具备气囊装置的小型飞行体制造方法及图纸

本发明专利技术提供可以缓和在下落而与地面等发生碰撞时的冲击的小型飞行体。该小型飞行体是具有气囊装置、最大长度为2m以下的小型飞行体，该小型飞行体能够通过无线电操纵而飞行或通过自动操纵而自主飞行，上述小型飞行体具有包含控制器和电池的主体部、以及构架、推进器、发动机及接收发送天线，上述气囊装置具有气体供给机构、传感器、控制装置及气囊，并被安装于上述主体部，上述气体供给机构具备通过破坏封闭构件使其开口而释放出内部的加压气体的储气瓶、包含使上述储气瓶的封闭构件开口的电点火器的破坏机构、及用于将上述储气瓶内的加压气体导入气囊而使其膨胀的导入机构。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具备气囊装置的小型飞行体
本专利技术涉及具备气囊装置的小型飞行体。
技术介绍
可以通过无线电操纵进行飞行或通过自动操纵进行自主飞行的小型飞行体(所谓的无人机)已在各种领域中被使用，例如，已被用于对包括人员难以进入的灾害现场、火山、山、森林、沙漠、海洋、湖泊、河流、各种建筑物等的区域从低空进行拍摄的用途等。在用于这样的拍摄用途的情况下，会在无人机上安装摄像机等价格昂贵的拍摄装置、数据的发送装置等，但在由于某种事故而导致无人机发生坠落并与地面、树木、建筑物等发生碰撞的情况下，除了无人机本身以外，上述拍摄装置、及所记录的珍贵数据也存在受损的隐患。另外，还存在导致无人机坠落的地点的器具、或在落下地点有人的情况下导致人受伤的隐患。进一步，在坠落于湖泊等的情况下，还存在沉入水中而导致拍摄装置等无法回收的隐患。如日本特开平8-192797号公报、日本特表2009-514740号公报、及日本特开2009-208674号公报等中记载的那样，关于大型飞行体，已有配备气囊(气球)、降落伞等的专利技术。
技术实现思路
本专利技术的课题在于提供一种在落下而与地面等碰撞时，可缓和对落下地点的器具、人的损伤、以及无人机自身受到的冲击的小型飞行体。本专利技术提供一种小型飞行体，其是具有气囊装置、最大长度为2m以下的小型飞行体，该小型飞行体能够通过无线电操纵而飞行或通过自动操纵而自主飞行，上述小型飞行体具有包含控制器和电池的主体部、以及构架、推进器、发动机及接收发送天线，上述气囊装置具有气体供给机构及气囊，所述气囊装置被安装于上述主体部，并且，上述主体部和上述气囊装置的任意具有传感器和控制装置，上述气体供给机构具备：通过破坏封闭构件使其开口而释放出内部的加压气体的储气瓶、包含使上述储气瓶的封闭构件开口的电点火器的破坏机构、及用于将上述储气瓶内的加压气体导入气囊而使其膨胀的导入机构。本专利技术的小型飞行体由于具备气囊装置，因此，在由于某种事故而导致无人机发生坠落并与地面、树木、建筑物等发生碰撞的情况下，可以通过使气囊膨胀展开来缓和碰撞时的冲击。由此，即使在小型飞行体上安装有价格昂贵的拍摄装置、数据的发送装置等的情况下，也可以对它们加以保护而防止受到损伤。另外，即使在落下地点存在器具、或者万一有人的情况下，也可以减轻损害。附图说明[图1]安装有气囊装置的小型飞行体的主视图。[图2]图1的一侧视图。[图3]气囊装置中使用的气体供给机构的长轴方向剖面图。[图4]作为与图3不同的实施方式的气体供给机构的长轴方向剖面图。[图5]气囊处于展开状态的小型飞行体的平面图。[图6]其他实施方式的气囊处于展开状态的小型飞行体的主视图。[图7]为从图6的下侧(从气囊侧)观察的平面图，为便于理解位置关系，气囊中观察不到的部分也以实线进行了显示。[图8]为另一其他实施方式的气囊展开状态下从下侧(从气囊侧)观察的平面图，为便于理解位置关系，气囊中观察不到的部分也以实线进行了显示。符号说明1小型飞行体2主体部4a、4b构架5a、5b发动机6a、6b推进器35、135气体供给机构40、140三通管45储气瓶50电点火器51～54、55a、55b气囊具体实施方式本专利技术的小型飞行体是能够通过无线电操纵而飞行或通过自动操纵而自主飞行的最大长度为2m以下的小型飞行体，通常被称为无人机。最大长度为小型飞行体的最长部分的长度，例如在图1中为两个推进器6a、6b之间的长度。小型飞行体具有包含控制器和电池的主体部、以及构架、推进器、发动机及接收发送天线，此外，根据机种不同而具有不同的必要部件。控制器和电池可以被容纳在主体部内，也可以是露出的。构架可以直接或间接地安装于主体，也可以与主体构成为一体。对接收发送天线而言，可以是兼具接收及发送这两种功能的天线，也可以是仅用于接收的天线，也可以分别具备接收天线和发送天线这两者。控制器可以接受来自天线的信号而控制发动机的旋转等，另外还可以反馈发动机的转速以及其它的小型飞行体的状态。图1、图2所示的是小型飞行体1的一个实施方式，其具有：包含控制器和电池的主体部2，从主体部对称地延伸的构架4a、4b，安装在这些构架的前端的发动机5a、5b，及由这些发动机驱动的推进器6a、6b。天线未图示。在图1、图2所示的小型飞行体1中，构架为2根，但也可以在2～10根的范围内或具有其以上的数量，也可以具有与构架数目相同的发动机、推进器。就构架而言，例如可以以主体部2为中心、或者在图示的例子中分别从主体部2的四个角部出发，向放射方向对称地延伸。进一步，在图1、图2所示的小型飞行体1中，具有安装于主体部2的橇(skid)式的撑地架(起落装置)7a、7b。起落装置7a、7b可以为车轮等其它形状的撑地架，也可以为不具有撑地架、而是利用构架来代替了的那些。在一个实施方式中，在本专利技术的小型飞行体的主体部或构架安装有拍摄装置。例如，在小型飞行体1中，可以在主体部2或构架4a、4b中的任一者、或跨两者，并根据需要使用其它安装部件而安装有摄像机、相机等拍摄装置。然而，并不限定于这些，在小型飞行体1中也可以安装有其它物品，另外也可以是用作运输用途的物品。容纳气囊装置的壳体10被安装在了主体部2的底面2a，但也可以安装在4个侧面3中的任意侧面。进一步，除这些以外，还可以安装在顶面2b，还可以是它们的组合。另外，也可以使用其它安装部件将壳体10安装至7a、7b的起落装置。作为壳体10，可以使用与汽车中搭载的容纳了气囊、充气机的模块壳体相同的那些。在一个实施方式中，气囊装置具有气体供给机构、传感器、控制装置及折叠起来的气囊，气体供给机构、传感器、控制装置分别经由导体与电源(电池)实现了电连接。就电池而言，可以使用容纳于壳体10内的电池，也可以使用小型飞行体1的主体部2内的电池。这些电池可以为电池或可充电电池，还可以为太阳能电池等，可以以可装卸的方式构成。需要说明的是，传感器和控制装置中只要有至少一者安装于小型飞行体1的主体部2即可。另外，控制装置的功能可以作为小型飞行体1的控制器的功能的一部分而纳入。作为图3所示的气体供给机构，可以使用与日本特开2015-62545号公报的图3所示的加压气体供给机构相同的气体供给机构(第1气体供给机构)35。在第1气体供给机构35中包含由铝、不锈钢等材料制成的三通管40，三通管40包括两端开口的主管41，和从主管41的周面向垂直方向、即向与主管41正交的方向分支出的一条支管42。在一个实施方式中，主管41的一端开口部41a侧与储气瓶45的包含封闭构件47的开口部分连接。主管41与储气瓶45可以通过焊接而连接，但也可以通过将储气瓶45旋入主管41的一端开口部41a等而连接。在储气瓶45的内部空间46，加压填充有氩、氦、氮、二氧化碳等不可燃气体。气体的填充量为至少可使所使用的气囊完全膨胀的量。在一个实施方式中，储气瓶45的开口部被圆形的封闭构件47所封闭。封闭构件47受到内部空间46的压力而变形为碗状。在一个实施方式中，主管41的另一端开口部41b与破坏机构连接。破坏机构可以包含电点火器50和飞翔体55，所述电点火器50具备点火药，所述飞翔体55用于受到由电点火器50工作而产生的燃烧产物的火焰、冲击波而直向前进从而破坏封闭构件47并使其开口。作为电点火器50，可以使用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.小型飞行体，其是具有气囊装置、最大长度为2m以下的小型飞行体，该小型飞行体能够通过无线电操纵而飞行或通过自动操纵而自主飞行，所述小型飞行体具有包含控制器和电池的主体部、以及构架、推进器、发动机及接收发送天线，所述气囊装置具有气体供给机构及气囊，且被安装于所述主体部，并且，所述主体部和所述气囊装置的任意中具有传感器和控制装置，所述气体供给机构具备：通过破坏封闭构件使其开口而释放出内部的加压气体的储气瓶、包含使所述储气瓶的封闭构件开口的电点火器的破坏机构、及用于将所述储气瓶内的加压气体导入气囊而使其膨胀的导入机构。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.02 JP 2016-1720541.小型飞行体，其是具有气囊装置、最大长度为2m以下的小型飞行体，该小型飞行体能够通过无线电操纵而飞行或通过自动操纵而自主飞行，所述小型飞行体具有包含控制器和电池的主体部、以及构架、推进器、发动机及接收发送天线，所述气囊装置具有气体供给机构及气囊，且被安装于所述主体部，并且，所述主体部和所述气囊装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：若槻彰浩，秋叶友见，黑田隆雄，
申请(专利权)人：株式会社大赛璐，
类型：发明
国别省市：日本,JP