The utility model belongs to the technical field of urban parking facilities, and provides a double-deck lifting stereo garage, which is divided into quadrilateral translational mechanism, folding mechanism, lifting mechanism, synchronous connection mechanism and control system. The quadrilateral translational mechanism uses the ten-bar mechanism with the input power of the hoist. Under the rope traction, the launch and recovery of the carriage plate can be realized by the linkage expansion and folding of the two parallel quadrilateral mechanisms. The folding mechanism of the carriage plate is a six-bar mechanism. The power is input by the hoist, and the slider is driven up and down by the rope to expand and retract the carriage plate. The lifting mechanism of the carriage plate is driven by the hoist to complete the lifting function. Synchronized connection mechanism is a group of simple straight rods, which ensures the synchronous movement of two groups of mechanisms and the overall rigidity of the mechanism. The garage of the utility model has the advantages of no interference between upper and lower vehicles, small floor area, smooth movement and convenient installation, and is especially suitable for the expansion and transformation of the garage in old residential areas and individuals.
【技术实现步骤摘要】
一种双层升降式立体车库
本技术主要针对小区停车难问题,尤以老旧小区为主。可利用现有停车位,在其上建设此立体车库,达到增加一停车位的目的,解决车位不足的问题。可以个人建设或小区统一建设。
技术介绍
现有立体车库产品或设计主要存在下面几大问题:1.占地面积大,建设成本高、周期长,不适合在普通小区建设;2.适合在小区建设的车库以“简易升降式”为代表,存在“下方车辆不取走,上方车辆无法停入开出”的问题;3.解决上述问题的“无避让式立体车库”,有滑道或导轨,一方面对下方车辆行驶会产生一定的干涉,车辆停放困难,且停放偏斜会引起碰撞,安全性较差;另一方面,对地面改造较大,不易于建设,尤其不利于个人建设。另外,现有设计多存在运动平稳性较差、上方无车辆停放时亦占用较大空间导致美观性和空间利用性差等问题。因此设计一种新型双层立体车库是十分必要的。
技术实现思路
本技术的技术方案:一种双层升降式立体车库主要由四边形平动机构1、载车板折展机构2、载车板起升机构3、同步连接机构4和控制系统5组成;其中,立柱112固定在地面上,四边形平动机构1铰接于立柱112上,载车板折展机构2铰接于四边形平动机构1一侧,载车板起升机构3固定于载车板折展机构2一杆上,同步连接机构4固定于各机构两组对应杆间;四边形平动机构1用于将承板杆111推出和收回,从而实现车辆的放出和到位;四边形平动机构1为十杆机构,由两个平行四边形机构及一个曲柄滑块机构对称布置而成;第一卷扬机101为动力源,通过绳索一组102与第一连杆103连接;第一连杆103与立柱112铰接,可绕立柱112实现自由转动;第一卷扬机101正反转使绳索 ...
【技术保护点】
1.一种双层升降式立体车库,其特征在于,所述的双层升降式立体车库主要由四边形平动机构(1)、载车板折展机构(2)、载车板起升机构(3)、同步连接机构(4)和控制系统(5)组成;其中,立柱(112)固定在地面上,四边形平动机构(1)铰接于立柱(112)上,载车板折展机构(2)铰接于四边形平动机构(1)一侧,载车板起升机构(3)固定于载车板折展机构(2)一杆上,同步连接机构(4)固定于各机构两组对应杆间;四边形平动机构(1)用于将承板杆(111)推出和收回,从而实现车辆的放出和到位;四边形平动机构(1)为十杆机构,由两个平行四边形机构及一个曲柄滑块机构对称布置而成;第一卷扬机(101)为动力源,通过绳索一组(102)与第一连杆(103)连接;第一连杆(103)与立柱(112)铰接,可绕立柱(112)实现自由转动;第一卷扬机(101)正反转使绳索一组(102)收缩和放出,带动第一连杆(103)绕立柱(112)转动;第三连杆(105)与立柱(112)铰接,可绕立柱(112)实现自由转动;第五连杆(107)分别与第一连杆(103)、第三连杆(105)铰接,立柱(112)、第一连杆(103)、第五 ...
【技术特征摘要】
1.一种双层升降式立体车库,其特征在于,所述的双层升降式立体车库主要由四边形平动机构(1)、载车板折展机构(2)、载车板起升机构(3)、同步连接机构(4)和控制系统(5)组成;其中,立柱(112)固定在地面上,四边形平动机构(1)铰接于立柱(112)上,载车板折展机构(2)铰接于四边形平动机构(1)一侧,载车板起升机构(3)固定于载车板折展机构(2)一杆上,同步连接机构(4)固定于各机构两组对应杆间;四边形平动机构(1)用于将承板杆(111)推出和收回,从而实现车辆的放出和到位;四边形平动机构(1)为十杆机构,由两个平行四边形机构及一个曲柄滑块机构对称布置而成;第一卷扬机(101)为动力源,通过绳索一组(102)与第一连杆(103)连接;第一连杆(103)与立柱(112)铰接,可绕立柱(112)实现自由转动;第一卷扬机(101)正反转使绳索一组(102)收缩和放出,带动第一连杆(103)绕立柱(112)转动;第三连杆(105)与立柱(112)铰接,可绕立柱(112)实现自由转动;第五连杆(107)分别与第一连杆(103)、第三连杆(105)铰接,立柱(112)、第一连杆(103)、第五连杆(107)和第三连杆(105)共同围成第一个四边形平动机构;第二连杆(104)铰接于第一连杆(103)和第五连杆(107)上,三者共连;第四连杆(106)铰接于第三连杆(105)和第五连杆(107)上,三者共连;承板杆(111)分别与第二连杆(104)、第四连杆(106)铰接;第五连杆(107)、第二连杆(104)、承板杆(111)和第四连杆(106)共同围成第二个四边形平动机构;第一滑块(110)在第五连杆(107)的导轨上移动,并与第六连杆(108)一端、第七连杆(109)一端铰接,第六连杆(108)另一端和第七连杆(109)另一端分别铰接于第一连杆(103)和第二连杆(104)上,通过两对称且并联的曲柄滑块机构,实现两四边形平行机构联动;第一连杆(103)转动时,带动第一滑块(110)移动...
【专利技术属性】
技术研发人员:唐首臣,张祎昀,秦海波,王义普,张钟元,王德伦,
申请(专利权)人:大连理工大学,
类型:新型
国别省市:辽宁,21
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