一种车辆转运平台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种车辆转运平台，转运平台包括具有内部空腔结构的平台主体以及设置在所述平台主体上的两个传送架，所述传送架用于支撑车辆轮胎，所述传送架上设置有能够使车辆水平移动的传送机构；两个所述传送架分别滑动设置在所述平台主体的前后端，与车辆的前后轮对应，所述传送架能够左右滑动伸出所述平台主体，所述平台主体内设置有驱动所述传送架左右水平移动的横移驱动机构；所述平台主体的左侧和/或右侧设置有向外侧延伸的凸耳，所述凸耳上设置有用于检测车辆轮胎的对射型光电传感器。

A vehicle transshipment platform

The utility model relates to a vehicle transfer platform, which comprises a platform main body with an internal cavity structure and two conveyor racks arranged on the platform main body. The conveyor rack is used to support vehicle tires, and the conveyor rack is provided with a conveyor mechanism capable of making the vehicle move horizontally; and the two conveyor racks are provided with the conveyor racks. The conveyor frame can slide left and right to extend the platform body, and the platform body is provided with a transverse driving mechanism which drives the conveyor frame to move left and right horizontally, and the left and/or right sides of the platform body are provided with an outward extension. A projecting lug is provided with a reflective photoelectric sensor for detecting a vehicle tire.

【技术实现步骤摘要】
一种车辆转运平台
本技术涉及立体机械车库，具体涉及一种车辆转运平台。
技术介绍
目前城市中的车辆保有量越来越多，停车位严重短缺是各大城市普遍存在的难题，但是城市中可用土地越来越少，没有足够的空地配建停车场。立体车库的诞生能够有效的缓解停车位紧缺、没有空地建设停车场的问题。如专利号为CN104358452B的中国专利技术专利中公开的一种筒式立体车库，其机构巧妙合理、运行稳定，占地面积小，尤其是地面面积。但是其实施时，车库竖井的直径约20米，虽然其建成后地面上的门房系统占地面积极小，仅相当于一个车位面积，但是要求其地下的空间直径在20米左右，并且实际施工的时候整个工地的面积直径必然大于20米。受上述因素的限制，在现有建筑群内部或周边建设上述立体车库，由于空间狭小，实施具有极大的难度，因此需要探索一种直径更小的立体车库。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种车辆转运平台及基于其的车辆居中方法。为解决上述问题，本技术所采取的技术方案是：一种车辆转运平台，其关键技术在于：其包括具有内部空腔结构的平台主体以及设置在所述平台主体上的两个传送架，所述传送架用于支撑车辆轮胎，所述传送架上设置有能够使车辆水平移动的传送机构；两个所述传送架分别滑动设置在所述平台主体的前后端，与车辆的前后轮对应，所述传送架能够左右滑动伸出所述平台主体，所述平台主体内设置有驱动所述传送架左右水平移动的横移驱动机构；所述平台主体的左侧和/或右侧设置有向外侧延伸的凸耳，所述凸耳上设置有用于检测车辆轮胎的对射型光电传感器。进一步的，所述传送架包括支架，所述支架的左右两侧分布设置有多个梳齿，所述梳齿之间形成与车辆承载机构衔接的间隙，所述梳齿的端部设置有第二传动轮，所述支架中部设置有分别与两侧的梳齿端部的第二传动轮相对应的第一传动轮，所述支架下方设置有驱动所述第一传动轮同步转动的驱动机构，每个第一传动轮和对应的第二传动轮之间通过传动部件传动连接，所述传动部件对车辆轮胎起到支撑和传送作用，实现车辆的左右横向移动。进一步的，所述横移驱动机构包括设置在所述平台主体内的横移电机减速机构、由所述横移电机减速机构驱动的两个横移传动机构，两个所述横移传动机构分别与两个所述传送架对应设置，所述横移传动机构的横移传动部件与所述传送架连接，横移电机减速机构的正反转动通过所述横移传动机构横移传动部件带动两个所述传送架同步左右横向移动。一种基于上述的车辆转运平台的车辆居中方法，其包括以下步骤：转运平台上的传送架由所述转运平台的平台主体伸出并托起车辆的外侧的轮胎，使车辆水平移动到传送架上；控制系统通过凸耳上的对射型光电传感器检车车辆轮胎获取车辆的宽度L2；控制系统根据转运平台上的传送架的宽度L1和传送架伸出平台主体部分的端部至对射型光电传感器之间的宽度L3获取车辆外侧轮胎侧面和传送架另一侧的端部之间的宽度L4；控制系统对获取的L4和L3进行运算，根据运算的结果控制传送架的传送机构使车辆在传送架上居中。进一步的，所述控制系统对获取的L4和L3进行运算的方法如下：L5=L4-L3；L5为正数，控制系统控制传送架继续将车辆按原输送方向移动L5/2的距离，车辆居中；L5为负数，控制系统控制传送架将车辆按与之前相反的方向移动L5/2的距离，车辆居中。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本技术所提供的车辆转运平台，在转运平台的平台主体两侧设置凸耳，通过凸耳设置对射型光电传感器，既能够使平台主体与停车平台的边沿保持一定的距离，同时能够使对射型光电传感器距离停车平台足够近，能够使转运平台垂直升降时不会碰到到停车位上的车辆。由于端部设置有若干并排均匀分布的梳齿，并且传送架上的多条传动机构延伸到梳齿的端部，使车辆的轮胎置于传送架上能够在传送机构的运转下左右水平移动，尤其是通过梳齿，插入到设置有相应结构的车辆承载机构，使两个装置衔接，实现车辆的输送和传递，如果是多个相同结构的传送架依次顺序衔接，则可以实现车辆连续的输送移动。通过将上述车辆传送架设置在立体车库的车辆转运平台上，则能实现将车辆输送到相应停车位的停车平台上，实现了汽车的侧位横向传送，能够大大节省车库的内部直径空间，简化立体停车库的结构和降低成本，实现了立体停车库车辆存取方式的突破。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是转运平台的俯视结构示意图。图2是传送架的俯视结构示意图。图3是传送架的剖视结构示意图。图4是转运平台的内部结构示意图。图5是转运平台的剖视结构示意图。图6是立体车库的俯视结构示意图。图7是立体车库的剖视结构示意图。图8是转运平台和停车平台衔接配合的俯视结构示意图。图9-14是转运平台从停车平台上取走车辆并且使车辆在转运平台上居中放置的过程示意图其中：1支架、2梳齿、3第一传动轮、4主动轮、5电机减速机构、6输出轮、7第二传动轮、8第一传动部件、9第二传动部件、10张紧轮、11支撑轮、12滑块、13联动轴、14支撑辊；100传送架、101平台主体、102横移电机减速机构、103主动轴、104横移主动轮、105横移从动轮、106固定轴、107横移传动部件、108横移滑轨、109连接块、110凸耳、111对射型光电传感器；200车库竖井、201停车平台本体、202插槽、203支撑小车、300待提取的汽车。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对技术进行清楚、完整的描述。如图1-5所示的一种车辆转运平台，其包括具有内部空腔结构的平台主体101以及设置在所述平台主体上的两个传送架100，所述传送架100用于支撑车辆轮胎，所述传送架100上设置有能够使车辆水平移动的传送机构；两个所述传送架100分别滑动设置在所述平台主体101的前后端，与车辆的前后轮对应，所述传送架100能够左右滑动伸出所述平台主体101，所述平台主体101内设置有驱动所述传送架100左右水平移动的横移驱动机构；所述平台主体101的左侧和/或右侧设置有向外侧延伸的凸耳110，所述凸耳110上设置有用于检测车辆轮胎的对射型光电传感器111。本实施例中，所述平台主体101的左右两侧均设置有凸耳110，其目的是在转运平台的两侧均布置有停车平台，转运平台需要从其左右两侧分别进行存取车的操作。如图2和3所示，所述传送架包括支架1，所述支架1为平板状结构，其上设置有间隙或这空腔，用于安装传动机构。所述支架1的左右两侧分布设置有多个梳齿2，所述梳齿2之间形成与车辆承载机构衔接的间隙，所述梳齿2的端部设置有第二传动轮7，所述支架1中部设置有分别与两侧的梳齿2端部的第二传动轮7相对应的第一传动轮3，所述第一传动轮3呈两排设置，左侧的一排第一传动轮3与左侧的一排第二传动轮7对应，每个第一传动轮3和对应的第二传动轮7之间通过传动部件传动连接，左侧的第一传动轮3和第二传动轮7以及连接它们的传动部件形成一组传动输送机构。同理，右侧的第一传动轮3和第二传动轮7以及连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆转运平台，其特征在于：其包括具有内部空腔结构的平台主体（101）以及设置在所述平台主体上的两个传送架（100），所述传送架（100）用于支撑车辆轮胎，所述传送架（100）上设置有能够使车辆水平移动的传送机构；两个所述传送架（100）分别滑动设置在所述平台主体（101）的前后端，与车辆的前后轮对应，所述传送架（100）能够左右滑动伸出所述平台主体（101），所述平台主体（101）内设置有驱动所述传送架（100）左右水平移动的横移驱动机构；所述平台主体（101）的左侧和/或右侧设置有向外侧延伸的凸耳（110），所述凸耳（110）上设置有用于检测车辆轮胎的对射型光电传感器（111）。

【技术特征摘要】
1.一种车辆转运平台，其特征在于：其包括具有内部空腔结构的平台主体（101）以及设置在所述平台主体上的两个传送架（100），所述传送架（100）用于支撑车辆轮胎，所述传送架（100）上设置有能够使车辆水平移动的传送机构；两个所述传送架（100）分别滑动设置在所述平台主体（101）的前后端，与车辆的前后轮对应，所述传送架（100）能够左右滑动伸出所述平台主体（101），所述平台主体（101）内设置有驱动所述传送架（100）左右水平移动的横移驱动机构；所述平台主体（101）的左侧和/或右侧设置有向外侧延伸的凸耳（110），所述凸耳（110）上设置有用于检测车辆轮胎的对射型光电传感器（111）。2.根据权利要求1所述的一种车辆转运平台，其特征在于：所述传送架（100）包括支架（1），所述支架（1）的左右两侧分布设置有多个梳齿（2），所述梳齿（2）之间形成与车辆承载机构衔接的间隙，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王可心，王景保，王洋，
申请(专利权)人：王洋，
类型：新型
国别省市：河北,13