一种横梁式立体自动停车车库制造技术

一种横梁式立体自动停车车库包括横移架、升降机、可移动横梁、车位、夹车装置；所述横移架包括一个横向链条、两个横向链轮、键、两个底部螺杆、六个轴承、一个底座、四个支撑梁、两个下端螺母、第一步进电机、一个小链轮、两个下链轮、两个上端螺母、两个顶部螺杆、两个上链轮和两个竖直链条，所述升降机包括两个竖直螺杆、两个顶部链轮、第二步进电机、一个水平链条、两个移动螺母，所述可移动横梁包括移动横梁、齿条、齿轮装置、第三步进电机，所述夹车装置实现将整车架起。车库机械结构简单，建造施工成本低，可自动存取车，速度快、占地少、停车多，还可调整车位组合方式，适应不同场地条件。

A Three-dimensional Automatic Parking Garage with Cross Beams

The transverse frame includes a transverse chain, two transverse sprockets, keys, two bottom screws, six bearings, one base, four support beams, two lower nuts, the first step motor, a small sprocket, two lower sprockets, two upper nuts, and a transverse chain. Two top screw, two upper sprockets and two vertical chains. The lift comprises two vertical screw, two top sprockets, a second step motor, a horizontal chain and two moving nuts. The movable cross beam includes a movable cross beam, rack, gear device and a third step motor. The clamping device realizes the erection of the whole vehicle. The garage has simple mechanical structure, low construction cost, automatic access to vehicles, fast speed, less space, more parking, and can adjust the combination of parking spaces to adapt to different site conditions.

【技术实现步骤摘要】
一种横梁式立体自动停车车库
本技术涉及自动停车设备设计领域，特别是一种横梁式立体自动停车车库。
技术介绍
随着国民经济的发展及其综合实力的提升，交通运输工具也在逐渐改变，人们对私家车的需求不断提升。汽车给人们提供一种更便捷、更舒适的出行方式，提供了出行、办事、旅游的便利，但同时也带来了很多的负面影响。车位量远满足不了存车的需要，停车难问题亟需解决。现在很多立体车库存取速度慢，空间利用率低，结构复杂，装修成本高。目前，未见有一种传动稳定、维修便捷、全自动的立体自动停车车库。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种横梁式立体自动停车车库，存取车安全，简便快速，停车位置多，占地少，建造时可根据实际情况设计车库大小，增加或减少所需车位，结构简单，传动稳定，经济成本低。本技术通过以下技术方案达到上述目的：一种横梁式立体自动停车车库，包括横移架、升降机、可移动横梁、车位、夹车装置；所述横移架包括一个横向链条、两个横向链轮、键、两个底部螺杆、六个轴承、一个底座、四个支撑梁、两个下端螺母、第一步进电机、一个小链轮、两个下链轮、两个上端螺母、两个顶部螺杆、两个上链轮和两个竖直链条，所述与横向链条配合的两个横向链轮分别由键固定在两根底部螺杆前端，每根螺杆端头有轴承固定在底座上的支撑梁内，与分别套着两个下端螺母的两个底部螺杆配合，固定在第一步进电机转动轴上的小链轮与横向链轮配合，两个下链轮由键固定安装在两个底部螺杆对角位置，与分别套着两个上端螺母的两个顶部螺杆配合，两个顶部螺杆对角位置由键固定安装两个上链轮，两对上链轮、下链轮分别与竖直链条配合；所述升降机包括两个竖直螺杆、两个顶部链轮、第二步进电机、一个水平链条、两个移动螺母，所述两个竖直螺杆起支撑作用，上端分别固定着两个顶部链轮，所述左侧顶部链轮与第二步进电机输出轴相连且与水平链条配合，所述移动螺母随着两个竖直螺杆、两个顶部链轮、第二步进电机、一个水平链条旋转实现同步上下平移；所述可移动横梁包括移动横梁、齿条、齿轮装置、第三步进电机，所述移动横梁固定在移动螺母上，所述齿条固定在移动横梁上，所述齿轮装置安装在齿条上并由第三步进电机驱动；所述车位固定在墙壁上；所述夹车装置实现将整车架起。本技术的突出优点在于：1、本技术采用螺母螺杆结构与链条传动，对已有建筑进行改装即能实现，建造方便，所需材料少，制造成本低，维修成本低，结构简易，经济成本低，可靠性高。2、停、取车快速，车位多、占地少，停车环境良好安全，建造时可根据实际情况设计车库大小，增加或减少所需车位。附图说明图1为本技术所述的横梁式立体自动停车车库的结构示意图。图2为本技术所述的横移架的结构示意图。图3为本技术所述的升降机的结构示意图。图4为本技术所述的可移动横梁的结构示意图。图中标记：1横移架、1-1横向链条、1-2横向链轮、1-3键、1-4底部螺杆、1-5轴承、1-6底座、1-7支撑梁、1-8下端螺母、1-9第一步进电机、1-10小链轮、1-11下链轮、1-12上端螺母、1-13顶部螺杆、1-14上链轮、1-15竖直链条、2升降机、2-1竖直螺杆、2-2顶部链轮、2-3第二步进电机、2-4水平链条、2-5移动螺母、3可移动横梁、3-1移动横梁、3-2齿条、3-3齿轮装置、3-4第三步进电机、4车位、5夹车装置。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本技术保护的范围。如图1、图2、图3、图4所示，本技术所述的横梁式立体自动停车车库，一种横梁式立体自动停车车库，包括横移架1、升降机2、可移动横梁3、车位4、夹车装置5。所述横移架1包括一个横向链条1-1、两个横向链轮1-2、键1-3、两个底部螺杆1-4、六个轴承1-5、一个底座1-6、四个支撑梁1-7、两个下端螺母1-8、第一步进电机1-9、一个小链轮1-10、两个下链轮1-11、两个上端螺母1-12、两个顶部螺杆1-13、两个上链轮1-14和两个竖直链条1-15，所述与横向链条1-1配合的两个横向链轮1-2分别由键1-3固定在两根底部螺杆1-4前端，每根螺杆端头有轴承1-5固定在底座1-6上的支撑梁1-7内，与分别套着两个下端螺母1-8的两个底部螺杆1-4配合，固定在第一步进电机1-9转动轴上的小链轮1-10与横向链轮1-2配合，两个下链轮1-11由键1-3固定安装在两个底部螺杆1-4对角位置，与分别套着两个上端螺母1-12的两个顶部螺杆1-13配合，两个顶部螺杆1-13对角位置由键1-3固定安装两个上链轮1-14，两对上链轮1-14、下链轮1-11分别与竖直链条1-15配合。所述升降机2包括两个竖直螺杆2-1、两个顶部链轮2-2、第二步进电机2-3、一个水平链条2-4、两个移动螺母2-5，所述两个竖直螺杆2-1起支撑作用，上端分别固定着两个顶部链轮2-2，所述左侧顶部链轮2-2与第二步进电机2-3输出轴相连且与水平链条2-4配合，所述移动螺母2-5随着两个竖直螺杆2-1、两个顶部链轮2-2、第二步进电机2-3、一个水平链条2-4旋转实现同步上下平移。所述可移动横梁3包括移动横梁3-1、齿条3-2、齿轮装置3-3、第三步进电机3-4，所述移动横梁3固定在移动螺母2-5上，所述齿条3-2固定在移动横梁3-1上，所述齿轮装置3-3安装在齿条3-2上并由第三步进电机3-4驱动。所述车位4固定在墙壁上。所述夹车装置5能实现将整车架起。所述横梁式立体自动停车车库处于停车工作状态时，首先，识别到车的位置后，所述第一步进电机1-9带动小链轮1-10转动，从而带动键1-3固定在两个底部螺杆1-4上的横向链轮1-2，所述横向链轮1-2带动横向链条1-1，所述两个处在对角线位置的下链轮1-11随着底部螺杆1-4运动，通过竖直链条1-15传传递动力到上链轮1-14，所述上链轮1-14装在顶部螺杆1-13一端，所述上链轮1-14带动顶部螺杆1-13，所述小链轮1-10传动的动力依次穿过横向链轮1-2、横向链条1-1、底部螺杆1-4、下链轮1-11、竖直链条1-15、上链轮1-14和顶部螺杆1-13，同时带动上端螺母1-12和下端螺母1-8实现同步前后运动到达Y方向上的指定位置。所述左侧顶部链轮2-2随着第二步进电机2-3旋转并由水平链条2-4将动力传到右侧的顶部链轮2-2、竖直螺杆2-1，随着竖直螺杆2-1旋转，所述移动螺母2-5实现同步上下平移到达Z方向上的指定位置。所述可移动横梁上的齿轮装置3-3和齿条3-2由第三步进电机3-4驱动配合可实现横向运动到达X方向指定位置。然后，夹车装置5将车架起，所述横移架1、升降机2、可移动横梁3按照上述方法到达指定停车位置，夹车装置5将车放下，停车完成。所述横梁式立体自动停车车库处于取车工作状态时，首先，识别车所停的车库位置，所述横移架1、升降机2、可移动横梁3按照上述方法到达车库位置。然后，夹车装置5将车架起，所述横移架1、升降机2、可移动横梁3再按照上述方法将车放回到指定取车位置，夹车装置5将车放下，取车完成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种横梁式立体自动停车车库，其特征在于，包括横移架、升降机、可移动横梁、车位、夹车装置；所述横移架包括一个横向链条、两个横向链轮、键、两个底部螺杆、六个轴承、一个底座、四个支撑梁、两个下端螺母、第一步进电机、一个小链轮、两个下链轮、两个上端螺母、两个顶部螺杆、两个上链轮和两个竖直链条，所述与横向链条配合的两个横向链轮分别由键固定在两根底部螺杆前端，每根螺杆端头有轴承固定在底座上的支撑梁内，与分别套着两个下端螺母的两个底部螺杆配合，固定在第一步进电机转动轴上的小链轮与横向链轮配合，两个下链轮由键固定安装在两个底部螺杆对角位置，与分别套着两个上端螺母的两个顶部螺杆配合，两个顶部螺杆对角位置由键固定安装两个上链轮，两对上链轮、下链轮分别与竖直链条配合；所述升降机包括两个竖直螺杆、两个顶部链轮、第二步进电机、一个水平链条、两个移动螺母，所述两个竖直螺杆起支撑作用，上端分别固定着两个顶部链轮，所述左侧顶部链轮与第二步进电机输出轴相连且与水平链条配合，所述移动螺母随着两个竖直螺杆、两个顶部链轮、第二步进电机、一个水平链条旋转实现同步上下平移；所述可移动横梁包括移动横梁、齿条、齿轮装置、第三步进电机，所述移动横梁固定在移动螺母上，所述齿条固定在移动横梁上，所述齿轮装置安装在齿条上并由第三步进电机驱动；所述车位固定在墙壁上；所述夹车装置实现将整车架起。...

【技术特征摘要】
1.一种横梁式立体自动停车车库，其特征在于，包括横移架、升降机、可移动横梁、车位、夹车装置；所述横移架包括一个横向链条、两个横向链轮、键、两个底部螺杆、六个轴承、一个底座、四个支撑梁、两个下端螺母、第一步进电机、一个小链轮、两个下链轮、两个上端螺母、两个顶部螺杆、两个上链轮和两个竖直链条，所述与横向链条配合的两个横向链轮分别由键固定在两根底部螺杆前端，每根螺杆端头有轴承固定在底座上的支撑梁内，与分别套着两个下端螺母的两个底部螺杆配合，固定在第一步进电机转动轴上的小链轮与横向链轮配合，两个下链轮由键固定安装在两个底部螺杆对角位置，与分别套着两个上端螺母的两个顶部螺杆配合，两...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨伟婷，苗泽，秦剑锋，李泰薇，陈辉庆，韦锡祥，庞志，周大展，
申请(专利权)人：桂林理工大学，
类型：新型
国别省市：广西,45