一种基于汽车自驱动的机械式AGV装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于汽车自驱动的机械式AGV装置，包括升降装置和设于升降装置前后的两个平移装置，升降装置与两个平移装置之间通过直线导轨滑块机构相连，平移装置包括平移底板和两组通过单向轴承安装的滚动体组，平移装置的平移底板底部均设有万向轮，其中平移底板设有行走驱动装置，所述行走驱动装置包括中心驱动轮和中部设有通槽的转向盘，转向盘通过轴承安装在平移底板上，中心驱动轮安装在通槽内，中心驱动轮通过动力传动装置与滚动体组相连，汽车车轮反转通过动力传动装置驱动中心驱动轮运动，从而带动机械式AGV装置整体运动，完整小范围汽车移动。本发明专利技术利用汽车自身动力，实现小范围汽车多方向移动，使用方便，成本低廉。

【技术实现步骤摘要】
一种基于汽车自驱动的机械式AGV装置
本专利技术属于平行泊车的
，涉及一种辅助泊车装置，具体涉及一种基于汽车自驱动的机械式AGV(AutomatedGuidedVehicle，即自动导引运输车)装置。
技术介绍
现有的城市小区停车方式主要有斜列式、平行式和垂直式三种。其中平行式停车位呈狭长状，在小区的路边以及一些临时停车地点应用较为广泛，占小区车位的比重较大。根据我国汽车行业国家标准相关规定，平行式停车位在给车辆留出足够的进出空间前提下，前后各空出0.6m，停车位长6m，宽2.5m,而现有城市小区平行式停车位规划随意,并未按照国家相关车位法规，普遍出现前后间距超过1m，总长严重超出标准值等现象，空间利用效率较低；此外，单车占双车位等乱停乱放的现象屡见不鲜，空间浪费现象严重；其次平行式停车位需采用侧方位停车方式，泊车时间较长，容易造成安全事故和交通堵塞。以上共性问题在原本停车位缺口就极大的城市小区造成了十分严重的停车难问题。
技术实现思路
针对现有城市小区中的停车难问题，本专利技术以平行式停车位的缺陷为切入点，针对市场流通并使用的后驱型汽车，从合理规划停车空间，规范停车方式，降低平行泊车难度等通病出发，设计了一种基于汽车自驱动的机械式AGV装置，在规范停车的同时，提高小区平行式车位横向以及纵向的空间利用效率。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种基于汽车自驱动的机械式AGV装置，其特征在于：包括升降装置和设于升降装置前后的两个平移装置，所述升降装置与两个平移装置之间通过横向的直线导轨滑块机构相连，使得升降装置与两个平移装置可以横向分离，升降装置与平移装置之间设有锁定相对位置的锁止装置，所述平移装置包括平移底板和通过支架安装在平移底板上两组的滚动体组，滚动体组内的滚动体通过单向轴承安装在支架上，两个平移装置的四组滚动体组分别对应汽车的四个车轮区域，所述平移装置的平移底板底部均设有万向轮，其中与汽车驱动轮对应的平移装置的平移底板设有行走驱动装置，所述行走驱动装置包括转向盘、中心驱动轮、锥齿轮一和直齿轮三，所述转向盘通过轴承水平的安装于平移底板上，转向盘中部设有通槽，所述中心驱动轮通过齿轮轴安装在转向盘上，中心驱动轮下部从通槽伸出与万向轮一起着地，中心驱动轮的齿轮轴两端分别设有锥齿轮二和直齿轮五，所述锥齿轮一和直齿轮三安装在转向盘侧方的支架上，锥齿轮一和直齿轮三通过动力传动装置与跟汽车驱动轮对应的滚动体组相连，所述转向盘通过旋转驱动装置驱动旋转，通过转向盘旋转，可以使得锥齿轮一与锥齿轮二啮合或者直齿轮五与直齿轮三啮合，从而调整中心驱动轮行走方向。作为改进，所述动力传动装置包括安装在平移装置的支架上的直齿轮一、直齿轮二以及齿轮换向装置，跟汽车驱动轮对应的滚动体组的各滚动体之间通过皮带相连，其中一个滚动体与直齿轮一轴连接，所述直齿轮二分别与直齿轮四和直齿轮三啮合相连，直齿轮四与锥齿轮一通过同轴固定保持同步转动，直齿轮一通过齿轮换向装置与直齿轮二或直齿轮四啮合相连。作为改进，所述齿轮换向装置为三星换向齿轮组，其包括换向支撑板、换向驱动装置和安装在换向支撑板上的依次啮合的换向齿轮一、换向齿轮二和换向齿轮三，其中换向齿轮一为主动齿轮，与直齿轮一啮合相连，换向支撑板通过与换向齿轮一同心的轴安装在平移装置的支架上，通过换向驱动装置可以驱动换向支撑板可以绕换向齿轮一的轴转动，所述直齿轮二位于换向齿轮二和换向齿轮三侧方之间位置，当换向支撑板可以绕换向齿轮一的轴转动时，直齿轮二能分别与换向齿轮二或换向齿轮三啮合。作为改进，所述换向驱动装置包括凸轮和换向电机，所述凸轮设于平移底板上，且与换向支撑板底部接触，凸轮与换向电机轴连接，通过换向电机带动凸轮转动，从而驱动换向支撑板绕着换向齿轮一的轴上下转动，使得换向齿轮二或换向齿轮三与直齿轮二啮合。作为改进，所述转向盘的四周设有一圈齿轮，为转动齿轮，所述旋转驱动装置包括转向齿轮和转向电机，所述转向齿轮与转动盘的外圈齿啮合，转向齿轮与转向电机轴连接，转向电机通过转向齿轮驱动转向盘旋转，从而调整中心驱动轮的方向。作为改进，所述滚动体组为滚筒组，每个滚筒组有3-8个滚筒，所述滚筒通过单向轴承安装在安装于平移底板的支架上。作为改进，所述升降装置包括升降板和升降底板，所述升降板通过升降机构安装在升降底板上，通过升降机构使得升降板上下运动。作为改进，所述升降机构为剪叉杆升降机构，剪叉杆升降机构一端铰接升降板和升降底板上，另一端通过丝杆螺母机构安装在升降底板上，剪叉杆升降机构通过丝杆螺母机构驱动升降板升降运动。作为改进，所述锁止装置为导轨制动器，一个平移装置的平移底板设有行走驱动装置，另一个平移底板设有对应的平衡行走驱动装置，所述被动行走驱动装置包括平衡行走轮、转向盘、转向齿轮和转向电机，所述转向盘通过轴承水平的安装于该平移装置的平移底板上，该转向盘中部设有通槽，所述平衡行走轮通过轴承安装在转向盘上，平衡行走轮下部从通槽伸出与万向轮一起着地，转向盘外圈设有一圈与转向齿轮啮合的齿，转向齿轮与转向电机轴连接，转向电机通过转向齿轮驱动转向盘旋转，从而驱动平衡行走轮转向。作为改进，所述平移装置与升降装置相对的一端设有便于汽车上下的斜坡垫。本专利技术的有益效果是：提供一种基于汽车自驱动的平行泊车装置，汽车车轮反转使摩擦滚筒发生转动，产生的动力由同步带传至传动滚筒的转轴，将滚筒的定轴转动转换为装置的左右侧移运动动力，汽车车轮转向时，通过齿轮换向装置的配合实现装置左右运动方向的切换，控制装置的左右换向的转换，由汽车自供能将装置平行驶入停车位，提高停车位横向及纵向空间利用效率，避免车辆随意停放现象。附图说明图1为本专利技术机械式AGV装置的整体示意图。图2为本专利技术机械式AGV装置的斜向示意图。图3为本专利技术汽车车轮静止处于两滚筒之间的受力分析图。图4为本专利技术汽车车轮正转的受力分析图。图5为本专利技术汽车车轮反转的受力分析图。图6为本专利技术动力传动装置的结构示意图一。图7为本专利技术动力传动装置的结构示意图二。图8为本专利技术齿轮换向装置的结构示意图。图9为本专利技术平衡行走轮结构示意图。图10为本专利技术导轨滑块机构的结构示意图。图11为本专利技术升降装置结构示意图。图12本专利技术升降装置与两个平移装置分离示意图。图中：1-支架，2-同步带轮，3-摩擦滚筒，4-单向轴承，5-斜坡垫，6-平衡行走轮，7-万向轮，8-中心驱动轮，9-汽车车轮，10-直齿轮一，11-换向齿轮一，12-换向齿轮二，13-换向齿轮三，14-直齿轮二，15-直齿轮三，16-直齿轮四，17-锥齿轮一，18-锥齿轮二，19-转向盘一，20-直齿轮五，21-转向齿轮一，22-换向支撑板，23-导轨制动器，24-升降板，25-滚轮，26-滑块一，27-支撑，28-丝杆，29-升降电机，30-剪叉杆升降机构，31-直线导轨滑块机构，32-直角支撑，33-滑块二，34-转向盘二，35-转向齿轮二，36-凸轮，37-换向电机，38-转向电机，39-平移底板，40-升降装置，41-平移装置。具体实施方式为更好地理解本专利技术，下面对本专利技术的实施例作详细说明。需要指出的是本实施例以后驱车车为例，前驱车同理。如图1所示，本专利技术的基于汽车自驱动的机械式AGV装置(AutomatedGuided本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于汽车自驱动的机械式AGV装置，其特征在于：包括升降装置和设于升降装置前后的两个平移装置，所述升降装置与两个平移装置之间通过横向的直线导轨滑块机构相连，使得升降装置与两个平移装置可以横向分离，升降装置与平移装置之间设有锁定相对位置的锁止装置，所述平移装置包括平移底板和通过支架安装在平移底板上两组的滚动体组，滚动体组内的滚动体通过单向轴承安装在支架上，两个平移装置的四组滚动体组分别对应汽车的四个车轮区域，所述平移装置的平移底板底部均设有万向轮，其中与汽车驱动轮对应的平移装置的平移底板设有行走驱动装置，所述行走驱动装置包括转向盘、中心驱动轮、锥齿轮一和直齿轮三，所述转向盘通过轴承水平的安装于平移底板上，转向盘中部设有通槽，所述中心驱动轮通过齿轮轴安装在转向盘上，中心驱动轮下部从通槽伸出与万向轮一起着地，中心驱动轮的齿轮轴两端分别设有锥齿轮二和直齿轮五，所述锥齿轮一和直齿轮三安装在转向盘侧方的支架上，锥齿轮一和直齿轮三通过动力传动装置与跟汽车驱动轮对应的滚动体组相连，所述转向盘通过旋转驱动装置驱动旋转，通过转向盘旋转，可以使得锥齿轮一与锥齿轮二啮合或者直齿轮五与直齿轮三啮合，从而调整中心驱动轮行走方向。...

【技术特征摘要】
1.一种基于汽车自驱动的机械式AGV装置，其特征在于：包括升降装置和设于升降装置前后的两个平移装置，所述升降装置与两个平移装置之间通过横向的直线导轨滑块机构相连，使得升降装置与两个平移装置可以横向分离，升降装置与平移装置之间设有锁定相对位置的锁止装置，所述平移装置包括平移底板和通过支架安装在平移底板上两组的滚动体组，滚动体组内的滚动体通过单向轴承安装在支架上，两个平移装置的四组滚动体组分别对应汽车的四个车轮区域，所述平移装置的平移底板底部均设有万向轮，其中与汽车驱动轮对应的平移装置的平移底板设有行走驱动装置，所述行走驱动装置包括转向盘、中心驱动轮、锥齿轮一和直齿轮三，所述转向盘通过轴承水平的安装于平移底板上，转向盘中部设有通槽，所述中心驱动轮通过齿轮轴安装在转向盘上，中心驱动轮下部从通槽伸出与万向轮一起着地，中心驱动轮的齿轮轴两端分别设有锥齿轮二和直齿轮五，所述锥齿轮一和直齿轮三安装在转向盘侧方的支架上，锥齿轮一和直齿轮三通过动力传动装置与跟汽车驱动轮对应的滚动体组相连，所述转向盘通过旋转驱动装置驱动旋转，通过转向盘旋转，可以使得锥齿轮一与锥齿轮二啮合或者直齿轮五与直齿轮三啮合，从而调整中心驱动轮行走方向。2.如权利要求1所述的机械式AGV装置，其特征在于：所述动力传动装置包括安装在平移装置的支架上的直齿轮一、直齿轮二以及齿轮换向装置，跟汽车驱动轮对应的滚动体组的各滚动体之间通过皮带相连，其中一个滚动体与直齿轮一轴连接，所述直齿轮二分别与直齿轮四和直齿轮三啮合相连，直齿轮四与锥齿轮一通过同轴固定保持同步转动，直齿轮一通过齿轮换向装置与直齿轮二或直齿轮四啮合相连。3.如权利要求2所述的机械式AGV装置，其特征在于：所述齿轮换向装置为三星换向齿轮组，其包括换向支撑板、换向驱动装置和安装在换向支撑板上的依次啮合的换向齿轮一、换向齿轮二和换向齿轮三，其中换向齿轮一为主动齿轮，与直齿轮一啮合相连，换向支撑板通过与换向齿轮一同心的轴安装在平移装置的支架上，通过换向驱动装置可以驱动换向支撑板可以绕换向齿轮一的轴转动，所述直齿轮二位于换向齿轮二和换向齿轮三侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚勇，曾智博，吴思宇，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42