生成和显示指南的方法和装置制造方法及图纸

提供了一种在显示器上生成指南的方法和装置。该方法包括：检索关于路径的垂直轮廓的信息；生成表示路径的垂直轮廓的指南；以及将指南叠加在显示器上所显示的图像上。

【技术实现步骤摘要】
生成和显示指南的方法和装置
与示例性实施例一致的装置和方法涉及在显示器上显示外部区域的图像和指南。更具体地，与示例性实施例一致的装置和方法涉及生成指南并将指南叠加在显示器上所显示的外部区域的图像上。
技术实现思路
一个或多个示例性实施例提供了一种生成指南、在外部区域的图像上叠加和显示指南的方法和装置。更具体地，一个或多个示例性实施例提供了一种在显示器上叠加并显示表示车辆外部区域的地势的指南的方法和装置。根据示例性实施例的一方面，一种用于在显示器上生成指南的方法。该方法包括：检索关于路径的垂直轮廓的信息；生成表示路径的垂直轮廓的指南；以及将所生成的指南叠加在显示器上所显示的图像上。该方法包括通过放置在车辆处的相机捕获图像。显示器上所显示的图像可以包括车辆周围区域的图像、车辆后方区域的图像和车辆前方区域的图像中的至少一种。关于路径的垂直轮廓的信息可以源于绘图信息、车辆移动信息、图像信息和传感器信息中的至少一种。生成表示路径的垂直轮廓的指南包括：生成地形轮廓；识别车辆周围的指定位置处的地形轮廓的三维坐标；将三维坐标变换为图像像素坐标；将图像像素坐标与线条或形状关联；以及用后续的地形轮廓样本过滤该地形轮廓。将指南叠加在显示器上所显示的图像上包括将指南的三维坐标转换为图像上的点。显示器上所显示的图像可以包括车辆后方区域的图像。表示路径的垂直轮廓的指南可以进一步表示车辆的行驶方向。该方法可以包括：获得与车辆的转向角相对应的信息；以及基于与车辆的转向角相对应的信息生成表示车辆的行驶方向的指南。关于路径的垂直轮廓的信息可以包括关于先前由车辆行驶的路径的信息。根据示例性实施例的一方面，提供了一种在显示器上生成指南的装置。该装置包括：至少一个存储器，其包括计算机可执行指令；以及至少一个处理器，其配置为读取和执行计算机可执行指令。计算机可执行指令可以使得至少一个处理器检索关于路径的垂直轮廓的信息、生成表示路径的垂直轮廓的指南，以及将指南叠加在显示器上所显示的图像上。该装置可以进一步包括配置为捕获图像的相机，并且计算机可执行指令可以使得至少一个处理器显示车辆周围区域的图像、车辆后方区域的图像和车辆前方区域的图像中的至少一种的图像。计算机可执行指令可以使得至少一个处理器从绘图信息、车辆移动信息、图像信息和传感器信息中的至少一种获得关于路径的垂直轮廓的信息。计算机可执行指令可以使得至少一个处理器通过生成地形轮廓、识别关于车辆周围的指定位置处的地形轮廓的三维坐标、将三维坐标变换为图像像素坐标、将图像像素坐标与线条或形状关联、以及用后续的地形轮廓样本过滤该地形轮廓来生成表示路径的垂直轮廓的指南。计算机可执行指令使得至少一个处理器通过将指南的三维坐标转换为图像上的点来控制将指南叠加在显示器上所显示的图像上。显示器上所显示的图像可以是车辆后方区域的图像。表示路径的垂直轮廓的指南可以进一步表示车辆的行驶方向。计算机可执行指令可以使得至少一个处理器获得与车辆的转向角相对应的信息以及基于与车辆的转向角相对应的信息生成表示车辆的行驶方向的指南。关于路径的垂直轮廓的信息可以包括关于车辆先前穿过的路径的信息。该装置可以进一步包括配置为检测路径的地势的传感器，并且计算机可执行指令可以使得至少一个处理器基于从传感器获得的地势信息生成表示路径的垂直轮廓的指南。根据示例性实施例的以下详细描述和附图，示例性实施例的其他目的、优点和新颖特征将变得更显而易见。附图说明图1示出了根据示例性实施例的生成指南的装置的框图；图2示出了根据示例性实施例的生成指南的方法的流程图；图3示出了根据示例性实施例的一方面的可由所生成的指南表示的倾斜路径的图示；图4示出了根据示例性实施例的一方面的用于生成指南的相机参数的图示；图5示出了根据示例性实施例的一方面的用于生成指南的信息的流程图；并且图6示出了根据示例性实施例的一方面的基于路径的地势或垂直轮廓的生成指南的图示。具体实施方式现在将参考附图中的图1至图6详细描述生成和显示指南的装置和方法，其中，相同的参考标号始终表示相同的元件。以下公开内容将使本领域技术人员能够实践本专利技术构思。然而，本文公开的示例性实施例仅仅是示例性的，并不将本专利技术构思限制于本文描述的示例性实施例。此外，通常应当认为每个示例性实施例的特征或方面的描述可用于其他示例性实施例的各方面。还应理解，在本文中阐述第一元件“连接到”、“附接到”第二元件，“形成在”或“设置在”第二元件上的情况下，第一元件可以直接连接到第二元件，直接形成在或直接设置在第二元件上，或者在第一元件与第二元件之间可以存在中间元件，除非阐述第一元件“直接”连接到、附接到第二元件，“直接”形成或设置在第二元件上。另外，如果第一元件配置为从第二元件“发送”或“接收”信息，则第一元件可以直接向第二元件发送信息或从第二元件接收信息，经由总线发送或接收信息，经由网络发送或接收信息，或者经由中间元件发送或接收信息，除非指明第一元件“直接”向第二元件发送信息或从第二元件接收信息。在整个公开内容中，所公开元件中的一个或多个可以组合到单个设备中或者组合到一个或多个设备中。另外，各个元件可以设置在单独的设备上。诸如卡车或其他机器之类的车辆可以包括提供车辆或机器的外部区域的视图的显示器。显示器可以显示由面向车辆外部区域的相机或传感器捕获的车辆周围区域的图像。显示器的示例可以包括中心堆叠显示器、侧视镜显示器或后视镜显示器，其输出由面向车辆或机器后方的区域的相机提供的图像。这些显示器可以用于将车辆或机器引导到一地点或位置。显示器可以将指南或图形元素叠加在所显示的车辆外部区域的图像上，以帮助操作者指导、定位、引导或操纵车辆。在一个示例中，车辆外部区域的图像可以由后视相机提供，例如位于车辆的后挡板、行李箱或保险杠上的后视倒车相机。指南或图形元素可以被动画或变换以反映车辆的方向、位置、移动或潜在的移动以及车辆行驶路径的斜坡、垂直轮廓、形状、地势。图1示出了根据示例性实施例的生成指南的装置100的框图。如图1所示，根据示例性实施例，生成指南的装置100包括控制器101、电源102、存储器103、输出104、传感器105、用户输入106和通信设备108。生成指南的装置100不限于上述配置，并且可以配置为包括附加元件和/或省略一个或多个上述元件。生成指南的装置100可以作为车辆的一部分、作为独立部件、作为车载与车辆外设备之间的混合来实现，或者在另一计算设备中实现。控制器101控制生成指南的装置100的整体操作和功能。控制器101可以控制生成指南的装置100的存储器103、输出104、传感器105、用户输入106和通信设备108中的一个或多个。控制器101可以包括处理器、微处理器、中央处理单元(CPU)、图形处理器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、状态机、电路以及硬件、软件和固件组合中的一种或多种。控制器101可以配置为从生成指南的装置100的存储器103、输出104、传感器105、用户输入106和通信设备108中的一个或多个发送和/或接收信息。信息可以经由总线或网络发送和接收，或者可以直接从生成指南的装置100的存储器103、输出104、传感器105、用户输入106和通信设备108中的一个或多个读取信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在显示器上生成指南的装置，所述装置包括：至少一个存储器，其包括计算机可执行指令；以及至少一个处理器，其配置为读取和执行所述计算机可执行指令，所述计算机可执行指令使得所述至少一个处理器：检索关于路径的垂直轮廓的信息；生成表示所述路径的所述垂直轮廓的指南；以及将所述指南叠加在显示器上所显示的图像上。

【技术特征摘要】
2017.10.09 US 15/7279661.一种在显示器上生成指南的装置，所述装置包括：至少一个存储器，其包括计算机可执行指令；以及至少一个处理器，其配置为读取和执行所述计算机可执行指令，所述计算机可执行指令使得所述至少一个处理器：检索关于路径的垂直轮廓的信息；生成表示所述路径的所述垂直轮廓的指南；以及将所述指南叠加在显示器上所显示的图像上。2.根据权利要求1所述的装置，进一步包括配置为捕获所述图像的相机，其中，所述计算机可执行指令使得所述至少一个处理器显示车辆周围区域的图像、车辆后方区域的图像和车辆前方区域的图像中的至少一种的图像。3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述计算机可执行指令使得所述至少一个处理器从绘图信息、车辆移动信息、图像信息和传感器信息中的至少一种获得关于所述路径的所述垂直轮廓的信息。4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述计算机可执行指令使得所述至少一个处理器通过以下方式生成表示所述路径的所述垂直轮廓的指南：生成地形轮廓；识别关于车辆周围的指定位置处的所述地形轮廓的...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·穆拉德，F·W·亨特齐克，M·沃尔斯基，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US