一种激光切割的拐角处理方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及数控技术领域，具体涉及一种激光切割的拐角处理方法及系统。所述拐角处理方法包括步骤：读取拐角轨迹数据；采用B样条曲线对所述拐角轨迹数据进行拟合，得到拟合轨迹数据；确定拐角衔接速度；将所述拟合轨迹数据和拐角衔接速度写入插补器中进行插补。本发明专利技术还提供了一种激光切割的拐角处理系统。通过采用B样条曲线进行拐角拟合，并将得到的拟合轨迹数据和确定的拐角衔接速度一起写入插补器中进行插补运动，从而确保了机床在高加速度下也能够平稳、流畅地运动，提高了高速切割中的切割精度，并进一步提高了切割效率和切割质量。

【技术实现步骤摘要】
一种激光切割的拐角处理方法及系统
本专利技术涉及数控
，具体涉及一种激光切割的拐角处理方法及系统。
技术介绍
在传统的激光切割中，为保证加工精度和运动稳定，在加工工件拐角一般采用的方法是降速处理，但这种方法的机床负载非常大，在速度变化极其敏感的情况下，拐角处的切割运动依然会有强烈的震动，导致切割精度和效率都大打折扣。现有的拐角处理，通常采用NURBS曲线拟合的方法，该方法虽然可以大幅度提升拐角加工的精度和效率，但是当机床各轴加速度达到1G及以上时，该方法下的运动会出现较明显的震感，在加长对拐角的拟合长度后会提高一定的加工精度，但切割中的震动还是较为明显，并且切割到拐角处时会有较为明显的停顿感，使得整个切割过程运动不流畅，极大的降低了切割精度，进而降低了加工效率和切割质量。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于：针对现有技术的不足，提供一种激光切割的拐角处理方法，克服现有的拐角处理方式，在提高加速度后震感明显、运动不流畅，导致切割精度低、加工效率底和切割质量差的问题。为解决上述技术问题所采用的技术方案是：提供一种激光切割的拐角处理方法，所述拐角处理方法包括：步骤A、读取拐角轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光切割的拐角处理方法，其特征在于，所述拐角处理方法包括：步骤A、读取拐角轨迹数据；步骤B、采用B样条曲线对所述拐角轨迹数据进行拟合，得到拟合轨迹数据；步骤C、确定拐角衔接速度；步骤D、将所述拟合轨迹数据和拐角衔接速度写入插补器中进行插补。

【技术特征摘要】
1.一种激光切割的拐角处理方法，其特征在于，所述拐角处理方法包括：步骤A、读取拐角轨迹数据；步骤B、采用B样条曲线对所述拐角轨迹数据进行拟合，得到拟合轨迹数据；步骤C、确定拐角衔接速度；步骤D、将所述拟合轨迹数据和拐角衔接速度写入插补器中进行插补。2.根据权利要求1所述的激光切割的拐角处理方法，其特征在于,所述步骤A之前还包括：读取待处理的轨迹数据，并从所述待处理的曲线轨迹数据中截取出拐角轨迹数据。3.根据权利要求1所述的激光切割的拐角处理方法，其特征在于,所述步骤B之前还包括：判断待拟合的拐角是否具备拟合的条件。4.根据权利要求1所述的激光切割的拐角处理方法，其特征在于,所述步骤B具体包括：步骤B1、采用弦长参数化法，计算出节点参数值ui；步骤B2、根据节点参数值ui，通过B样条曲线表达式，计算出该节点对应的坐标值。5.根据权利要求1所述的激光切割的拐角处理方法，其特征在于,所述步骤C具体包括：步骤C1、根据参数u值二分法，计算出B样条曲线的第一段插补速度；步骤C2、将B样条曲线的第一段插补速度与圆弧插补速度、直线加减速的最大速度和拟合长度进行比较，比较得到的最小值确定为拐角衔接速...

【专利技术属性】
技术研发人员：周小童，封雨鑫，陈焱，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，深圳市大族智能控制科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44