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本发明公开了一种基于汽车自驱动的机械式AGV装置，包括升降装置和设于升降装置前后的两个平移装置，升降装置与两个平移装置之间通过直线导轨滑块机构相连，平移装置包括平移底板和两组通过单向轴承安装的滚动体组，平移装置的平移底板底部均设有万向轮，其...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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