一种输送带分拣物体的输送系统技术方案

本发明专利技术公开了一种输送带分拣物体的输送系统，包括第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、传送板、气缸和激活单元，激活单元由若干个激活模块组成，气缸包括气缸固定件和气缸连接件，气缸固定件与第一支撑架固定连接，第二支撑架底面与气缸连接件固定连接，激活单元固定连接在第二支撑架的上表面，第三支撑架固定连接在第一支撑架上，第三支撑架与第一支撑架之间形成空腔，气缸、第二支撑架以及激活单元均位于该空腔内，传送板在第三支撑架的上方，传送板下表面与第三支撑架上表面接触；本发明专利技术具有可根据需要改变传送板不同区域的物体的转移方向和转移角度的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种输送带分拣物体的输送系统
本专利技术涉及机械设备领域，更具体涉及一种输送带分拣物体的输送系统。
技术介绍
分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善输送、支持输送的准备性工作，是不同输送企业在输送时竞争和提高自身经济效益的必然延伸。所以，也可以说分拣是输送向高级形式发展的必然要求。在输送带分拣物体的系统中，物体在传送板上向指定方向传输，其本质上是由于传送板受指定方向的摩擦力使物体向指定的方向偏移。现有技术的传送板在输送物体时，由于传送板的滚筒的角度是固定的，所以促使可能在传送板的一侧以固定的转移角度实施转移。由于想改变转移方向或角度，那么传送线必须关闭，对传送板的滚筒进行调整。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于现有技术的传送板的滚筒角度固定，不便改变转移方向和转移角度的问题。本专利技术是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种输送带分拣物体的输送系统，包括第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、传送板、气缸和激活单元，所述气缸包括气缸固定件和气缸连接件，所述气缸固定件与所述第一支撑架固定连接，所述第二支撑架底面与所述气缸连接件固定连接，所述激活单元固定连接在所述第二支撑架的上表面，所述第三支撑架固定连接在所述第一支撑架上，所述第三支撑架与所述第一支撑架之间形成空腔，所述气缸、所述第二支撑架以及所述激活单元均位于该空腔内，所述传送板在所述第三支撑架的上方，所述传送板下表面与所述第三支撑架上表面接触。优选的，所述第一支撑架包括支撑座，所述支撑座下端面固定连接底座固定架，所述支撑座包括底部挡板、两长侧挡边以及两个短侧挡边，并且两个短侧挡边高度较高还有向外的翻边，所述支撑座两长侧挡边以及两个短侧挡边围成的空间为凹槽，凹槽内安装有驱动轮支架，所述第二支撑架前侧和后侧边缘设有驱动轮安装架，所述驱动轮安装架上安装有激活驱动轮，所述激活驱动轮搭在所述驱动轮支架上，所述第三支撑架左右侧边缘与所述第一支撑架的左右侧边缘固定连接，所述第三支撑架下表面与所述第二支撑架的凹槽之间形成空腔，所述第二支撑架、气缸以及激活单元整体位于所述空腔内。优选的，凹槽内还设有气缸固定件的安装螺孔，所述气缸固定件通过螺栓固定连接在所述支撑座上，所述第二支撑架上设有气缸连接件的安装螺孔，所述气缸连接件通过螺栓与所述第二支撑架下表面固定连接。优选的，所述激活驱动轮包括轴承座、轴承、连接杆和固定杆，所述轴承座固定连接在所述轴承的一端，所述轴承的另一端固定连接所述连接杆，所述固定杆穿过驱动轮安装架上的安装孔固定连接所述连接杆，将激活驱动轮固定在所述驱动轮安装架上，所述驱动轮支架为上端设有开口的板状支架，所述开口为弯钩状，所述轴承座为一个大圆柱体和一个小圆柱体叠加而成的轮，轴承座截面为“T”字型，小圆柱体侧面搭在所述驱动轮支架的开口上，大圆柱体与小圆柱体相接处的圆形面与驱动轮支架侧面平行。优选的，所述激活单元由若干个激活模块组成，所述激活模块包括滚筒和底板，所述滚筒通过滚筒安装架固定安装在所述底板上，所述滚筒相对所述底板的长度方向倾斜，倾斜角度为30°～60°。优选的，所述第三支撑架由相互平行的组隔板组成，每两个组隔板之间的间距相等，每个组隔板的两端部都向下延伸出延伸部，每个组隔板的延伸部之间通过矩形板加固连接，每个组隔板的延伸部以及矩形板置于所述第一支撑板的上端面左右侧边缘与其固定连接，每两个组隔板之间的间距等于或者大于激活模块的宽度。优选的，气缸不工作时，所述激活单元的高度低于所述第三支撑架的高度，气缸工作时，第二支撑架被顶起，第二支撑架上的激活单元的高度等于所述第三支撑架的高度，激活单元上的每个激活模块均位于组隔板与组隔板之间的间距内。优选的，所述组隔板上包裹支撑条，所述支撑条为橡胶条。优选的，所述传送板上设置有呈矩阵分布的滚珠，滚珠通过滚轴滚动连接在所述传送板上。优选的，所述滚轴相对传送板行进方向倾斜，倾斜的角度为0°～180°。本专利技术相比现有技术具有以下优点：(1)通过激活单元的设计可以高效方便地控制传送板的转移方向和转移角度，激活单元由激活模块组成，每个激活模块的滚筒倾斜角度可以根据需要设定，最终整个激活单元的倾斜角度不是统一的，而是分块设置成需要的角度。(2)气缸工作时顶起激活单元，激活单元与传送板下端面接触，传送板上设置滚珠，滚珠的滚轴倾斜倾斜角度根据需要选择，由于不同激活模块的滚筒倾斜角度可以设置成指定的，不同激活模块的滚珠与激活单元上的滚筒发生摩擦，摩擦力大小和方向不同，传送板上物体所受摩擦力的大小和方向为滚珠和滚筒所受摩擦力的合力，所以传送板上指定区域的物体受到指定方向指定大小的摩擦力而向指定方向以指定的速度运送，实现分拣物体的功能。(3)组隔板上包裹橡胶条，防止滚筒与支撑板之间发生磨损。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对专利技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例所公开的一种输送带分拣物体的输送系统的主视图；图2是本专利技术实施例所公开的一种输送带分拣物体的输送系统的侧视图；图3是本专利技术实施例所公开的一种输送带分拣物体的输送系统去掉传送板以后的俯视图；图4是本专利技术实施例所公开的一种输送带分拣物体的输送系统去掉传送板以后的立体图；图5是本专利技术实施例所公开的一种输送带分拣物体的输送系统去掉传送板以后的爆炸示意图；图6是本专利技术实施例所公开的一种输送带分拣物体的输送系统的激活驱动轮的爆炸示意图；图7是本专利技术实施例所公开的一种输送带分拣物体的输送系统的传送板的局部俯视图。图中数字所表示的相应部件名称：第一支撑架1气缸2第二支撑架3激活单元4第三支撑架5传送板6支撑座101底座固定架102凹槽103驱动轮支架104气缸固定件201气缸连接件202驱动轮安装架301激活驱动轮302激活模块401组隔板501矩形板502滚珠601轴承座3021轴承3022连接杆3023固定杆3024滚筒4011支撑条5011具体实施方式下面对本专利技术的实施例作详细说明，本实施例在以本专利技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本专利技术的保护范围不限于下述的实施例。如图1-图7所示，一种输送带分拣物体的输送系统，包括第一支撑架1、气缸2、第二支撑架3、激活单元4、第三支撑架5和传送板6。所述第一支撑架1包括支撑座101、底座固定架102、凹槽103以及驱动轮支架104。所述支撑座101包括底部挡板、两长侧挡边以及两个短侧挡边，并且两个短侧挡边高度较高还有向外的翻边，所述支撑座101下端面固定连接底座固定架102。所述底座固定架102为矩形框架，支撑所述支撑座101的底面，当然，所述底座固定架102也可以为U型或者倒U型框架，或者就是两个支撑柱，只要能起到支撑所述支撑座101的底面的作用即可。所述支撑座101两长侧挡边以及两个短侧挡边围成的空间为凹槽103。凹槽103内安装有驱动轮支架104，所述驱动轮支架104沿着所述支撑座101两长侧挡边安装在所述支撑座101的底部挡板上，所述驱动轮支架104由相对所述支撑座101的底部挡板水平的水平本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输送带分拣物体的输送系统，其特征在于，包括第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、传送板、气缸和激活单元，所述气缸包括气缸固定件和气缸连接件，所述气缸固定件与所述第一支撑架固定连接，所述第二支撑架底面与所述气缸连接件固定连接，所述激活单元固定连接在所述第二支撑架的上表面，所述第三支撑架固定连接在所述第一支撑架上，所述第三支撑架与所述第一支撑架之间形成空腔，所述气缸、所述第二支撑架以及所述激活单元均位于该空腔内，所述传送板在所述第三支撑架的上方，所述传送板下表面与所述第三支撑架上表面接触。

【技术特征摘要】
1.一种输送带分拣物体的输送系统，其特征在于，包括第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、传送板、气缸和激活单元，所述气缸包括气缸固定件和气缸连接件，所述气缸固定件与所述第一支撑架固定连接，所述第二支撑架底面与所述气缸连接件固定连接，所述激活单元固定连接在所述第二支撑架的上表面，所述第三支撑架固定连接在所述第一支撑架上，所述第三支撑架与所述第一支撑架之间形成空腔，所述气缸、所述第二支撑架以及所述激活单元均位于该空腔内，所述传送板在所述第三支撑架的上方，所述传送板下表面与所述第三支撑架上表面接触。2.根据权利要求1所述的一种输送带分拣物体的输送系统，其特征在于，所述第一支撑架包括支撑座，所述支撑座下端面固定连接底座固定架，所述支撑座包括底部挡板、两长侧挡边以及两个短侧挡边，并且两个短侧挡边高度较高还有向外的翻边，所述支撑座两长侧挡边以及两个短侧挡边围成的空间为凹槽，凹槽内安装有驱动轮支架，所述第二支撑架前侧和后侧边缘设有驱动轮安装架，所述驱动轮安装架上安装有激活驱动轮，所述激活驱动轮搭在所述驱动轮支架上，所述第三支撑架左右侧边缘与所述第一支撑架的左右侧边缘固定连接，所述第三支撑架下表面与所述第二支撑架的凹槽之间形成空腔，所述第二支撑架、气缸以及激活单元整体位于所述空腔内。3.根据权利要求2所述的一种输送带分拣物体的输送系统，其特征在于，凹槽内还设有气缸固定件的安装螺孔，所述气缸固定件通过螺栓固定连接在所述支撑座上，所述第二支撑架上设有气缸连接件的安装螺孔，所述气缸连接件通过螺栓与所述第二支撑架下表面固定连接。4.根据权利要求2所述的一种输送带分拣物体的输送系统，其特征在于，所述激活驱动轮包括轴承座、轴承、连接杆和固定杆，所述轴承座固定连接在所述轴承的一端，所述轴承的另一端固定连接所述连接杆，所述固定杆穿过...

【专利技术属性】
技术研发人员：林春雄，崔光文，于振中，李文兴，
申请(专利权)人：哈工大机器人合肥国际创新研究院，
类型：发明
国别省市：安徽,34