缩回滑轮组和拉伸绳。图4是本专利技术实施例提供的梯架伸出布置图。如图4所示，伸缩油缸5的一端固定在两节梯架中的前一节梯架尾部，伸缩油缸5的活塞杆的顶端与动滑轮6相连接，用于在活塞杆动作的时候带动动滑轮6动作，定滑轮7与前一节梯架的头部固定连接，拉伸绳10的一端与前一节梯架头部固定连接，经过动滑轮6和定滑轮7后的另一端与后一节梯架的尾部固定连接。具体的，伸缩油缸5的活塞杆收缩时，带动动滑轮6向左运动，动滑轮6与定滑轮7之间的距离变长，在拉伸绳10的长度为定值的情况下，与其固定连接的后一节梯架的尾部向右运动，后一节梯架相对于前一节梯架伸出，即可加长侧梯的长度，实现梯架的伸出。如图4所示，本专利技术该实施例提供的距离本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种侧梯，其特征在于，所述侧梯包括：多节梯架，所述多节梯架中的每节梯架包含至少一个梯档杆，在所述梯档杆多于一个时，两个相邻梯档杆之间的距离为固定值；驱动装置和传动装置，连接在相邻两节梯架之间，用于使得所述多节梯架之间进行伸缩运动；以及距离检测装置，用于检测所述相邻两节梯架之间的伸缩距离。

【技术特征摘要】
1.一种侧梯，其特征在于，所述侧梯包括：多节梯架，所述多节梯架中的每节梯架包含至少一个梯档杆，在所述梯档杆多于一个时，两个相邻梯档杆之间的距离为固定值；驱动装置和传动装置，连接在相邻两节梯架之间，用于使得所述多节梯架之间进行伸缩运动；以及距离检测装置，用于检测所述相邻两节梯架之间的伸缩距离。2.根据权利要求1所述的侧梯，其特征在于，所述驱动装置包括伸缩油缸，所述伸缩油缸与所述相邻两节梯架中的前一节梯架的尾部固定连接，所述传动装置包括伸出滑轮组、缩回滑轮组和拉伸绳，所述伸出滑轮组包括一定滑轮和一动滑轮，所述定滑轮与所述前一节梯架的头部相连接，所述动滑轮与所述伸缩油缸相连接，并跟随所述伸缩油缸动作，所述拉伸绳的一端与所述前一节梯架相连接，经过所述动滑轮和所述定滑轮后的另一端与所述相邻两节梯架中的后一节梯架的尾部相连接；所述缩回滑轮组包括一定滑轮和一动滑轮，所述定滑轮与所述前一节梯架的尾部相连接，所述动滑轮与所述伸缩油缸相连接，并跟随所述伸缩油缸动作，所述拉伸绳的一端与所述前一节梯架相连接，经过所述动滑轮和所述定滑轮后的另一端与所述后一节梯架的尾部相连接。3.根据权利要求2所述的侧梯，其特征在于，所述距离检测装置为拉线传感器，所述拉线传感器的传感器端固定在所述前一节梯架上，所述拉线传感器的拉线端与所述伸缩油缸的活塞杆相连接；或者所述拉线传感器的传感器端固定在所述前一节梯架上，所述拉线传感器的拉线端与所述伸出滑轮组或所述缩回滑轮组中的动滑轮相连接。4.根据权利要求1所述的侧梯，其特征在于，所述驱动装置包括卷扬机构，所述卷扬机构与所述相邻两节梯架中的前一节梯架的尾部固定连接，所述传动装置包括伸出滑轮组、缩回滑轮组和...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧涛，黄开，刘宇，
申请(专利权)人：长沙中联消防机械有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43