【技术实现步骤摘要】
龙门式停车辅助AGV
本专利技术涉及智能停车设备领域，具体为一种停车场用停车辅助AGV。
技术介绍
停车困难的问题是近年来困扰着人们；从大城市到小县城用于停车的地面空间十分有限，发展立体停车场逐步成为人们的共识，近年来各类立体停车场，包括升降横移式立体停车场、垂直升降式立体停车场、垂直循环式立体停车场、水平循环式立体停车场、平面移动式立体停车场、平面移动式立体停车场，得到了极大的发展。然而这些类型的立体停车场需要大型的复杂机械结构，对设备操作、维护和保养有很高的要求；同时，这些类型的立体停车场也无法便捷得添加充电桩来满足日益增长的电动车需求。为降低停车场设备复杂程度，便于提供电动车充电服务，国内外出现了以激光导航、视觉导航和磁导航等方式为主的停车辅助AGV，常见的类型例如德国杜塞尔多夫国际机场使用的采用侧边提升车辆方式停车辅助AGV，法国StanleyRobotics公司研发的牵引式停车辅助AGV，深圳怡丰停车设备有限公司研发的梳齿交换式停车辅助AGV，杭州海康威视数字技术有限公司研发的停车板交换式停车辅助AGV，和众多厂家正在研发的潜伏式停车辅助AGV；这些类型...
【技术保护点】
1.龙门式停车辅助AGV，包括：主动轮机构，从动轮机构，游动端夹抱机构，侧梁，固定端夹抱机构，龙门连接架，侧面车身防撞滑条和前后车身防撞滑条。
【技术特征摘要】
1.龙门式停车辅助AGV，包括：主动轮机构，从动轮机构，游动端夹抱机构，侧梁，固定端夹抱机构，龙门连接架，侧面车身防撞滑条和前后车身防撞滑条。2.根据权利要求1所述龙门式停车辅助AGV，其特征在于：在辅助停车过程中，龙门式停车辅助AGV将汽车包覆在其内部空间中，具体地为龙门式停车辅助AGV的龙门连接架在汽车的上方和两侧；在未对汽车抬起时，游动端夹抱机构和固定端夹抱机构均处于放开车轮的状态，随着侧梁分布在汽车的两侧；在对汽车进行抬起时，游动端夹抱机构和固定端夹抱机构均处于夹紧抬车轮的状态，其部分将处于汽车车轮下方。3.根据权利要求1所述龙门式停车辅助AGV，其特征在于：前后车身防撞滑条布置在侧梁两端用于检测龙门式停车辅助AGV与汽车车身前后面的接触情况和保护车漆不被龙门式停车辅助AGV刮伤；侧面车身防撞条布置在AGV两侧的侧梁内侧用于检测龙门式停车辅助AGV与汽车车身侧面的接触情况和保护车漆不被龙门式停车辅助AGV刮伤。4.根据权利要求1所述龙门式停车辅助AGV，其特征在于：龙门式停车辅助AGV有两个主动轮机构，其主动轮机构至少包括主动轮和主动轮减速电机；主动轮机构安装在侧梁的两端，可以安装在同一侧梁上也可采用对角布置安装在两个侧梁上；通过改变主动轮机构主动轮方向可实现龙门式停车辅助AGV的转向，也可通过对两个主动轮机构的主动轮减速电机转速进行调节，使两个主动轮产生速度差而改变龙门式停车辅助AGV运动方向。5.根据权利要求1所述龙门式停车辅助AGV，其特征在于：龙门式停车辅助AGV有多个主动轮机构，其从动轮机构至少包括万向轮；从动轮机构安装在侧梁的两端和靠近中...
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