多火箭式投射器降落伞展开系统技术方案

公开了一种用于使降落伞展开的技术。在各种实施例中，第一抛射体被构造成沿第一方向推射，从而导致降落伞展开。第二抛射体被构造成沿第二方向推射并且联接到拴在降落伞上的线，以使得当第二抛射体沿第二方向推射时沿与第一方向相反的方向的力被施加到降落伞的线。

Multi-rocket projector parachute deployment system

A technique for unfolding a parachute is disclosed. In various embodiments, the first projectile is constructed to push in the first direction, resulting in parachute deployment. The second projectile is constructed to be projected in the second direction and connected to the line tied to the parachute so that when the second projectile is projected in the second direction, the force in the opposite direction to the first direction is applied to the line of the parachute.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】多火箭式投射器降落伞展开系统
技术介绍
在发生紧急情况和飞行器完全被降落伞捕获之间的这段时间至关重要。降落伞可能不会立即或快速地完全充气。降落伞可能未能使飞行器减速到足以防止飞行器在着陆时被损毁。附图说明在以下详细描述和附图中公开了本专利技术的各种实施例。图1是图示包括多火箭式投射器降落伞展开系统的飞行器在展开之前的实施例的图。图2是图示多火箭式投射器降落伞展开系统在展开之前的实施例的图。图3是图示包括多火箭式投射器降落伞展开系统的飞行器在第一火箭式投射器展开之后的实施例的图。图4是图示多火箭式投射器降落伞展开系统在第二火箭式投射器展开之后的实施例的图。图5是图示包括多火箭式投射器降落伞展开系统的飞行器在第二火箭式投射器展开之后的实施例的图。图6是图示包括多火箭式投射器降落伞展开系统的飞行器在脱离之后的实施例的图。图7是图示包括多火箭式投射器降落伞展开系统的飞行器在第二火箭式投射器朝向地面展开之后的实施例的图。图8是图示包括多火箭式投射器降落伞展开系统的飞行器在脱离之后的实施例的图。图9是图示多火箭式投射器降落伞展开系统的实施例的框图。图10是图示飞行器的空速和离地高度之间的关系的实施例的图。图11是图示多火箭式投射器降落伞展开系统过程的实施例的流程图。图12是图示包括多模式飞行器回收系统的飞行器在展开之前的实施例的图。图13A是图示包括多模式飞行器回收系统的飞行器在第一降落伞展开之后的实施例的图。图13B是图示包括多模式飞行器回收系统的飞行器在第二降落伞展开之后的实施例的图。图14是图示多模式飞行器回收系统的实施例的框图。图15是图示多模式飞行器回收系统过程的实施例的流程图。图16是图示多模式飞行器回收系统的降落伞触发过程的实施例的流程图。图17是图示多模式飞行器回收系统的自动展开过程的实施例的流程图。图18是图示自动化飞行器回收系统的实施例的框图。图19A是图示包括自动化飞行器回收系统的飞行器在第一降落伞展开之后的实施例的图。图19B是图示包括自动化飞行器回收系统在第二降落伞展开之后的飞行器的实施例的图。图19C是图示包括自动化飞行器回收系统的飞行器在飞行器机动飞行（maneuver）之后的实施例的图。图20A是图示包括自动化飞行器回收系统的飞行器在使用吊绳（riser）环使降落伞展开之后的实施例的图。图20B是图示包括自动化飞行器回收系统的飞行器在降落伞完全充气的情况下的实施例的图。图20C是图示包括自动化飞行器回收系统的飞行器在附加的降落伞展开之后的实施例的图。图21A是图示包括自动化飞行器回收系统的飞行器在第一降落伞展开之后的实施例的图。图21B是图示包括自动化飞行器回收系统的飞行器在第二降落伞经由多火箭式投射器降落伞展开系统展开之后的实施例的图。图22是图示自动化飞行器回收系统过程的实施例的流程图。图23是图示自动化飞行器回收系统的回收需求确定过程的实施例的流程图。图24是图示自动化飞行器回收系统的降落伞展开确定过程的实施例的流程图。具体实施方式本专利技术可以以众多方式实施，包括如过程；设备；系统；物质的组合；体现在计算机可读存储媒体上的计算机程序产品；和/或处理器，诸如被构造成执行指令的处理器，所述指令存储在联接到该处理器的存储器上和/或由联接到该处理器的存储器提供。在本说明书中，这些实施方式或本专利技术可采取的任何其他形式可被称为技术。一般而言，所公开的过程的步骤的顺序可在本专利技术的范围内加以变更。除非另有说明，否则描述为被构造成执行任务的部件（诸如，处理器或存储器）可作为临时被构造成在给定的时间执行该任务的通用部件或被制造为执行该任务的特定的部件来实施。如本文中所使用的，术语“处理器”是指被构造成处理数据（诸如，计算机程序指令）的一个或多个装置、电路、和/或处理核心。下文提供了本专利技术的一个或多个实施例的详细描述连同图示本专利技术的原理的附图。结合此类实施例描述了本专利技术，但本专利技术并不限于任何实施例。本专利技术的范围仅仅受权利要求的限制，并且本专利技术包括众多替代例、修改以及等效物。以下描述中阐述了众多特定的细节，以便提供对本专利技术的透彻理解。提供这些细节是为了示例的目的，并且可在没有这些特定细节中的一些或全部的情况下根据权利要求来实践本专利技术。为了清晰的目的，未详细描述本
中已知的与本专利技术有关的技术材料，使得本专利技术不具有不必要的晦涩。公开了一种多火箭式投射器降落伞展开系统。该系统包括第一抛射体，该第一抛射体被构造成沿第一方向推射，从而导致降落伞展开。该系统包括第二抛射体，该第二抛射体被构造成沿第二方向推射并且联接到拴在降落伞上的线，以使得当第二抛射体沿第二方向推射时沿与第一方向相反的方向的力被施加到降落伞的线。第一抛射体或第二抛射体可包括火箭式投射器。降落伞的线可包括吊绳（riser）或悬挂线。在一些实施例中，第一抛射体将降落伞被包装于其中的约束件（restraint）拉出。降落伞可能已被折叠或紧密包装。由于第一抛射体的展开，降落伞可升空但仍保持部分关闭。第二抛射体可附接到降落伞的吊绳，降落伞的悬挂线在该吊绳处会合。使第二抛射体展开可将降落伞的吊绳猛拉向地面，从而导致降落伞充满空气。图1是图示包括多火箭式投射器降落伞展开系统的飞行器在展开之前的实施例的图。在一些实施例中，该系统用于回收飞行器，并且降落伞附接到飞行器。飞行器可以是有人驾驶的或无人驾驶的。飞行器可以是多轴直升机。第一抛射体和第二抛射体可附接到飞行器或储存在飞行器上。在所示的示例中，飞行器100包括火箭式投射器_1102、降落伞104和火箭式投射器_2106。在所示的示例中，火箭式投射器_1102、降落伞104和火箭式投射器_2106接近飞行器100的尾端储存在飞行器100内部。降落伞104、火箭式投射器_1102和火箭式投射器_2106可接近飞行器100的尾端定位，使得降落伞接近尾端展开，从而使飞行器以机头向下构型下降。机头向下构型可相继加载（load）起落架或允许平缓着陆。在一些实施例中，机头向下构型允许飞行器的起落架塌缩并从下落中吸收能量。火箭式投射器和降落伞可储存在诸如盒子的容器中。火箭式投射器和降落伞可储存在飞行器顶部的窗户附近，附接到飞行器的外部，储存在飞行器的重心处，附接在最佳的降落伞展开位置处，或者布置在飞行器上的任何其他适当的位置中。图2是图示多火箭式投射器降落伞展开系统在展开之前的实施例的图。在一些实施例中，所示的示例是图1中所示的多火箭式投射器降落伞展开部件的扩展。在所示的示例中，火箭式投射器_1200经由拴绳210连接到降落伞202。拴绳210可附接到降落伞202的盖或套盒。降落伞202可储存在柔性袜状盖内部。降落伞202可包含在罐中，其中，拴绳210附接到罐的盖。在一些实施例中，降落伞的吊绳延伸穿过如下机构，所述机构允许吊绳沿一个方向但不沿相反方向被拉动穿过该机构。在所示的示例中，吊绳212连接到降落伞并延伸穿过凸轮线夹（cleat）204。凸轮线夹204是这样的装置，即其允许吊绳212从左向右被拉动穿过它，但不允许吊绳212沿相反方向被拉动穿过。在一些实施例中，吊绳212位于线夹中。当吊绳212停止向右被拉动穿过线夹时，吊绳的张力可能导致凸轮向内旋转。吊绳可钉压在凸轮之间，并被防止沿反方向延伸穿过。在一些实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1. 一种用于使降落伞展开的系统，包括：第一抛射体，其被构造成沿第一方向推射，从而导致所述降落伞展开；以及第二抛射体，其被构造成沿第二方向推射并且联接到拴在所述降落伞上的线，以使得当所述第二抛射体沿所述第二方向推射时沿与所述第一方向相反的方向的力被施加到所述降落伞的线。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.07.11 US 15/2073541.一种用于使降落伞展开的系统，包括：第一抛射体，其被构造成沿第一方向推射，从而导致所述降落伞展开；以及第二抛射体，其被构造成沿第二方向推射并且联接到拴在所述降落伞上的线，以使得当所述第二抛射体沿所述第二方向推射时沿与所述第一方向相反的方向的力被施加到所述降落伞的线。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述降落伞附接到飞行器。3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一抛射体和所述第二抛射体附接到飞行器或储存在飞行器上。4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第二抛射体导致所述降落伞快速充满空气。5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述降落伞的线包括吊绳或悬挂线。6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第二方向朝向地面。7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一方向和所述第二方向形成锐角。8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第二抛射体被推射穿过飞行器中的孔。9.根据权利要求1所述的系统，其中，推射所述第二抛射体导致所述降落伞经历类似于飞行器的满载荷的载荷。10.根据权利要求1所述的系统，其中，推射所述第一抛射体将盖拉离所述降落伞。11.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第二抛射体附接到所述降落伞的吊绳，所述吊绳以最小的摩擦延伸穿过重定向所述吊绳的机构。12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述机构包括以下各者中的一者：滑轮、动滑车、环、或低摩擦系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：C罗伯森，J鲁普，T赖歇特，D范德林德，
申请(专利权)人：小鹰公司，
类型：发明
国别省市：美国,US