一种电动车专用轮毂总成自动装配线制造技术

一种电动车专用轮毂总成自动装配线，轮胎输送线输出端与轮毂装配线的胎纹方向检测翻转装置连接，胎纹方向检测翻转装置侧后方设置有轮胎上料机械手，轮胎上料机械手远离胎纹方向检测翻转装置一侧设置有装胎机，装胎机包括充气装置、设置于充气装置正下方的轮毂定位台以及轮毂搬运机械手，轮毂搬运机械手设置于轮毂定位台输出端工位正上方；轮毂定位台输出端与输送架输入端连接，输送架输出端与轮毂直立装置输入端连接；轮毂直立装置的输出端与轮毂附件装配线输入端连接；一字型水平对接安装形成一条完整的轮毂总成装配线，形成人机协同的自动装配方式；结构简单、工作效率高、可大面积节省人工成本。

A Special Wheel Hub Assembly Automatic Assembly Line for Electric Vehicles

The utility model relates to an automatic assembly line for special hub assembly of electric vehicles. The output end of the tire conveyor line is connected with the tire pattern direction detection and turnover device of the hub assembly line. The rear side of the tire pattern direction detection and turnover device is provided with a tire feeding manipulator, and the tire feeding manipulator is provided with a tire loader on the side of the tire pattern direction detection and turnover device far from the tire pattern direction. The tire loader includes an inflatable device and is positioned under the inflatable device. The square hub positioning platform and hub handling manipulator are positioned directly above the output position of the hub positioning platform; the output end of the hub positioning platform is connected with the input end of the conveyor frame, and the output end of the conveyor frame is connected with the input end of the hub vertical device; the output end of the hub vertical device is connected with the input end of the assembly line of the hub accessories; and the one-zigzag horizontal butt installation forms an end. The whole assembly line of hub assembly forms a man-machine collaborative automatic assembly mode, which has simple structure, high working efficiency and can save labor cost in a large area.

【技术实现步骤摘要】
一种电动车专用轮毂总成自动装配线
本技术涉及电动车整车制造领域，具体是一种电动车专用轮毂总成自动装配线。
技术介绍
电动车整车制造业中前后车轮的总成装配普遍采用底端人工手动装配作业，部分大型工厂也只是采用人工与装胎机配合装配的方法，装胎机只在所有作业工序中只承担装胎与充气两项工序，剩余所有工序全部采用工人手动作业方式进行装配。一个总装工厂按三条生产线计算，全人工作业需人工11人，人工与装胎机配合作业需要8名人工。人员利用率非常的底。同时这种人工作业都是一些简单的无效的搬运动作。极大的浪费了公司的生产成工和人力资源。
技术实现思路
本技术的目的在于解决上述存在的技术缺陷，从而提供一种电动车专用轮毂总成自动装配线，结构简单、工作效率高、可大面积节省人工成本。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电动车专用轮毂总成自动装配线，包括轮胎输送线，其特征在于：所述的轮胎输送线输出端与轮毂装配线的胎纹方向检测翻转装置连接，所述的胎纹方向检测翻转装置侧后方设置有轮胎上料机械手，所述的轮胎上料机械手远离胎纹方向检测翻转装置一侧设置有装胎机，所述的装胎机包括充气装置、设置于充气装置正下方的轮毂定位台以及轮毂搬运机械手，所述的轮毂搬运机械手设置于轮毂定位台输出端工位正上方；所述轮毂定位台输出端与输送架输入端连接，所述输送架输出端与轮毂直立装置输入端连接；所述轮毂直立装置的输出端与轮毂附件装配线输入端连接。作为本技术的优选方案，所述的轮毂附件装配线包括下端同步输送线、上端同步张紧线，所述下端同步输送线与上端同步张紧线相互平行且长度相等，所述上端同步张紧线的输出端设置有从动齿轮，所述下端同步输送线输出端与从动齿轮对应设置有固定轴，所述的从动齿轮通过同步带与固定轴连接，所述的固定轴一端设置有一个输送线传动电机。作为本技术的优选方案，所述的胎纹方向检测翻转装置上设置有一个视觉传感器和一个用于接收视觉传感器发送信号，从而控制胎纹方向检测翻转装置旋转的翻转控制模块；所述的轮胎上料机械手上设置有一个第一光电传感器和一个用于接收第一光电传感器发送信号，从而控制轮胎上料机械手抓料的组装控制模块；所述的轮毂定位台上设置有一个接近传感器和一个用于接收传感器发送信号，从而对待充气轮毂总成充气并将充好气的轮毂总成旋转至轮毂搬运机械手底部工位的充气控制模块；所述的轮毂搬运机械手上设置有一个第二光电传感器和一个可以接收第二光电传感器发送信号，从而控制轮毂搬运机械手抓取的抓取控制模块；所述的输送架上设置有一个信号传感器和一个用于信号传感器发送信号，从而控制输送架移动的移动控制模块；所述的轮毂直立装置上设置有一个直立传感器和一个用于接收直立传感器发送信号，从而控制轮毂直立装置直立的直立控制模块。作为本技术的优选方案，本技术所述的胎纹方向检测翻转装置上设置有一个视觉传感器和一个用于接受PLC主控制器指令，从而控制胎纹方向检测翻转装置旋转的翻转控制模块；所述的轮胎上料机械手上设置有一个第一光电传感器和一个用于接受PLC主控制器指令，从而控制轮胎上料机械手抓料的组装控制模块；所述的轮毂定位台上设置有一个接近传感器和一个用于接受PLC主控制器指令，从而对待充气轮毂总成充气并将充好气的轮毂总成旋转至轮毂搬运机械手底部工位的充气控制模块；所述的轮毂搬运机械手上设置有一个第二光电传感器和一个用于接受PLC主控制器指令，从而控制轮毂搬运机械手抓取的抓取控制模块；所述的输送架上设置有一个信号传感器和一个用于接受PLC主控制器指令，从而控制输送架移动的移动控制模块；所述的轮毂直立装置上设置有一个直立传感器和一个用于接受PLC主控制器指令，从而控制轮毂直立装置直立的直立控制模块；还包括一个用于采集处理视觉传感器、第一光电传感器、接近传感器、第二光电传感器、信号传感器和直立传感器信号的信号处理模块；还包括一个接收来自信号处理模块的信息并发出控制指令的PLC主控制器和一个用于传输PLC主控制器信号给翻转控制模块、组装控制模块、充气控制模块、抓取控制模块、移动控制模块和直立控制模块的并行扩展I/O模块。作为本技术的优选方案，所述的信号传感器设置于输送架输入端。本技术的有益效果是：一字型水平对接安装形成一条完整的轮毂总成装配线，形成人机协同的自动装配方式；结构简单、工作效率高、可大面积节省人工成本。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的电路原理框图。图中：1、装胎机，2、轮胎输送线，3、胎纹方向检测翻转装置，4、轮胎上料机械手、5、轮毂装配线，6、轮毂搬运机械手，7、轮毂直立装置，8、轮毂附件装配线，9、下端同步输送线，10、同步带，11、从动齿轮，12、上端同步张紧线、14、输送架，15、轮毂定位台。具体实施方式现在结合附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，此附图为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构。如图1所示，本技术轮胎输送线2输出端与轮毂装配线5的胎纹方向检测翻转装置3连接，所述的胎纹方向检测翻转装置3侧后方设置有轮胎上料机械手4，所述的轮胎上料机械手4远离胎纹方向检测翻转装置3一侧设置有装胎机1，所述的装胎机1包括充气装置、设置于充气装置正下方的轮毂定位台15以及轮毂搬运机械手6，所述的轮毂搬运机械手6设置于轮毂定位台15输出端工位正上方；所述轮毂定位台15输出端与输送架14输入端连接，所述输送架14输出端与轮毂直立装置7输入端连接；所述轮毂直立装置7的输出端与轮毂附件装配线8输入端连接，轮毂附件装配线8包括下端同步输送线9、上端同步张紧线12，所述下端同步输送线9与上端同步张紧线12相互平行且长度相等，所述上端同步张紧线12的输出端设置有从动齿轮11，所述下端同步输送线9输出端与从动齿轮11对应设置有固定轴，所述的从动齿轮11通过同步带10与固定轴连接。如图2所示，胎纹方向检测翻转装置3上设有视觉传感器、用于接受PLC主控制器指令控制胎纹方向检测翻转装置3翻转180°的翻转控制模块；轮胎上料机械手4上装有第一光电传感器、用于接受PLC主控制器指令并控制轮胎上料机械手4从胎纹方向检测翻转装置3上抓取待装配轮胎并套装于待装配轮毂上组装成待充气轮毂总成的组装控制模块；轮毂定位台15上设有用于检测轮毂定位台15上料输入端上是否放有待充气轮毂总成的接近传感器、用于接受PLC主控制器指令并对待充气轮毂总成充气并将充气后的轮毂总成送至轮毂搬运机械手6正下方的充气控制模块；轮毂搬运机械手6上设有用于检测轮毂搬运机械手6正下方是否放有充气后的轮毂总成的第二光电传感器、用于接受PLC主控制器指令并控制轮毂搬运机械手6将充气后的轮毂总成抓取并放置于输送架14输入端的抓取控制模块；输送架14上设有信号传感器、用于接受PLC主控制器指令并控制输送架14左右移动的移动控制模块；轮毂直立装置7上设有直立传感器、用于接受PLC主控制器指令并将轮毂总成转变为直立状态的直立控制模块。还包括一个可以处理视觉传感器、第一光电传感器、接近传感器、第二光电传感器、信号传感器和直立传感器信号的信号处理模块，一个PLC主控制器和一个可以传输PLC主控制器信号给翻转控制模块、组装控制模块、充气控制模块、抓取控制模块、移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动车专用轮毂总成自动装配线，包括轮胎输送线（2），其特征在于：所述的轮胎输送线（2）输出端与轮毂装配线（5）的胎纹方向检测翻转装置（3）连接，所述的胎纹方向检测翻转装置（3）侧后方设置有轮胎上料机械手（4），所述的轮胎上料机械手（4）远离胎纹方向检测翻转装置（3）一侧设置有装胎机（1），所述的装胎机（1）包括充气装置、设置于充气装置正下方的轮毂定位台（15）以及轮毂搬运机械手（6），所述的轮毂搬运机械手（6）设置于轮毂定位台（15）输出端工位正上方；所述轮毂定位台（15）输出端与输送架（14）输入端连接，所述输送架（14）输出端与轮毂直立装置（7）输入端连接；所述轮毂直立装置（7）的输出端与轮毂附件装配线（8）输入端连接。

【技术特征摘要】
1.一种电动车专用轮毂总成自动装配线，包括轮胎输送线（2），其特征在于：所述的轮胎输送线（2）输出端与轮毂装配线（5）的胎纹方向检测翻转装置（3）连接，所述的胎纹方向检测翻转装置（3）侧后方设置有轮胎上料机械手（4），所述的轮胎上料机械手（4）远离胎纹方向检测翻转装置（3）一侧设置有装胎机（1），所述的装胎机（1）包括充气装置、设置于充气装置正下方的轮毂定位台（15）以及轮毂搬运机械手（6），所述的轮毂搬运机械手（6）设置于轮毂定位台（15）输出端工位正上方；所述轮毂定位台（15）输出端与输送架（14）输入端连接，所述输送架（14）输出端与轮毂直立装置（7）输入端连接；所述轮毂直立装置（7）的输出端与轮毂附件装配线（8）输入端连接。2.根据权利要求1所述的一种电动车专用轮毂总成自动装配线，其特征在于：所述的轮毂附件装配线（8）包括下端同步输送线（9）、上端同步张紧线（12），所述下端同步输送线（9）与上端同步张紧线（12）相互平行且长度相等，所述上端同步张紧线（12）的输出端设置有从动齿轮（11），所述下端同步输送线（9）输出端与从动齿轮（11）对应设置有固定轴，所述的从动齿轮（11）通过同步带（10）与固定轴连接，所述的固定轴一端设置有一个输送线传动电机。3.根据权利要求1所述的一种电动车专用轮毂总成自动装配线，其特征在于：所述的胎纹方向检测翻转装置（3）上设置有一个视觉传感器和一个用于接收视觉传感器发送信号，从而控制胎纹方向检测翻转装置（3）旋转的翻转控制模块；所述的轮胎上料机械手（4）上设置有一个第一光电传感器和一个用于接收第一光电传感器发送信号，从而控制轮胎上料机械手（4）抓料的组装控制模块；所述的轮毂定位台（15）上设置有一个接近传感器和一个用于接收传感器发送信号，从而对待充气轮毂总成充气并将充好气的轮毂总成旋转至轮毂搬运机械手（6）底部工位的充气控制模块；所述的轮毂搬运机械手（6）上设置有一个第二光电传感器和一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨迎春，
申请(专利权)人：湖北新日电动车有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42