一种激光切割机龙门式上料机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及上料机械手的技术领域，特别是涉及一种激光切割机龙门式上料机械手，其无需人工手动进行摆正，提高摆正效果；同时增强材料在上料台上的稳固性，提高切割效果，增强使用性；且可对切割过程中产生的粉尘进行处理，改善周围工作环境，提高使用可靠性；包括机床、龙门梁、固定架、双升降机、触摸控制器和吸盘架，龙门梁安装有直线导轨，并在直线导轨上设置有平移驱动；还包括支撑件、第一伸缩电机、第一推板、第二伸缩电机和第二推板；还包括第一防滑板、第二防滑板、第一移动件和第二移动件，第一防滑板设置在第一推板右侧面上；还包括第一支架、第一抽风机、第一处理箱、第一吸头、第二支架、第二抽风机、第二处理箱和第二吸头。

A Gantry Feeding Manipulator for Laser Cutting Machine

The utility model relates to the technical field of the feeding manipulator, in particular to a gantry feeding manipulator of a laser cutting machine, which needs no manual adjustment to improve the setting effect; at the same time, it enhances the stability of the material on the feeding table, improves the cutting effect and enhances the usability; and it can deal with the dust generated in the cutting process, improve the surrounding working environment and improve the working environment. Reliability in use; including machine tools, gantry girders, fixtures, double elevators, touch controllers and sucker racks, gantry girders are equipped with linear guides, and translation drive is installed on linear guides; support, first telescopic motor, first push plate, second telescopic motor and second push plate are also included; and the first anti-slide plate, second anti-slide plate, first movable part and second movable plate are also included. The first anti-skid plate is arranged on the right side of the first push plate, and includes the first support, the first exhaust fan, the first treatment box, the first suction head, the second support, the second exhaust fan, the second treatment box and the second suction head.

【技术实现步骤摘要】
一种激光切割机龙门式上料机械手
本技术涉及上料机械手的
，特别是涉及一种激光切割机龙门式上料机械手。
技术介绍
众所周知，激光切割机龙门式上料机械手是一种用于辅助工作人员对材料进行上料操作，以便有效降低操作人员劳动强度，提高生产效率，避免安全隐患的辅助装置，其在上下料机械手领域中得到广泛的使用；现有的激光切割机龙门式上料机械手包括机床、龙门梁、固定架、双升降机、触摸控制器和吸盘架，固定架设置在机床外侧，龙门梁设置在固定架上，龙门梁安装有直线导轨，并在直线导轨上设置有平移驱动，且平移驱动与双升降机连接，双升降机设置在龙门梁上，吸盘架设置在双升降机输出端上，吸盘架底端设置有吸盘，机床包括上料台和下料台，且吸盘架位于上料台正上方，触摸控制器设置在龙门架上，且触摸控制器与双升降机和平移驱动电连接；现有的激光切割机龙门式上料机械手使用时先将激光切割器安装在机床指定区域处，然后将需要加工的板材放置到上料台上，并人工手动进行摆正，放好后对板材进行激光切割操作，切割好后通过触摸控制器控制双升降机向下移动，使吸盘与切割好的板材进行接触吸附，然后通过触摸控制器控制双升降机向上移动，同时控制平移驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光切割机龙门式上料机械手，包括机床(1)、龙门梁(2)、固定架(3)、双升降机(4)、触摸控制器(5)和吸盘架(6)，固定架(3)设置在机床(1)外侧，龙门梁(2)设置在固定架(3)上，龙门梁(2)安装有直线导轨，并在直线导轨上设置有平移驱动，且平移驱动与双升降机(4)连接，双升降机(4)设置在龙门梁(2)上，吸盘架(6)设置在双升降机(4)输出端上，吸盘架(6)底端设置有吸盘，机床(1)包括上料台和下料台，且吸盘架(6)位于上料台正上方，触摸控制器(5)设置在龙门架上，且触摸控制器(5)与双升降机(4)和平移驱动电连接；其特征在于，还包括支撑件、第一伸缩电机(7)、第一推板、第二伸...

【技术特征摘要】
1.一种激光切割机龙门式上料机械手，包括机床(1)、龙门梁(2)、固定架(3)、双升降机(4)、触摸控制器(5)和吸盘架(6)，固定架(3)设置在机床(1)外侧，龙门梁(2)设置在固定架(3)上，龙门梁(2)安装有直线导轨，并在直线导轨上设置有平移驱动，且平移驱动与双升降机(4)连接，双升降机(4)设置在龙门梁(2)上，吸盘架(6)设置在双升降机(4)输出端上，吸盘架(6)底端设置有吸盘，机床(1)包括上料台和下料台，且吸盘架(6)位于上料台正上方，触摸控制器(5)设置在龙门架上，且触摸控制器(5)与双升降机(4)和平移驱动电连接；其特征在于，还包括支撑件、第一伸缩电机(7)、第一推板、第二伸缩电机和第二推板(8)，所述支撑件设置在上料台顶端中部，第一伸缩电机(7)设置在上料台顶端左侧，所述第一伸缩电机(7)的右部输出端上设置有第一驱动杆，第一推板设置在第一驱动杆右端，所述第二伸缩电机设置在上料台顶端右侧，第二伸缩电机的左部输出端上设置有第二驱动杆(9)，所述第二推板(8)设置在第二驱动杆(9)左端；还包括第一防滑板、第二防滑板(10)、第一移动件和第二移动件，所述第一防滑板设置在第一推板右侧面上，第一移动件设置在第一推板底端，且第一移动件底端与上料台顶端左半区域接触，所述第二防滑板(10)设置在第二推板(8)左侧面上，第二移动件设置在第二推板(8)底端，且第二移动件底端与上料台顶端右半区域接触；还包括第一支架(14)、第一抽风机、第一处理箱、第一吸头、第二支架(11)、第二抽风机、第二处理箱和第二吸头(13)，所述第一支架(14)和第二支架(11)分别设置在上料台左右两侧，第一抽风机和第一处理箱分别设置在第一支架(14)顶端前后两侧上，且第一抽风机与第一处理箱相通，所述第一抽风机的前部输入端上设置有第一输入管(15)，第一吸头设置在第一输入管(15)输入端上，所述第二抽风机和第二处理箱分别设置在第二支架(11)顶端前后两侧上，且第二抽风机与第二处理箱相通，所述第二抽风机的前部输入端上设置有第二输入管，第二吸头(13)设置在第二输入管输入端上。2.如权利要求1所述的一种激光切割机龙门式上料机械手，其特征在于，所述支撑件包括支撑板(16)、四组支撑杆(17)和四组支撑台，所述四组支撑杆(17)分别设置在上料台顶端左前区域、左后区域、右前区域和右后区域上，且四组支撑杆(17)顶端分别与支撑板(16)底端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接，所述四组支撑台分别设置在上料台顶端左前侧、左后...

【专利技术属性】
技术研发人员：温汝会，
申请(专利权)人：沧州得丰机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13