一种车载影像的显示方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施方式公开了一种车载影像的显示方法和装置。方法包括：当在车载摄像头的视角范围内检测到障碍物时，在车载显示设备中展示三维车辆模型及三维定位标识阵列，其中三维定位标识阵列与三维车辆模型的距离固定；基于第一探头发送超声波撞击障碍物后再检测反射回的超声波的第一过程，计算出第一探头与障碍物间的第一实时距离；基于第二探头发送超声波撞击障碍物后再检测反射回的超声波的第二过程，计算出第二探头与障碍物间的第二实时距离；基于第一实时距离、第二实时距离以及第一探头的坐标和第二探头的坐标，确定出障碍物的实时坐标；基于障碍物的实时坐标的变化过程，在车载显示设备中展示障碍物与三维定位标识阵列的交错过程。

【技术实现步骤摘要】
一种车载影像的显示方法和装置
本专利技术实施方式涉及汽车
，特别涉及一种车载影像的显示方法和装置。
技术介绍
国家最新标准《汽车和挂车类型的术语和定义》(GB/T3730.1-2001)中对汽车有如下定义：由动力驱动，具有4个或4个以上车轮的非轨道承载的车辆，主要用于：载运人员和(或)货物；牵引载运人员和(或)货物的车辆；特殊用途。能源短缺、石油危机和环境污染愈演愈烈，给人们的生活带来巨大影响，直接关系到国家经济和社会的可持续发展。世界各国都在积极开发新能源技术。倒车雷达，即“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，主要由超声波传感器、控制器和显示器等部分组成。超声波传感器的主要功能是发出和接收超声波信号，然后将信号输入到主机里面，通过显示设备显示出来。控制器对信号进行处理，计算出车体与障碍物之间的距离及方位。当传感器探知汽车距离障碍物的距离达到危险距离时，系统会通过显示器和蜂鸣器发出警报，提醒驾驶员。全景倒车影像，是一套通过车载显示屏幕观看汽车四周360度全景融合，超宽视角，无缝拼接的适时图像信息(鸟瞰图像)，了解车辆周边视线盲区，帮助汽车驾驶员更为直观、更为安全地停泊车辆的泊车辅助系统，又叫全景泊车影像系统或全景停车影像系统。目前的倒车雷达显示与车载影像结合方式单一，难以显示障碍物与车的空间相对位置。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种车载影像的显示方法和装置。本专利技术实施方式的技术方案如下：一种车载影像的显示方法，包括：当在车载摄像头的视角范围内检测到障碍物时，在车载显示设备中展示三维车辆模型及三维定位标识阵列，其中所述三维定位标识阵列与所述三维车辆模型的距离固定；基于第一探头发送超声波撞击障碍物后再检测反射回的超声波的第一过程，计算出第一探头与障碍物间的第一实时距离；基于第二探头发送超声波撞击障碍物后再检测反射回的超声波的第二过程，计算出第二探头与障碍物间的第二实时距离；基于第一实时距离、第二实时距离以及第一探头的坐标和第二探头的坐标，确定出障碍物的实时坐标；基于所述障碍物的实时坐标的变化过程，在车载显示设备中展示所述障碍物与所述三维定位标识阵列的交错过程。在一个实施方式中，所述三维定位标识阵列包括多层，其中相同层内的定位标识与三维车辆模型的距离相同，不同层之间的定位标识与三维车辆模型的距离不同。在一个实施方式中，所述三维定位标识阵列具有透明色或半透明色。在一个实施方式中，该方法还包括：基于所述障碍物的实时坐标实时生成障碍物显示线，并在车载显示设备中实时显示所述障碍物显示线。在一个实施方式中，所述基于障碍物的实时坐标实时生成障碍物显示线包括：以该障碍物的实时坐标为曲线顶点，以预定的曲率生实时生成障碍物显示线；或基于障碍物的实时坐标确定曲线顶点，其中所述曲线顶点的坐标比所述障碍物的实时坐标更接近所述三维车辆模型；基于所述曲线顶点以预定的曲率时生成障碍物显示线。一种车载影像的显示装置，包括：模型和标识阵列展示模块，用于当在车载摄像头的视角范围内检测到障碍物时，在车载显示设备中展示三维车辆模型及三维定位标识阵列，其中所述三维定位标识阵列与所述三维车辆模型的距离固定；距离计算模块，用于基于第一探头发送超声波撞击障碍物后再检测反射回的超声波的第一过程，计算出第一探头与障碍物间的第一实时距离；基于第二探头发送超声波撞击障碍物后再检测反射回的超声波的第二过程，计算出第二探头与障碍物间的第二实时距离；坐标确定模块，用于基于第一实时距离、第二实时距离以及第一探头的坐标和第二探头的坐标，确定出障碍物的实时坐标；交错展示模块，用于基于所述障碍物的实时坐标的变化过程，在车载显示设备中展示所述障碍物与所述三维定位标识阵列的交错过程。在一个实施方式中，所述三维定位标识阵列包括多层，其中相同层内的定位标识与三维车辆模型的距离相同，不同层之间的定位标识与三维车辆模型的距离不同。在一个实施方式中，所述三维定位标识阵列具有透明色或半透明色。在一个实施方式中，所述交错展示模块，还用于基于所述障碍物的实时坐标实时生成障碍物显示线，并在车载显示设备中实时显示所述障碍物显示线。在一个实施方式中，所述交错展示模块，用于以该障碍物的实时坐标为曲线顶点，以预定的曲率生实时生成障碍物显示线；或，基于障碍物的实时坐标确定曲线顶点，其中所述曲线顶点的坐标比所述障碍物的实时坐标更接近所述三维车辆模型；基于所述曲线顶点以预定的曲率时生成障碍物显示线。从上述技术方案可以看出，在本专利技术实施方式中，方法包括：当在车载摄像头的视角范围内检测到障碍物时，在车载显示设备中展示三维车辆模型及三维定位标识阵列，其中三维定位标识阵列与三维车辆模型的距离固定；基于第一探头发送超声波撞击障碍物后再检测反射回的超声波的第一过程，计算出第一探头与障碍物间的第一实时距离；基于第二探头发送超声波撞击障碍物后再检测反射回的超声波的第二过程，计算出第二探头与障碍物间的第二实时距离；基于第一实时距离、第二实时距离以及第一探头的坐标和第二探头的坐标，确定出障碍物的实时坐标；基于障碍物的实时坐标的变化过程，在车载显示设备中展示障碍物与三维定位标识阵列的交错过程。因此，通过将探头与车载影像相结合，利用交错方式直观呈现了障碍物的相对移动，可以良好提醒用户。而且，障碍物显示线既与第一障碍物的坐标密切相关，而且比单点具有更好的提示效果，从而可以良好提醒用户。附图说明以下附图仅对本专利技术做示意性说明和解释，并不限定本专利技术的范围。图1为本专利技术倒车显示方法的流程图。图2为倒车雷达的示范性工作示意图。图3为本专利技术倒车显示的第一示范性展示图。图4为本专利技术倒车显示的第二示范性展示图。图5为本专利技术倒车显示的第三示范性展示图。图6为本专利技术倒车显示的第四示范性展示图。图7为本专利技术倒车显示的第五示范性展示图。图8为本专利技术倒车显示系统的结构图。图9为本专利技术车载影像的显示方法流程图。图10为本专利技术车载影像的显示示意图。图11为本专利技术车载影像的显示过程示意图。图12为本专利技术车载影像的显示装置的结构图。具体实施方式为了对专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本专利技术的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同的部分。为了描述上的简洁和直观，下文通过描述若干代表性的实施方式来对本专利技术的方案进行阐述。实施方式中大量的细节仅用于帮助理解本专利技术的方案。但是很明显，本专利技术的技术方案实现时可以不局限于这些细节。为了避免不必要地模糊了本专利技术的方案，一些实施方式没有进行细致地描述，而是仅给出了框架。下文中，“包括”是指“包括但不限于”，“根据……”是指“至少根据……，但不限于仅根据……”。由于汉语的语言习惯，下文中没有特别指出一个成分的数量时，意味着该成分可以是一个也可以是多个，或可理解为至少一个。图1为本专利技术倒车显示方法的流程图。如图1所示，该方法包括：步骤101：基于第一探头发送超声波撞击第一障碍物后再检测反射回的超声波的第一过程，计算出第一探头与第一障碍物间的第一距离；基于第二探头发送超声波撞击第一障碍物后再检测反射回的超声波的第二过程，计算出第二探头与第一障碍物间的第二距离。步骤102：基于第一距离、第二距离以及第一探头的坐标和第二探头的坐标，确定出第一障碍物的坐标。步骤103：基于第一障碍物的坐标生本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载影像的显示方法，其特征在于，包括：当在车载摄像头的视角范围内检测到障碍物时，在车载显示设备中展示三维车辆模型及三维定位标识阵列，其中所述三维定位标识阵列与所述三维车辆模型的距离固定；基于第一探头发送超声波撞击障碍物后再检测反射回的超声波的第一过程，计算出第一探头与障碍物间的第一实时距离；基于第二探头发送超声波撞击障碍物后再检测反射回的超声波的第二过程，计算出第二探头与障碍物间的第二实时距离；基于第一实时距离、第二实时距离以及第一探头的坐标和第二探头的坐标，确定出障碍物的实时坐标；基于所述障碍物的实时坐标的变化过程，在车载显示设备中展示所述障碍物与所述三维定位标识阵列的交错过程。

【技术特征摘要】
1.一种车载影像的显示方法，其特征在于，包括：当在车载摄像头的视角范围内检测到障碍物时，在车载显示设备中展示三维车辆模型及三维定位标识阵列，其中所述三维定位标识阵列与所述三维车辆模型的距离固定；基于第一探头发送超声波撞击障碍物后再检测反射回的超声波的第一过程，计算出第一探头与障碍物间的第一实时距离；基于第二探头发送超声波撞击障碍物后再检测反射回的超声波的第二过程，计算出第二探头与障碍物间的第二实时距离；基于第一实时距离、第二实时距离以及第一探头的坐标和第二探头的坐标，确定出障碍物的实时坐标；基于所述障碍物的实时坐标的变化过程，在车载显示设备中展示所述障碍物与所述三维定位标识阵列的交错过程。2.根据权利要求1所述的车载影像的显示方法，其特征在于，所述三维定位标识阵列包括多层，其中相同层内的定位标识与三维车辆模型的距离相同，不同层之间的定位标识与三维车辆模型的距离不同。3.根据权利要求1所述的车载影像的显示方法，其特征在于，所述三维定位标识阵列具有透明色或半透明色。4.根据权利要求1所述的车载影像的显示方法，其特征在于，该方法还包括：基于所述障碍物的实时坐标实时生成障碍物显示线，并在车载显示设备中实时显示所述障碍物显示线。5.根据权利要求4所述的车载影像的显示方法，其特征在于，所述基于障碍物的实时坐标实时生成障碍物显示线包括：以该障碍物的实时坐标为曲线顶点，以预定的曲率生实时生成障碍物显示线；或基于障碍物的实时坐标确定曲线顶点，其中所述曲线顶点的坐标比所述障碍物的实时坐标更接近所述三维车辆模型；基于所述曲线顶点以预定的曲率时生成障碍物显示线。6.一种车载影像的显示装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆群，刘弈成，
申请(专利权)人：北京长城华冠汽车科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11