定位装置及物料移送系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种定位装置及物料移送系统，涉及物料定位技术领域，为解决物料在移送过程中易发生窜动且移送效率较低的问题。所述定位装置包括：承载台、对位机构和夹持机构，夹持机构包括：第一驱动器、传动组件和至少两组夹持组件，传动组件包括传动轮和传动带，驱动器与传动轮连接，夹持组件包括滑块和夹持件，传动带的两侧分别与至少一个滑块连接，承载台上沿第一方向设置有通孔，夹持件伸出通孔；对位机构包括固定件、第二驱动器和推块，固定件与推块沿第二方向相对设置，第二驱动器与推块相连，以驱动推块沿第二方向移动。所述定位装置通过对位机构和夹持机构在第一方向与第二方向对物料进行定位，避免物料在移送过程中窜动。

Positioning Device and Material Transfer System

The utility model provides a positioning device and a material transfer system, which relates to the technical field of material positioning, in order to solve the problem that the material is prone to move and the transfer efficiency is low during the transfer process. The positioning device comprises a bearing platform, a counterpoint mechanism and a clamping mechanism. The clamping mechanism comprises a first driver, a transmission component and at least two groups of clamping components. The transmission component comprises a transmission wheel and a transmission belt, and the driver is connected with the transmission wheel. The clamping component comprises a slider and a clamping component. The two sides of the transmission belt are connected with at least one slider respectively, and the bearing platform is arranged in the first direction. The alignment mechanism includes a fixture, a second driver and a push block, which are set relative to the push block in the second direction, and a second driver is connected with the push block to drive the push block to move in the second direction. The positioning device locates the material in the first direction and the second direction through the positioning mechanism and the clamping mechanism, so as to avoid the material moving in the transfer process.

【技术实现步骤摘要】
定位装置及物料移送系统
本技术涉及物料定位
，尤其是涉及一种定位装置及物料移送系统。
技术介绍
目前，在物料在生产线上的流转过程中，例如玻璃片在生产线上的流转过程中，玻璃片放置于料盘中，在移送玻璃片的过程中，玻璃片在料盘上处于活动状态，在移送料盘过程中玻璃片极易产生移动或者偏转，在将玻璃片送入插架前，还需对玻璃片进行导正和纠偏才能够将玻璃片插入插架，这增加了将玻璃片移动并送入插架所需时间，效率较低。因此，由于现有技术中物料在移动过后还需进行导正与纠偏过程才能送入插架，因此使得物料移动并送入插架的效率较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种定位装置，以解决现有技术中存在的使得物料移动并送入插架的效率较低的技术问题。本技术提供的定位装置，包括：承载台、对位机构和夹持机构，所述夹持机构包括：第一驱动器、传动组件和至少两组夹持组件，所述传动组件包括传动轮和传动带，所述第一驱动器与所述传动轮连接，所述夹持组件包括滑块和安装于所述滑块上的夹持件，所述传动带的两侧分别与其中至少一个所述滑块连接，所述承载台上沿第一方向设置有通孔，所述夹持件的夹持端伸出所述通孔；所述对位机构包括固定件、第二驱动器和推块，所述固定件与所述推块沿第二方向相对设置，所述第二驱动器与所述推块相连，以驱动所述推块沿第二方向移动，第一方向与第二方向垂直。在上述技术方案中，进一步地，所述夹持机构的数量大于等于两个，各所述夹持机构内均包括两组所述夹持组件，各所述夹持组件内的传送带均平行设置，各所述夹持组件内的滑块均平行设置，各所述夹持机构内的夹持组件由外到内分别相对设置。在上述任一技术方案中，进一步地，所述夹持机构的数量为两个，各所述夹持机构内均包括两组所述夹持组件，其中一个夹持机构内的夹持组件分别为第一夹持组件和第二夹持组件，另一个所述夹持机构内的夹持组件分别为第三夹持组件和第四夹持组件，沿所述通孔的长度方向，分别设置有第一夹持组件、第三夹持组件、第四夹持组件和第二夹持组件，其中，第一夹持组件和第三夹持组件分别与对应的传送带的第一侧连接，第二夹持组件和第四夹持组件分别于对应的传送带的第二侧连接。在上述任一技术方案中，进一步地，所述滑块上设置有凹槽，所述传动带穿过所述凹槽，且所述滑块通过夹头与所述传送带连接。在上述任一技术方案中，进一步地，所述夹持件包括与所述滑块连接的支柱，和安装于所述支柱顶部的柔性夹持部，所述柔性夹持部伸出所述通孔。在上述任一技术方案中，进一步地，所述滑块上间隔设置有多个所述夹持件。在上述任一技术方案中，进一步地，还包括支撑架，所述支撑架包括顶板、底板和支撑柱，所述顶板与所述底板之间安装有所述支撑柱，所述承载台和所述顶板之间安装有所述支撑柱，所述驱动机构和所述传动机构安装于所述承载台和所述顶板之间。在上述任一技术方案中，进一步地，所述底板上安装有定位块，所述定位块之间沿水平方向设置有导柱，所述滑块滑动套设于所述导柱上。相对于现有技术，本技术所述的定位装置具有以下优势：本技术所述的定位装置在使用过程中，物料放置于承载台上，通过夹持机构在物料的第一方向的两侧进行夹持定位，通过对位机构在物料的第二方向的两侧进行夹持定位，从而在四个方向对于物料进行定位。因此，在移动的过程中，物料不会出现移位，因此在将物料放入插架前，无需进行导正与纠偏操作，从而节省了时间，提高了效率。此外，在使用夹持机构夹持物料时，由于在夹持机构中，传动带的两侧分别与至少其中一个滑块连接，因此在传动带移动的过程中，安装于传动带的两侧的滑块同时移动，从而提高了滑块的移动效率，提高了调整滑块位置以夹持物料所需时间。本技术的另一目的在于提出一种物料移送系统，以解决现有技术中存在的使得物料移动并送入插架的效率较低的技术问题。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种物料移送系统，包括传送装置，和位于所述传送装置上的如上述技术方案所述的定位装置。所述物料移送系统与上述定位装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的定位装置处于第一视角的结构示意图；图2为本技术实施例提供的定位装置中传动组件在支撑架上的装配示意图；图3为本技术实施例提供的定位装置中夹持机构的装配示意图；图4为本技术实施例提供的定位装置处于第二视角的结构示意图；图5为本技术实施例提供的定位装置中滑块的结构示意图。图中：11-第一驱动器；12-传动轮；13-传动带；21-第一滑块；22-第二滑块；23-第三滑块；24-第四滑块；25-滑块本体；26-凹槽；27-安装槽；28-滑动孔；30-夹持件；31-支柱；32-柔性夹持部；40-承载台；41-通孔；51-固定件；52-第二驱动器；53-推块；61-顶板；62-底板；63-支撑柱；71-定位块；72-导柱；80-夹头。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例一如图1-图5所示，本技术实施例提供的定位装置，包括：承载台40、对位机构和夹持机构，其中：夹持机构包括：第一驱动器11、传动组件和至少两组夹持组件，传动组件包括传动轮12和传动带13，第一驱动器11与传动轮12连接，夹持组件包括滑块和安装于滑块上的夹持件30，传动带13的两侧分别与其中至少一个滑块连接，承载台40上沿第一方向设置有通孔41，夹持件30的夹持端伸出通孔41。对位机构包括固定件51、第二驱动器52和推块53，固定件51与推块53沿第二方向相对设置，第二驱动器52与推块53相连，以驱动推块53沿第二方向移动，第一方向与第二方向垂直。其中，第一驱动器11可采用伺服电机，第二驱动器52可采用液压缸或者气缸。本技术实施例提供的定位装置在使用过程中，物料放置于承本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位装置，其特征在于，包括：承载台、对位机构和夹持机构，所述夹持机构包括：第一驱动器、传动组件和至少两组夹持组件，所述传动组件包括传动轮和传动带，所述第一驱动器与所述传动轮连接，所述夹持组件包括滑块和安装于所述滑块上的夹持件，所述传动带的两侧分别与其中至少一个所述滑块连接，所述承载台上沿第一方向设置有通孔，所述夹持件的夹持端伸出所述通孔；所述对位机构包括固定件、第二驱动器和推块，所述固定件与所述推块沿第二方向相对设置，所述第二驱动器与所述推块相连，以驱动所述推块沿第二方向移动，第一方向与第二方向垂直。

【技术特征摘要】
1.一种定位装置，其特征在于，包括：承载台、对位机构和夹持机构，所述夹持机构包括：第一驱动器、传动组件和至少两组夹持组件，所述传动组件包括传动轮和传动带，所述第一驱动器与所述传动轮连接，所述夹持组件包括滑块和安装于所述滑块上的夹持件，所述传动带的两侧分别与其中至少一个所述滑块连接，所述承载台上沿第一方向设置有通孔，所述夹持件的夹持端伸出所述通孔；所述对位机构包括固定件、第二驱动器和推块，所述固定件与所述推块沿第二方向相对设置，所述第二驱动器与所述推块相连，以驱动所述推块沿第二方向移动，第一方向与第二方向垂直。2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述夹持机构的数量大于等于两个，各所述夹持机构内均包括两组所述夹持组件，各所述夹持组件内的传动带均平行设置，各所述夹持组件内的滑块均平行设置，各所述夹持机构内的夹持组件由外到内分别相对设置。3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述夹持机构的数量为两个，各所述夹持机构内均包括两组所述夹持组件，其中一个夹持机构内的夹持组件分别为第一夹持组件和第二夹持组件，另一个所述夹持机构内的夹持组件分别为第三夹持组件和第四夹持组件，沿所述通孔的长度方向，分别设...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱会生，汪清，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43