【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】多云台组件
技术介绍
传统上，可移动物体(例如，无人机(UAV))携带支撑相机的单个云台。可移动物体可以穿过环境以使用由单个云台支撑的相机来捕获图像。尽管这允许可移动物体操作用于监测和娱乐目的，但这限制了可移动物体的使用。例如，在火灾救援期间，用户可以在UAV上安装红外相机以捕获红外图像。然后，用户必须使UAV着陆，取下红外相机，然后安装第二个可见光相机以捕获可见光图像，这浪费时间和资源，并且可能错过最佳救援时间。在另一示例中，UAV可以用于检测河流的两岸。然而，用户必须使得UAV来回飞行，因为在单次通行期间只能检测单个岸。
技术实现思路
需要一种系统和方法，用于在可移动物体捕获关于周围环境的信息的操作期间提供更大的灵活性。需要一种可移动物体来支撑两个或更多个云台，每个云台支撑至少一个相机。需要具有多个相机的可移动物体的简化操作，这可以使单个用户或两个用户容易操作这样的可移动物体。可以提供多云台组件。例如，UAV可以携带双云台配置(具有两个云台)，每个云台支撑至少一个相机。云台可以是与UAV可分离。相机可以是相同类型或不同类型。云台和/或相机可以是与其它云台和/或相机可互换的。在将云台与UAV耦接时可以进行机械和电气通信。可以提供平台以便促进将云台与UAV耦接。可以借助于一个、两个或更多个遥控器来执行对UAV的操作和/或云台的操作的控制。本专利技术的各方面涉及一种控制由可移动物体携带的多个云台的操作的方法，所述方法包括：在显示器上显示多个区域，每个区域与所述多个云台的相应云台相关联，并且被配置为描绘由所述相应云台携带的搭载物捕获的数据；响应于用户与所述多个区域中的、...
【技术保护点】
1.一种控制由可移动物体携带的多个云台的操作的方法，所述方法包括：在显示器上显示多个区域，每个区域与所述多个云台中的相应云台相关联并且被配置为描绘由所述相应云台携带的搭载物捕获的数据；响应于与所述多个区域中的、与所述多个云台中的第一云台相关联的第一区域的用户交互，当在独立模式下操作时，基于与所述第一区域的用户交互，来控制所述第一云台的操作而不是所述多个云台中的第二云台的操作；以及当在同时模式下操作时，基于与所述第一区域的用户交互，以同步方式同时控制所述第一云台和至少所述第二云台的操作。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种控制由可移动物体携带的多个云台的操作的方法，所述方法包括：在显示器上显示多个区域，每个区域与所述多个云台中的相应云台相关联并且被配置为描绘由所述相应云台携带的搭载物捕获的数据；响应于与所述多个区域中的、与所述多个云台中的第一云台相关联的第一区域的用户交互，当在独立模式下操作时，基于与所述第一区域的用户交互，来控制所述第一云台的操作而不是所述多个云台中的第二云台的操作；以及当在同时模式下操作时，基于与所述第一区域的用户交互，以同步方式同时控制所述第一云台和至少所述第二云台的操作。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：响应于经由远离所述可移动物体的控制接口的用户输入，在所述独立模式和所述同时模式之间切换。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述控制接口是遥控器上的操作构件。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述操作构件是以下项中的至少一项：按钮、轮、操作杆或按键。5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述控制接口是遥控器上的触摸屏的区域。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一云台和所述第二云台的操作能够同时受影响。7.根据权利要求1所述的方法，其中，当在所述同时模式下时，所述多个云台自动对准以面向相同方向。8.根据权利要求1所述的方法，还包括：基于对与所述第一云台和所述第二云台相关联的区域的选择，标识所述第一云台和所述第二云台以用于同时控制。9.根据权利要求1所述的方法，其中，当在独立模式下操作时，通过用户触摸并拖动所述第一区域中的数据来控制所述第一云台的操作，并且通过触摸并拖动所述第二区域中的数据来控制所述第二云台的操作；以及当在所述同时模式下操作时，通过用户触摸并拖动所述多个区域中的选择区域以同步方式控制所述第一云台和所述第二云台的操作。10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述多个区域中的受用户触摸的区域是选择区域。11.根据权利要求10所述的方法，其中，当在所述同时模式下操作时，触摸与所述选择区域不同的区域使得所述区域变为所述选择区域，并且控制相应云台。12.根据权利要求9所述的方法，其中，所述多个区域中的区域被预先指派为选择区域。13.根据权利要求12所述的方法，其中，当在所述同时模式下操作时，触摸与所述选择区域不同的区域不控制相应云台。14.根据权利要求9所述的方法，其中，非选择区域在所述选择区域内，并且小于所述选择区域。15.根据权利要求9所述的方法，其中，所述第一区域中的数据是由所述第一云台携带的第一成像装置捕获的第一图像，并且其中所述第二区域中的数据是由所述第二云台携带的第二成像装置捕获的第二图像。16.根据权利要求15所述的方法，其中，控制所述第一云台的操作包括：调整所述第一云台相对于所述可移动物体的取向，并且其中控制所述第二云台的操作包括：调整所述第二云台相对于所述可移动物体的取向。17.根据权利要求16所述的方法，其中，拖动所述第一图像或拖动所述第二图像的程度分别直接与调整所述第一云台或所述第二云台的取向的旋转角度相关。18.根据权利要求16所述的方法，其中，拖动所述第一图像或拖动所述第二图像的速度分别直接与调整所述第一云台或所述第二云台的取向的速度相关。19.根据权利要求16所述的方法，其中，拖动所述第一图像或拖动所述第二图像的方向分别直接与调整所述第一云台或所述第二云台的取向的方向相关。20.根据权利要求1所述的方法，其中，所述显示器是触摸屏。21.根据权利要求1所述的方法，其中，响应于用户输入，所述多个区域的第一区域内的第一描绘数据和所述多个区域的第二区域内的第二描绘数据是能交换的。22.根据权利要求21所述的方法，其中，所述用户输入是对第二区域内的第二描绘数据的触摸。23.根据权利要求22所述的方法，其中，所述第二区域在所述第一区域内，并且对所述第二描绘数据的触摸使得所述第二图像占据所述第一区域，并且所述第一描绘数据占据所述第二区域。24.根据权利要求23所述的方法，其中，当所述第一描绘数据在所述第一区域内时，通过触摸并拖动所述第一描绘数据来控制所述第一云台的操作。25.根据权利要求23所述的方法，其中，当所述第二描绘数据在所述第一区域内时，通过触摸并拖动所述第二描绘数据来控制所述第二云台的操作。26.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个区域中的第一区域和所述多个区域中的第二区域彼此相邻。27.根据权利要求26所述的方法，其中，所述第一区域和所述第二区域是相同大小的。28.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个区域中的第一区域在所述多个区域的第二区域内，并且小于所述第二区域，或者所述第二区域在所述第一区域内并且小于所述第一区域。29.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一描绘数据示出了在触摸并拖动所述第一描绘数据时由相应云台捕获的图像，并且其中所述第二描绘数据示出了在触摸并拖动所述第二描绘数据时由相应云台捕获的图像。30.根据权利要求1所述的方法，还包括：示出第三区域，所述第三区域显示所述可移动物体正在其中操作的区域的地图。31.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个云台均为多轴云台。32.根据权利要求31所述的方法，其中，所述多个云台中的每一个云台是三轴云台，能够围绕横滚轴、俯仰轴和偏航轴旋转。33.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个云台是相同类型的云台。34.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个云台是不同类型的云台。35.根据权利要求1所述的方法，其中，所述可移动物体是无人机。36.根据权利要求35所述的方法，其中，所述多个云台彼此相邻地位于所述无人机的中心本体下方。37.根据权利要求1所述的方法，其中，所述显示器示出在与所述可移动物体无线通信的远程终端上。38.根据权利要求37所述的方法，其中，所述远程终端被配置为发送影响所述可移动物体的移动的命令。39.根据权利要求37所述的方法，其中，所述远程终端不被配置为发送影响所述可移动物体的移动的命令。40.一种控制由可移动物体携带的多个云台的操作的控制器，所述控制器包括：显示器，示出多个区域，每个区域与相应的云台相关联，并且描绘由相应云台携带的搭载物捕获的数据；以及一个或多个处理器，被配置为：响应于与所述多个区域中的、与所述多个云台中的第一云台相关联的第一区域的用户交互，产生用于以下操作的一个或多个信号：(a)当在独立模式下操作时，基于与所述第一区域的用户交互，来控制所述多个云台中的第一云台的操作而不是第二云台的操作；以及(b)当在同时模式下操作时，基于与所述第一区域的用户交互，以同步方式同时控制所述第一云台和至少所述第二云台的操作。41.根据权利要求40所述的控制器，其中，所述一个或多个信号用于：响应于经由远离所述可移动物体的控制接口的用户输入，在所述独立模式和所述同时模式之间切换。42.根据权利要求41所述的控制器，其中，所述控制接口是遥控器上的操作构件。43.根据权利要求42所述的控制器，其中，所述操作构件是以下项中的至少一项：按钮、轮、操作杆或按键。44.根据权利要求41所述的控制器，其中，所述控制接口是遥控器上的触摸屏的区域。45.根据权利要求40所述的控制器，其中，所述第一云台和所述第二云台的操作能够同时受影响。46.根据权利要求40所述的控制器，其中，当在所述同时模式下时，所述多个云台自动对准以面向相同方向。47.根据权利要求40所述的控制器，其中，所述一个或多个信号用于：基于对与所述第一云台和所述第二云台相关联的区域的选择，标识所述第一云台和所述第二云台以用于同时控制。48.根据权利要求40所述的控制器，其中，当在独立模式下操作时，通过用户触摸并拖动所述第一区域中的数据来控制所述第一云台的操作，并且通过触摸并拖动所述第二区域中的数据来控制所述第二云台的操作；以及当在所述同时模式下操作时，通过用户触摸并拖动所述多个区域中的选择区域以同步方式控制所述第一云台和所述第二云台的操作。49.根据权利要求48所述的控制器，其中，所述多个区域中的受用户触摸的区域是选择区域。50.根据权利要求49所述的控制器，其中，当在所述同时模式下操作时，触摸与所述选择区域不同的区域使得所述区域变为所述选择区域，并且控制相应云台。51.根据权利要求48所述的控制器，其中，所述多个区域中的区域被预先指派为选择区域。52.根据权利要求51所述的控制器，其中，当在所述同时模式下操作时，触摸与所述选择区域不同的区域不控制相应云台。53.根据权利要求48所述的控制器，其中，非选择区域在所述选择区域内，并且小于所述选择区域。54.根据权利要求48所述的控制器，其中，所述第一区域中的数据是由所述第一云台携带的第一成像装置捕获的第一图像，并且其中所述第二区域中的数据是由所述第二云台携带的第二成像装置捕获的第二图像。55.根据权利要求54所述的控制器，其中，控制所述第一云台的操作包括：调整所述第一云台相对于所述可移动物体的取向，并且其中控制所述第二云台的操作包括：调整所述第二云台相对于所述可移动物体的取向。56.根据权利要求55所述的控制器，其中，拖动所述第一图像或拖动所述第二图像的程度分别直接与调整所述第一云台或所述第二云台的取向的旋转角度相关。57.根据权利要求55所述的控制器，其中，拖动所述第一图像或拖动所述第二图像的速度分别直接与调整所述第一云台或所述第二云台的取向的速度相关。58.根据权利要求55所述的控制器，其中，拖动所述第一图像或拖动所述第二图像的方向分别直接与调整所述第一云台或所述第二云台的取向的方向相关。59.根据权利要求40所述的控制器，其中，所述显示器是触摸屏。60.根据权利要求40所述的控制器，其中，响应于用户输入，所述多个区域的第一区域内的第一描绘数据和所述多个区域的第二区域内的第二描绘数据是能交换的。61.根据权利要求60所述的控制器，其中，所述用户输入是对所述第二区域内的所述第二描绘数据的触摸。62.根据权利要求61所述的控制器，其中，所述第二区域在所述第一区域内，并且对所述第二描绘数据的触摸使得所述第二图像占据所述第一区域，并且所述第一描绘数据占据所述第二区域。63.根据权利要求62所述的控制器，其中，当所述第一描绘数据在所述第一区域内时，通过触摸并拖动所述第一描绘数据来控制所述第一云台的操作。64.根据权利要求62所述的控制器，其中，当所述第二描绘数据在所述第一区域内时，通过触摸并拖动所述第二描绘数据来控制所述第二云台的操作。65.根据权利要求40所述的控制器，其中，所述多个区域中的第一区域和所述多个区域中的第二区域彼此相邻。66.根据权利要求65所述的控制器，其中，所述第一区域和所述第二区域是相同大小的。67.根据权利要求40所述的控制器，其中，所述多个区域中的第一区域在所述多个区域的第二区域内，并且小于所述第二区域，或者所述第二区域在所述第一区域内并且小于所述第一区域。68.根据权利要求40所述的控制器，其中，所述第一描绘数据示出了在触摸并拖动所述第一描绘数据时由相应云台捕获的图像，并且其中所述第二描绘数据示出了在触摸并拖动所述第二描绘数据时由相应云台捕获的图像。69.根据权利要求40所述的控制器，还包括：示出第三区域，所述第三区域显示所述可移动物体正在其中操作的区域的地图。70.根据权利要求40所述的控制器，其中，所述多个云台均为多轴云台。71.根据权利要求70所述的控制器，其中，所述多个云台中的每一个云台是三轴云台，能够围绕横滚轴、俯仰轴和偏航轴旋转。72.根据权利要求40所述的控制器，其中，所述多个云台是相同类型的云台。73.根据权利要求40所述的控制器，其中，所述多个云台是不同类型的云台。74.根据权利要求40所述的控制器，其中，所述可移动物体是无人机。75.根据权利要求74所述的控制器，其中，所述多个云台彼此相邻地位于所述无人机的中心本体下方。76.根据权利要求40所述的控制器，其中，所述显示器示出在与所述可移动物体无线通信的远程终端上。77.根据权利要求76所述的控制器，其中，所述远程终端被配置为发送影响所述可移动物体的移动的命令。78.根据权利要求76所述的控制器，其中，所述远程终端不被配置为发送影响所述可移动物体的移动的命令。79.一种控制由无人机携带的多个云台的操作的方法，所述方法包括：从第一遥控器接收第一命令集，所述第一遥控器被配置为向所述无人机发送影响所述无人机飞行的命令；从第二遥控器接收第二命令集，所述第二遥控器被配置为发送影响所述多个云台的操作的命令；以及根据影响所述多个云台的操作的命令来控制所述多个云台的操作。80.根据权利要求79所述的方法，其中，所述第一遥控器和所述第二遥控器彼此独立地操作。81.根据权利要求79所述的方法，其中，所述第一遥控器和所述第二遥控器彼此通信。82.根据权利要求81所述的方法，其中，所述第一遥控器和所述第二遥控器通过有线连接进行通信。83.根据权利要求81所述的方法，其中，所述第一遥控器和所述第二遥控器以无线方式通信。84.根据权利要求79所述的方法，其中，所述第一遥控器被配置为由第一用户操作，所述第二遥控器被配置为由第二用户操作。85.根据权利要求79所述的方法，其中，所述第二遥控器被配置为同时发送影响所述多个云台的操作的命令。86.根据权利要求79所述的方法，其中，所述第二遥控器被配置为以顺序方式发送影响所述多个云台的操作的命令。87.根据权利要求79所述的方法，其中，所述第二遥控器包括用户能够通过其影响所述多个云台的操作的触摸屏显示器。88.根据权利要求79所述的方法，其中，所述第二遥控器包括用户能够通过其影响所述多个云台的操作的多个操纵杆。89.根据权利要求79所述的方法，其中，所述第二遥控器包括用户通过其能够影响所述多个云台的操作的多个按钮、拨盘、旋钮、或球。90.根据权利要求79所述的方法，其中，所述第二遥控器被配置为：(a)当在独立模式下操作时独立地控制所述多个云台；以及(b)当在同时模式下操作时，以同步方式同时控制所述多个云台。91.根据权利要求90所述的方法，其中，所述第二遥控器被配置为：(a)通过如下方式独立地控制所述多个云台：(1)通过触摸并拖动第一图像来控制所述多个云台中的第一云台的操作，以及(2)通过触摸并拖动第二图像来控制所述多个云台中的第二云台的操作；以及(b)当在同时模式下操作时，通过触摸并拖动所述多个区域中的选择区域以同步方式来同时控制所述多个云台。92.根据权利要求90所述的方法，其中，所述第二遥控器被配置为：(a)当在独立模式下操作时，通过如下方式独立地控制所述多个云台：(1)通过操纵多个机械控件集中的第一机械控件集来控制所述多个云台中的第一云台的操作，以及(2)通过操纵所述多个机械控件集中的第二机械控件集来控制所述多个云台中的第二云台的操作；以及(b)当在同时模式下操作时，通过操纵从所述多个机械控件集中选择的机械控件集来以同步方式同时控制所述多个云台。93.根据权利要求92所述的方法，其中，所述多个机械控件集包括操纵杆。94.根据权利要求90所述的方法，还包括：响应于经由远离所述无人机的控制接口的用户输入，在所述独立模式和所述同时模式之间切换。95.根据权利要求90所述的方法，其中，当在所述同时模式下时，所述多个云台自动对准以面向相同方向。96.根据权利要求90所述的方法，其中，控制所述第一云台的操作包括：调整所述第一云台相对于所述无人机的取向，并且其中控制所述第二云台的操作包括：调整所述第二云台相对于所述无人机的取向。97.根据权利要求79所述的方法，其中，所述多个云台均为多轴云台。98.根据权利要求97所述的方法，其中，所述多个云台中的每一个云台是三轴云台，能够围绕横滚轴、俯仰轴和偏航轴旋转。99.根据权利要求79所述的方法，其中，所述多个云台是相同类型的云台。100.根据权利要求79所述的方法，其中，所述多个云台是不同类型的云台。101.根据权利要求79所述的方法，其中，所述多个云台彼此相邻地位于所述无人机的中心本体下方。102.一种携带多个云台的无人机UAV，所述无人机包括：一个或多个推进单元，允许所述无人机的飞行；由所述无人机携带的一个或多个通信单元，其中所述一个或多个通信单元被配置为：从第一遥控器接收第一命令集，所述第一遥控器被配置为向所述无人机发送影响所述无人机飞行的命令；以及从第二遥控器接收第二命令集，所述第二遥控器被配置为发送影响所述多个云台的操作的命令。103.根据权利要求102所述的UAV，其中，所述第一遥控器和所述第二遥控器彼此独立地操作。104.根据权利要求102所述的UAV，其中，所述第一遥控器和所述第二遥控器彼此通信。105.根据权利要求104所述的UAV，其中，所述第一遥控器和所述第二遥控器通过有线连接进行通信。106.根据权利要求104所述的UAV，其中，所述第一遥控器和所述第二遥控器以无线方式通信。107.根据权利要求102所述的UAV，其中，所述第一遥控器被配置为由第一用户操作，所述第二遥控器被配置为由第二用户操作。108.根据权利要求102所述的UAV，其中，所述第二遥控器被配置为同时发送影响所述多个云台的操作的命令。109.根据权利要求102所述的UAV，其中，所述第二遥控器被配置为以顺序方式发送影响所述多个云台的操作的命令。110.根据权利要求102所述的UAV，其中，所述第二遥控器包括用户能够通过其影响所述多个云台的操作的触摸屏显示器。111.根据权利要求102所述的UAV，其中，所述第二遥控器包括用户能够通过其影响所述多个云台的操作的多个操纵杆。112.根据权利要求102所述的UAV，其中，所述第二遥控器包括用户通过其能够影响所述多个云台的操作的多个按钮、拨盘、旋钮、或球。113.根据权利要求102所述的UAV，其中，所述第二遥控器被配置为：(a)当在独立模式下操作时独立地控制所述多个云台；以及(b)当在同时模式下操作时，以同步方式同时控制所述多个云台。114.根据权利要求113所述的UAV，其中，所述第二遥控器被配置为：(a)通过如下方式独立地控制所述多个云台：(1)通过触摸并拖动第一图像来控制所述多个云台中的第一云台的操作，以及(2)通过触摸并拖动第二图像来控制所述多个云台中的第二云台的操作；以及(b)当在同时模式下操作时，通过触摸并拖动所述多个区域中的选择区域以同步方式来同时控制所述多个云台。115.根据权利要求113所述的UAV，其中，所述第二遥控器被配置为：(a)当在独立模式下操作时，通过如下方式独立地控制所述多个云台：(1)通过操纵多个机械控件集中的第一机械控件集来控制所述多个云台中的第一云台的操作，以及(2)通过操纵所述多个机械控件集中的第二机械控件集来控制所述多个云台中的第二云台的操作；以及(b)当在同时模式下操作时，通过操纵从所述多个机械控件集中选择的机械控件集来以同步方式控制所述多个云台。116.根据权利要求115所述的UAV，其中，所述多个机械控件集包括操纵杆。117.根据权利要求113所述的UAV，还包括：响应于经由远离所述无人机的控制接口的用户输入，在所述独立模式和所述同时模式之间切换。118.根据权利要求113所述的UAV，其中，当在所述同时模式下时，所述多个云台自动对准以面向相同方向。119.根据权利要求113所述的UAV，其中，控制所述第一云台的操作包括：调整所述第一云台相对于所述无人机的取向，并且其中控制所述第二云台的操作包括：调整所述第二云台相对于所述无人机的取向。120.根据权利要求102所述的UAV，其中，所述多个云台均为多轴云台。121.根据权利要求120所述的UAV，其中，所述多个云台中的每一个云台是三轴云台，能够围绕横滚轴、俯仰轴和偏航轴旋转。122.根据权利要求102所述的UAV，其中，所述多个云台是相同类型的云台。123.根据权利要求102所述的UAV，其中，所述多个云台是不同类型的云台。124.根据权利要求102所述的UAV，其中，所述多个云台彼此相邻地位于所述无人机的中心本体下方。125.一种控制由无人机携带的多个云台的操作的方法，所述方法包括：从第一遥控器接收第一命令集，所述第一遥控器被配置为向所述无人机发送：(1)影响所述无人机飞行的命令；以及(2)影响所述多个云台中的第一云台的操作的命令；从第二遥控器接收第二命令集，所述第二遥控器被配置为发送影响所述多个云台中的第二云台的操作的命令；根据影响所述第一云台的操作的命令来控制所述第一云台的操作；以及根据影响所述第二云台的操作的命令来控制所述第二云台的操作。126.根据权利要求125所述的方法，其中，所述第一遥控器和所述第二遥控器彼此独立地操作。127.根据权利要求125所述的方法，其中，所述第一遥控器和所述第二遥控器彼此通信。128.根据权利要求127所述的方法，其中，所述第一遥控器和所述第二遥控器通过有线连接进行通信。129.根据权利要求127所述的方法，其中，所述第一遥控器和所述第二遥控器以无线方式通信。130.根据权利要求125所述的方法，其中，所述第一遥控器被配置为由第一用户操作，所述第二遥控器被配置为由第二用户操作。131.根据权利要求125所述的方法，其中，所述第一遥控器和所述第二遥控器各自包括用户能够通过其影响相应云台的操作的触摸屏显示器。132.根据权利要求125所述的方法，其中，所述第一遥控器和所述第二遥控器各自包括用户能够通过其影响相应云台的操作的至少一个操纵杆。133.根据权利要求125所述的方法，其中，所述第一遥控器和所述第二遥控器共同被配置为：(a)当在独立模式下操作时独立地控制所述多个云台；以及(b)当在同时模式下操作时，以同步方式同时控制所述多个云台。134.根据权利要求133所述的方法，其中，所述第一遥控器和所述第二遥控器共同被配置为：(a)当在独立模式下操作时，通过如下方式独立地控制所述多个云台：(1)通过触摸并拖动所述第一遥控器的显示器上示出的第一图像来控制所述多个云台中的第一云台的操作，(2)通过触摸并拖动所述第二遥控器的显示器上示出的第二图像来控制所述多个云台中的第二云台的操作；以及(b)当在同时模式下操作时，通过触摸并拖动所述第一图像或所述第二图像以同步方式同时控制所述多个云台。135.根据权利要求134所述的方法，其中，当在所述同时模式下操作时，以同步方式同时控制所述多个云台响应于触摸并拖动所述第二遥控器的显示器上示出的所述第二图像而发生。136.根据权利要求135所述的方法，其中，当在所述同时模式下操作时，所述触摸并拖动所述第一遥控器的显示器上示出的所述第一图像不影响对所述多个云台的控制。137.根据权利要求133所述的方法，其中，所述第一遥控器和所述第二遥控器共同被配置为：(a)当在独立模式下操作时，通过如下方式独立地控制所述多个云台：(1)通过操纵所述第一遥控器上机载的第一机械控件集来控制所述多个云台中的第一云台的操作、以及(2)通过操纵所述第二遥控器上机载的第二机械控件集来控制所述多个云台中的第二云台的操作；以及(b)当在同时模式下操作时，通过操纵所述第一遥控器上机载的或所述第二遥控器上机载的所选择的机械控件集以同步方式来同时控制所述多个云台。138.根据权利要求137所述的方法，其中，所述多个机械控件集包括操纵杆。139.根据权利要求137所述的方法，其中，当在所述同时模式下操作时，以同步方式同时控制所述多个云台响应于操作所述第二遥控器上机载的所选择的机械控件集而发生。140.根据权利要求139所述的方法，其中，当在所述同时模式下操作时，操纵所述第一遥控器上机载的所述第一机械控件集不影响对所述多个云台的控制。141.根据权利要求133所述的方法，还包括：响应于经由远离所述无人机的控制接口的用户输入，在所述独立模式和所述同时模式之间切换。142.根据权利要求141所述的方法，其中，所述控制接口机载在所述第一遥控器上。143.根据权利要求141所述的方法，其中，所述控制接口机载在所述第二遥控器上。144.根据权利要求133所述的方法，其中，当在所述同时模式下时，所述多个云台自动对准以面向相同方向。145.根据权利要求133所述的方法，其中，控制所述第一云台的操作包括：调整所述第一云台相对于所述无人机的取向，并且其中控制所述第二云台的操作包括：调整所述第二云台相对于所述无人机的取向。146.根据权利要求125所述的方法，其中，所述多个云台均为多轴云台。147.根据权利要求146所述的方法，其中，所述多个云台中的每一个云台是三轴云台，能够围绕横滚轴、俯仰轴和偏航轴旋转。148.根据权利要求125所述的方法，其中，所述多个云台是相同类型的云台。149.根据权利要求125所述的方法，其中，所述多个云台是不同类型的云台。150.根据权利要求125所述的方法，其中，所述多个云台彼此相邻地位于所述无人机的中心本体下方。151.一种携带多个云台的无人机UAV，所述无人机包括：一个或多个推进单元，允许所述无人机的飞行；由所述无人机携带的一个或多个通信单元，其中所述一个或多个通信单元被配置为：从第一遥控器接收第一命令集，所述第一遥控器被配置为向所述无人机发送：(1)影响所述无人机飞行的命令；以及(2)影响所述多个云台中的第一云台的操作的命令；以及从第二遥控器接收第二命令集，所述第二遥控器被配置为发送影响所述多个云台中的第二云台的操作的命令。152.根据权利要求151所述的UAV，其中，所述第一遥控器和所述第二遥控器彼此独立地操作。153.根据权利要求151所述的UAV，其中，所述第一遥控器和所述第二遥控器彼此通信。154.根据权利要求153所述的UAV，其中，所述第一遥控器和所述第二遥控器通过有线连接进行通信。155.根据权利要求153所述的UAV，其中，所述第一遥控器和所述第二遥控器以无线方式通信。156.根据权利要求151所述的UAV，其中，所述第一遥控器被配置为由第一用户操作，所述第二遥控器被配置为由第二用户操作。157.根据权利要求151所述的UAV，其中，所述第一遥控器和所述第二遥控器各自包括用户能够通过其影响相应云台的操作的触摸屏显示器。158.根据权利要求151所述的UAV，其中，所述第一遥控器和所述第二遥控器各自包括用户能够通过其影响相应云台的操作的至少一个操纵杆。159.根据权利要求151所述的UAV，其中，所述第一遥控器和所述第二遥控器共同被配置为：(a)当在独立模式下操作时独立地控制所述多个云台；以及(b)当在同时模式下操作时，以同步方式同时控制所述多个云台。160.根据权利要求159所述的UAV，其中，所述第一遥控器和所述第二遥控器共同被配置为：(a)当在独立模式下操作时，通过如下方式独立地控制所述多个云台：(1)通过触摸并拖动所述第一遥控器的显示器上示出的第一图像来控制所述多个云台中的第一云台的操作，(2)通过触摸并拖动所述第二遥控器的显示器上示出的第二图像来控制所述多个云台中的第二云台的操作；以及(b)当在同时模式下操作时，通过触摸并拖动所述第一图像或所述第二图像以同步方式同时控制所述多个云台。161.根据权利要求160所述的UAV，其中，当在所述同时模式下操作时，以同步方式同时控制所述多个云台响应于触摸并拖动所述第二遥控器的显示器上示出的所述第二图像而发生。162.根据权利要求161所述的UAV，其中，当在所述同时模式下操作时，触摸并拖动所述第一遥控器的显示器上示出的所述第一图像不影响对所述多个云台的控制。163.根据权利要求159所述的UAV，其中，所述第一遥控器和所述第二遥控器共同被配置为：(a)当在独立模式下操作时，通过如下方式独立地控制所述多个云台：(1)通过操纵所述第一遥控器上机载的第一机械控件集来控制所述多个云台中的第一云台的操作，以及(2)通过操纵所述第二遥控器上机载的第二机械控件集来控制所述多个云台中的第二云台的操作；以及(b)当在同时模式下操作时，通过操纵所述第一遥控器上机载的或所述第二遥控器上机载的所选择的机械控件集以同步方式来同时控制所述多个云台。164.根据权利要求163所述的UAV，其中，所述多个机械控件集包括操纵杆。165.根据权利要求163所述的UAV，其中，当在所述同时模式下操作时，以同步方式来同时控制所述多个云台响应于操纵所述第二遥控器上机载的所选择的机械控件集而发生。166.根据权利要求165所述的UAV，其中，当在所述同时模式下操作时，操纵所述第一遥控器上机载的所述第一机械控件集不影响对所述多个云台的控制。167.根据权利要求159所述的UAV，还包括：响应于经由远离所述无人机的控制接口的用户输入，在所述独立模式和所述同时模式之间切换。168.根据权利要求167所述的UAV，其中，所述控制接口机载在所述第一遥控器上。169.根据权利要求167所述的UAV，其中，所述控制接口机载在所述第二遥控器上。170.根据权利要求159所述的UAV，其中，当在所述同时模式下时，所述多个云台自动对准以面向相同方向。171.根据权利要求159所述的UAV，其中，控制所述第一云台的操作包括：调整所述第一云台相对于所述无人机的取向，并且其中控制所述第二云台的操作包括：调整所述第二云台相对于所述无人机的取向。172.根据权利要求151所述的UAV，其中，所述多个云台均为多轴云台。173.根据权利要求172所述的UAV，其中，所述多个云台中的每一个云台是三轴云台，能够围绕横滚轴、俯仰轴和偏航轴旋转。174.根据权利要求151所述的UAV，其中，所述多个云台是相同类型的云台。175.根据权利要求151所述的UAV，其中，所述多个云台是不同类型的云台。176.根据权利要求151所述的UAV，其中，所述多个云台彼此相邻地位于所述无人机的中心本体下方。177.一种被配置为由可移动物体携带的平台，所述平台包括：第一接口，被配置为与第一云台耦接，其中，当所述第一云台与所述第一接口耦接时，所述第一接口能够从所述第一云台接收指示所述第一云台的类型的通信；以及第二接口，位于与所述第一接口不同的位置处，被配置为与第二云台耦接，其中当所述第二云台与所述第二接口耦接时，所述第二接口能够从所述第二云台接收指示所述第二云台的类型的通信。178.根据权利要求177所述的平台，其中，所述平台包括第三接口，所述第三接口被配置为允许与所述可移动物体可移除地附接。179.根据权利要求177所述的平台，其中，所述第一接口和所述第二接口在所述平台的相同侧。180.根据权利要求179所述的平台，其中，所述第一接口和所述第二接口彼此相邻并且间隔开，使得对所述第一云台和所述第二云台的控制不会彼此干扰。181.根据权利要求177所述的平台，其中，所述第一接口和所述第二接口相对于彼此处于固定位置处。182.根据权利要求177所述的平台，其中，所述第一接口和所述第二接口是相对于彼此能移动的。183.根据权利要求182所述的平台，其中，所述平台的相同侧与所述平台的面向所述平台的中心本体的一侧相对。184.根据权利要求177所述的平台，其中，所述第一接口包括快速释放机构，所述快速释放机构允许所述第一云台以两个或更少个运动被手动地附接或拆卸，而无需借助于工具。185.根据权利要求184所述的平台，其中，所述第二接口包括快速释放机构，所述快速释放机构允许所述第二云台以两个或更少个运动被手动地附接或拆卸，而无需借助于工具。186.根据权利要求177所述的平台，其中，所述第一接口包括槽，所述槽被配置为接受包括滑入所述槽中的连接部分在内的所述第一云台。187.根据权利要求186所述的平台，其中，所述第二接口包括槽，所述槽被配置为接受包括滑入所述槽中的连接部分在内的所述第二云台。188.根据权利要求177所述的平台，其中，当与所述第一接口耦接时，所述第一云台自动地推送指示所述第一云台的类型的通信。189.根据权利要求177所述的平台，其中，所述第二云台自动地推送指示所述第二云台的类型的通信。190.根据权利要求177所述的平台，其中，所述第一云台和所述第二云台各自包括存储相应云台的类型的硬件部件。191.根据权利要求177所述的平台，其中，所述平台分别基于来自所述第一云台的指示所述第一云台的类型的通信和来自所述第二云台的指示所述第二云台的类型的通信，向所述可移动物体的移动控制器传送指示所述第一云台的类型的信息和指示所述第二云台的类型的信息。192.根据权利要求177所述的平台，其中，经由所述第一接口向所述第一云台供电，以及经由所述第二接口向所述第二云台供电。193.根据权利要求192所述的平台，其中，向所述第一云台供电和经由所述第二接口向所述第二云台供电的一个或多个电源机载在所述平台上。194.根据权利要求177所述的平台，其中，向所述第一云台供电和经由所述第二接口向所述第二云台供电的一个或多个电源机载在所述可移动物体上。195.根据权利要求194所述的平台，其中，相同的一个或多个电源用于为所述第一云台、所述第二云台和所述可移动物体的一个或多个推进单元供电。196.根据权利要求194所述的平台，其中，不同的电源用于为所述第一云台或所述第二云台以及所述可移动物体的一个或多个推进单元供电。197.根据权利要求177所述的平台，其中，经由设置在所述第一接口上的一个或多个电连接器传送电力和指示所述第一云台的类型的通信。198.根据权利要求197所述的平台，其中，在所述第一接口上设置的相同的电连接器上传送电力和通信。199.根据权利要求197所述的平台，其中，在所述第一接口上设置的不同的电连接器上传送电力和通信。200.根据权利要求177所述的平台，其中，经由设置在所述第一接口上的一个或多个电连接器来传送指示所述第一云台的类型的通信和用于控制所述第一云台的操作的一个或多个信号。201.根据权利要求200所述的平台，其中，经由设置在所述第一接口上的相同的电连接器来传送指示所述第一云台的类型的通信和用于控制所述第一云台的操作的一个或多个信号。202.根据权利要求200所述的平台，其中，经由设置在所述第一接口上的不同的电连接器来传送指示所述第一云台的类型的通信和用于控制所述第一云台的操作的一个或多个信号。203.根据权利要求177所述的平台，其中，所述第一云台和所述第二云台均为多轴云台。204.根据权利要求203所述的平台，其中，所述第一云台和所述第二云台均为三轴云台，能够围绕横滚轴、俯仰轴和偏航轴旋转。205.根据权利要求177所述的平台，其中，所述第一云台和所述第二云台是相同类...
【专利技术属性】
技术研发人员：王铭熙，周琦，陈汉平，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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