一种管材上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种管材上料装置，涉及激光切割领域，料架部包括机架，定长部安装在机架的接料端，运料部和机械手送料部分别安装在机架的接料端和出料端之间，对中部安装在机架的出料端。第一运料部的出料端与第二运料部的进料端连接，第一运料部和第二运料部由运料驱动结构驱动，机械手送料部的机械手臂安装在机械手移动组件上。对中部包括挡料结构和对中结构，挡料结构安装在机架的出料端，对中结构安装在机械手臂上，机械手移动组件驱动机械手臂移动进而带动对中结构移动。该管材上料装置，能够提升上料的效率，降低人工上料的危险性。

【技术实现步骤摘要】
一种管材上料装置
本专利技术提供了一种管材上料装置，涉及激光切割领域，尤其涉及激光切管机的管材上料领域。
技术介绍
激光切管机具有精度高、切割快速、不局限于切割图案、切口平滑、加工成本低等特点，已经逐渐取代传统的管材切割工艺设备。上料过程作为管材加工过程中的一个重要环节，管材输送的速度和准确度将加大影响整个管材加工的效率和管材加工的质量。然而，现有管材上料过程，大多采用人工上料的方式，这种上料方式的上料效率低且危险系数较高，同时对于多品种、小批量的管材上料加工生产中，上料效率的影响显得尤为突出。
技术实现思路
为了解决以上问题，本专利技术提供了一种管材上料装置，能够提升上料的效率，降低人工上料的危险性。本专利技术的技术方案如下：一种管材上料装置，包括料架部、运料部、对中部和机械手送料部；所述料架部包括机架，所述运料部和机械手送料部分别安装在机架上，所述对中部位于靠近运料部的出料端一侧。所述运料部包括运料驱动结构和按照运料方向依次设置的第一运料部和第二运料部，所述第一运料部的出料端与第二运料部的进料端连接，所述第一运料部和第二运料部由运料驱动结构驱动；所述对中部包括安装在机架的挡料结构和安装在机械手送料部的对中结构，所述挡料结构包括升降组件、挡板和缓冲架，所述挡板由升降组件驱动进行升降运动，所述缓冲架位于第二运料部的出料端，所述挡板位于缓冲架远离第二运料部一侧。所述机械手送料部包括机械手移动组件及安装在机械手移动组件上的机械手臂，所述对中结构安装在机械手臂上，所述机械手移动组件驱动机械手臂移动进而带动对中结构移动。作为优选，所述机架包括主架体和副架体，所述副架体的出料端与主架体的接料端相连，所述副架体倾斜设置，所述第一运料部安装在副架体上，所述第二运料部安装在主架体上，所述第二运料部和第二运料部呈角度设置，所述对中部和机械手送料部位于主架体上。作为优选，所述管材上料装置包括定长部，所述定长部包括定位板，所述定位板安装在副架体位于第一运料部的接料端的侧部。所述第一运料部和第二运料部均包括链传动结构、挡料板，所述链传动结构包括主动链轮、从动链轮、运料链条，所述主动链轮和从动链轮通过运料链条连接。所述挡料板间隔安装在第一运料部和第二运料部的运料链条上，所述挡料板位于运料链条的运动闭环的外侧；所述第一运料部和第二运料部的主动链轮通过双头链轮座连接，所述第一运料部和第二运料部的从动链轮分别与单头链轮座连接。所述第一运料部和第二运料部均包括固定连接的支架和托板，所述托板位于运料链条运动闭环的内侧，所述托板与运料链条滑动接触，所述支架设置在运料链条的外侧，所述支架固定在机架上。所述运料驱动结构包括减速电机、电机链轮、中间链轮、连接轴、联轴器，所述减速电机通过减速机支架安装在机架上，所述电机链轮与减速电机键连接，所述电机链轮与中间链轮通过链条连接，所述中间链轮和第一运料部、第二运料部的主动链轮通过连接轴和联轴器同轴安装，所述减速电机通过驱动电机链轮旋转进而带动中间链轮、第一运料部、第二运料部的主动链轮旋转。所述机械手移动组件包括移动滑块、移动滑轨、联接支撑和拉伸气缸，所述移动滑轨和拉伸气缸分别安装在机架上，所述移动滑块与移动滑轨滑动配合，所述机械手臂通过移动滑块骑跨在移动滑轨上，所述机械手臂平行设置有多个，多个机械手臂之间通过联接支撑相互连接，所述拉伸气缸的活塞杆与联接支撑连接，所述拉伸气缸通过驱动联接支撑位移从而带动机械手臂运动。所述升降组件包括升降气缸和固定座，所述升降气缸的活塞杆与挡板连接，所述固定座安装在机架上，所述固定座设置有供挡板穿过的通孔，所述挡板与固定座滑动配合连接。所述对中结构包括对中结构驱动组件、对中结构位移组件、旋转气缸、旋转气缸座和摇臂；所述摇臂与旋转气缸的输出轴连接，所述旋转气缸通过输出轴带动摇臂旋转升降，所述旋转气缸通过旋转气缸座安装在对中结构位移组件上，对中结构驱动组件驱动对中结构位移组件进行对中。作为优选，该管材上料装置还包括控制系统，所述控制系统与运料部、对中部和机械手送料部电连接；所述挡料结构上安装有感应开关，所述控制系统与感应开关、升降机构电连接；当管材离开运料部进入缓冲架时，对中结构开始对中。本专利技术的有益效果为：本专利技术提供了一种管材上料装置，该装置通过料架部、运料部、对中部以及机械手送料部之间的相互配合，通过机械化的设备，改善了现有技术中采用人工上料方式的准确性差和运料速度偏低的问题，降低人工上料的危险性。该上料装置通过运料部对其进行输送，使管材的运输过程能够有序进行，对中部设置在料架部的出料端，能够对即将出料的管材进行对中调整，使激光切管机管材上料的准确性得到保证。对中结构安装在机械手臂上，机械手移动组件能够通过控制机械手臂的位置对对中结构中的管材进行的位置进行调整，从而将管材运送到下一工序，由于该上料结构与下一工序通过机械结构实现的对接，能够使管材在前期输送过程中的准确度得到保证，保证了上料的效率。该管材上料结构提高了激光切管机管材上料的自动化程度，使得管材上料的效率得到保证，降低了操作人员运输管材的危险性，具有良好的实用性。附图说明图1为本专利技术管材上料装置轴侧示意图一；图2为本专利技术管材上料装置轴侧示意图二；图3为本专利技术管材上料装置轴侧示意图三；图4为本专利技术管材上料装置第一运料部结构示意图；图5为本专利技术管材上料装置第二运料部结构示意图；图6为本专利技术管材上料装置运料部局部放大图；图7为本专利技术管材上料装置机械手送料部结构示意图；图8为本专利技术管材上料装置对中部结构示意图一；图9为本专利技术管材上料装置对中部结构示意图二。其中，1、料架部，11、机架，111、减速机支架，112、双头链轮座，113、单头链轮座，114、支架，2、定长部，21、定位板，3、运料部，31、减速电机，311、电机链轮，32、中间链轮，33、连接轴，34、联轴器，35、主动链轮，36、从动链轮，37、运料链条，371、挡料板，38、托板，4、对中部，41、升降气缸，42、固定座，43、挡板，44、缓冲架，45、导轨，451、对中滑块，46、对中齿条，461、对中齿轮，462、齿轮座，463、连接块，47、对中气缸，48、旋转气缸，481、旋转气缸座，49、摇臂，5、机械手送料部，51、机械手臂，52、移动滑块，53、移动滑轨，54、联接支撑，55、拉伸气缸，6、管材。具体实施方式下面将结合附图和实施例对本专利技术作进一步介绍。如图1-3所示，该管材上料装置，包括料架部1、定长部2、运料部3、对中部4和机械手送料部5。机架11包括长方形的主架体，以及在主架体的接料一侧并向外倾斜延伸的副架体。其中，定长部2设置在机架的副架体上，运料部3整体架设在主架体和副架体上，对中部4位于主架体的出料端的端部，机械手送料部5设置在主架体上。其中定长部2采用定位板在一端定点安装，对管材6在远离定位板21的一端进行手动定位，进而实现管材定位端的对齐操作，此设计为常规设计，在此不再赘述。运料部3包括运料驱动结构和按照运料方向依次设置第一运料部、第二运料部。其中，第一运料部设置在副架体上，第二运料部设置在主架体上，第一运料部和第二运料部机械连接。优选地，由于主架体和副架体的结构设置，第一运料部和第二运料部之间形成夹角，其中，第一运料部的端部（进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管材上料装置，其特征在于：包括料架部(1)、运料部(3)、对中部(4)和机械手送料部(5)；所述料架部(1)包括机架(11)，所述运料部(3)和机械手送料部(5)分别安装在机架(11)上，所述对中部(4)位于靠近运料部(3)的出料端一侧；所述运料部(3)包括运料驱动结构和按照运料方向依次设置的第一运料部和第二运料部，所述第一运料部的出料端与第二运料部的进料端连接，所述第一运料部和第二运料部由运料驱动结构驱动；所述对中部(4)包括安装在机架(11)的挡料结构和安装在机械手送料部(5)的对中结构，所述挡料结构包括升降组件、挡板(43)和缓冲架(44)，所述挡板(43)由升降组件驱动进行升降运动，所述缓冲架(44)位于第二运料部的出料端，所述挡板(43)位于缓冲架(44)远离第二运料部一侧；所述机械手送料部(5)包括机械手移动组件及安装在机械手移动组件上的机械手臂(51)，所述对中结构安装在机械手臂(51)上，所述机械手移动组件驱动机械手臂(51)移动进而带动对中结构移动。

【技术特征摘要】
1.一种管材上料装置，其特征在于：包括料架部(1)、运料部(3)、对中部(4)和机械手送料部(5)；所述料架部(1)包括机架(11)，所述运料部(3)和机械手送料部(5)分别安装在机架(11)上，所述对中部(4)位于靠近运料部(3)的出料端一侧；所述运料部(3)包括运料驱动结构和按照运料方向依次设置的第一运料部和第二运料部，所述第一运料部的出料端与第二运料部的进料端连接，所述第一运料部和第二运料部由运料驱动结构驱动；所述对中部(4)包括安装在机架(11)的挡料结构和安装在机械手送料部(5)的对中结构，所述挡料结构包括升降组件、挡板(43)和缓冲架(44)，所述挡板(43)由升降组件驱动进行升降运动，所述缓冲架(44)位于第二运料部的出料端，所述挡板(43)位于缓冲架(44)远离第二运料部一侧；所述机械手送料部(5)包括机械手移动组件及安装在机械手移动组件上的机械手臂(51)，所述对中结构安装在机械手臂(51)上，所述机械手移动组件驱动机械手臂(51)移动进而带动对中结构移动。2.如权利要求1所述的管材上料装置，其特征在于：所述机架(11)包括主架体和副架体，所述副架体的出料端与主架体的接料端相连，所述副架体倾斜设置，所述第一运料部安装在副架体上，所述第二运料部安装在主架体上，所述第二运料部和第二运料部呈角度设置，所述对中部(4)和机械手送料部(5)位于主架体上。3.如权利要求2所述的管材上料装置，其特征在于：包括定长部(2)，所述定长部(2)包括定位板(21)，所述定位板(21)安装在副架体位于第一运料部的接料端的侧部。4.如权利要求1所述的管材上料装置，其特征在于：所述第一运料部和第二运料部均包括链传动结构、挡料板(371)，所述链传动结构包括主动链轮(35)、从动链轮(36)、运料链条(37)，所述主动链轮(35)和从动链轮(36)通过运料链条(37)连接；所述挡料板(371)间隔安装在第一运料部和第二运料部的运料链条(37)上，所述挡料板(371)位于运料链条(37)的运动闭环的外侧；所述第一运料部和第二运料部的主动链轮(35)通过双头链轮座(112)连接，所述第一运料部和第二运料部的从动链轮(36)分别与单头链轮座(113)连接。5.如权利要求4所述的管材上料装置，其特征在于：所述第一运料部和第二运料部均包括固定连接的支架(114)和托板(38)，所述托板(38)位于运料链条(37)运动闭环的内侧，所述托板(38)与运料链条（37）滑动接触，所述支架(114...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾忠新，
申请(专利权)人：济南邦德激光股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37