【技术实现步骤摘要】
本说明书涉及运动控制，尤其涉及一种基于s曲线加减速最大可达速度的运动控制方法及设备。
技术介绍
1、s曲线加减速是指在机械系统中，为了实现平滑的加速和减速过程而采用的一种加减速方式。传统的加减速方式（如梯形加减速）可能存在加速度突变或抖动的现象，而s曲线加减速通过逐步调整加速度和减速度，使机械系统的加减速过程更加平滑。由于在数控加工领域中，速度规划是控制机床运动的必不可少的环节，通过速度规划可以控制机床加工过程中的运动速度，从而实现机床设备的高效平稳运动。因此，为了获得更加平滑稳定的运动，在机床等机械运动场景中，通常按照s曲线加减速的速度运动，保证加工过程中的加速度连续，从而基于s曲线加减速的特点减小由于加速度突变而产生的机床振动和冲击，从而提升加工质量并延长机床使用寿命。
2、然而，当前基于s曲线加减速对某段加工轨迹进行速度规划时，由于受加工轨迹长度等运动参数的影响，机床所对应的s曲线加减速的7个阶段存在多种情况，此时如果需要准确求解s曲线加减速中的最大速度，则需要求解四阶非线性方程，导致计算求解过程花费较高的计算分析成本...
【技术保护点】
1.一种基于S曲线加减速最大可达速度的运动控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于S曲线加减速最大可达速度的运动控制方法，其特征在于，所述当前机床的运动参数包括：加工轨迹长度Len、加工轨迹起点起始速度Vs、加工轨迹终点终止速度Ve、预设最大速度Vm、预设最大加速度Am、预设最大加加速度Jm。
3.根据权利要求2所述的一种基于S曲线加减速最大可达速度的运动控制方法，其特征在于，基于所述当前机床的运动参数，划分所述当前机床的第一加速运动阶段，具体包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于S曲线加减速最大可达...
【技术特征摘要】
1.一种基于s曲线加减速最大可达速度的运动控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于s曲线加减速最大可达速度的运动控制方法，其特征在于，所述当前机床的运动参数包括：加工轨迹长度len、加工轨迹起点起始速度vs、加工轨迹终点终止速度ve、预设最大速度vm、预设最大加速度am、预设最大加加速度jm。
3.根据权利要求2所述的一种基于s曲线加减速最大可达速度的运动控制方法，其特征在于，基于所述当前机床的运动参数，划分所述当前机床的第一加速运动阶段，具体包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于s曲线加减速最大可达速度的运动控制方法，其特征在于，基于所述第一加速运动单元阶段确定当前机床的第一加速运动阶段的第一加工轨迹长度，以基于所述第一加工轨迹长度实现对于所述当前机床的第一加速运动阶段的划分，具体包括：
5.根据权利要求2所述的一种基于s曲线加减速最大可达速度的运动控制方法，其特征在于，根据所述第一加速运动阶段所对应的第一加工轨迹长度与所述运动参数，确定所述当前机床的第二加速运动阶段，具体包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：阴雷鸣，赵建华，陈振炜，朱进全，
申请(专利权)人：济南邦德激光股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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