夹具输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动化装备的技术领域，尤其是涉及一种夹具输送装置。该夹具输送装置包括：第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构和第四输送机构；在第一输送机构上设置多个工位，且第一输送机构带动夹具间歇移动；通过第三输送机构能够将夹具从第一输送机构移送到第二输送机构上，通过第四输送机构能够将夹具从第二输送机构移送到第一输送机构上，以使夹具输送装置带动夹具进行循环移动。该夹具输送装置解决了现有夹具运输装置为直线移动，夹具不能循环使用的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
夹具输送装置
本技术涉及自动化装备的
，尤其是涉及一种夹具输送装置。
技术介绍
在锂电池的生产过程中，需要将夹具放置在夹具运输装置的上料工位，对夹具进行运输；夹具依次到达注液工位、真空含浸工位和下料工位，通过到达注液工位对夹具上的电芯进行注液，到达真空含浸工位对夹具上的电芯进行处理，使电芯充分吸收电解液；最后通过下料工位将夹具移走。夹具运输装置为直线移动，需要将夹具放置在上料工位上，从下料工位取出，使夹具不能够循环使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供夹具输送装置，以解决现有夹具运输装置为直线移动，夹具不能循环使用的技术问题。本技术提供的夹具输送装置，包括：第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构和第四输送机构；所述第一输送机构的一端为上料工位，所述第一输送机构的另一端为下料工位，在所述上料工位和所述下料工位之间设置多个工位，且所述第一输送机构带动夹具间歇移动；通过所述第三输送机构能够将夹具从所述第一输送机构的下料工位移送到所述第二输送机构上，通过所述第四输送机构能够将夹具从所述第二输送机构移送到所述第一输送机构的上料工位，以使所述夹具输送装置带动所述夹具进行循环移动。进一步的，所述第一输送机构以往复运动方式移动，且所述第一输送机构移动至少一个工位；在所述第一输送机构的每个工位上设置有顶起结构，以使所述第一输送机构将所述夹具移送一个行程后，所述顶起结构使所述夹具远离所述第一输送机构，所述第一输送机构恢复到初始位置。进一步的，所述第一输送机构包括平行设置的两个第一传送组件、两个第一滑轨和两个第一轨道；所述顶起结构设置在两个所述第一传送组件之间；两个所述第一滑轨设置在两个所述第一传送组件外侧，两个所述第一轨道设置在两个所述第一滑轨的外侧，且所述第一轨道用于支撑所述夹具；在所述第一滑轨上分布有多个用于带动夹具移动的第一滑动板，所述第一滑动板通过第一连接块与所述第一传送组件的第一传送件连接，且通过所述第一传送件带动多个所述第一滑动板在所述第一滑轨移动，以使每个所述第一滑动板在对应的两个工位上往复移动。进一步的，所述第一输送机构与所述第二输送机构平行设置；在所述第二输送机构上设置有多个工位，每个所述工位设置所述顶起结构；所述第二输送机构包括平行设置的两个第二传送组件、两个第二滑轨和两个第二轨道；两个所述第二滑轨设置在两个所述第二传送组件外侧，两个所述第二轨道设置在两个所述第二滑轨的外侧，且所述第二轨道用于支撑所述夹具；所述第二滑轨上分布有多个用于带动夹具移动的第二滑动板，所述第二滑动板通过第二连接块与所述第二传送组件的第二传送件连接，且通过所述第二传送件带动所述第二滑动板在所述第二滑轨移动，以使每个所述第二滑动板在对应的两个工位上往复移动。进一步的，在所述顶起结构的上表面设置有第一定位销；在所述第一滑动板上表面和第二滑动板的上表面均设置有第二定位销；所述夹具包括夹具底板，在所述夹具底板的下表面设置有与所述第一定位销配合的第一销孔和两个与对应的所述第二定位销配合第二销孔。进一步的，所述第一定位销和第二定位销均为球头销，所述第一销孔和第二销孔均为锥面销孔。进一步的，相邻的两个所述第一滑动板通过第一联动板连接；相邻的两个所述第二滑动板通过第二联动板连接。进一步的，所述第一输送机构的一端为上料工位，所述第一输送机构的另一端为下料工位，在所述上料工位和下料工位之间设置多个加工工位；所述第二输送机构包括依次设置第一工位、第二工位和第三工位；所述第一工位与所述下料工位相对，所述第三工位与所述上料工位相对；所述顶起结构包括第一顶起结构和第二顶起结构；所述上料工位、下料工位、第一工位和第三工位均设置所述第一顶起结构；所述第二工位和多个所述加工工位均设置所述第二顶起结构；其中，所述第一顶起结构包括第一浮动板、第一顶升件和第二顶升件；在所述第一浮动板设置有与所述夹具底板配合的导轨，以使所述夹具底板在所述第一输送机构和第二输送机构之间滑动；所述第一顶起结构上的第一定位销与所述第一浮动板可滑动连接，并通过所述第一顶升件能够使所述第一顶起结构的第一定位销插入所述第一销孔，实现定位；通过所述第二顶升件能够移动所述第一浮动板使所述夹具底板离开所述第一轨道或所述第二轨道；所述第二顶起结构包括第二浮动板和第三顶升件，所述第二顶起结构的第一定位销固定在所述第二浮动板，所述第三顶升件能够移动所述第二浮动板使所述夹具底板离开所述第一轨道或所述第二轨道。进一步的，所述第三输送机构与所述第四输送机构平行设置；所述第三输送机构和第四输送机构均包括转移驱动板和用于驱动所述转移驱动板的驱动组件；所述转移驱动板的一端与所述驱动组件连接，所述转移驱动板的另一端设置有插销，所述夹具的侧端设置与所述插销配合的插销座。进一步的，所述驱动组件包括第三滑轨和转移驱动件；所述转移驱动板包括相连的横向部和竖向部；所述横向部分别与所述第三滑轨和转移驱动件连接，以使所述转移驱动板在所述第一输送机构和第二输送机构之间移动；所述插销设置在所述竖向部的内侧。与现有技术相比，本技术具有的有益效果：本技术提供的夹具输送装置，包括第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构和第四输送机构，其中，将夹具放置在第一输送机构的上料工位处，将电芯放置在夹具内，通过第一输送机构带动夹具间歇移动，使夹具停在每个工位处，对电芯进行不同加工处理，直到移动至下料工位，将电芯移走；通过第三输送机构能够将夹具从第一输送机构移送到第二输送机构的一端，通过第二输送机构将夹具移送到第二输送机构的另一端，并通过第四输送机构能够将夹具从第二输送机构移送到第一输送机构上，使夹具能够再次使用，这样就能够实现夹具的循环使用。通过使夹具循环运动代替直线运动，能够使夹具被循环使用，减少劳动力和夹具成本。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的夹具输送装置的结构示意图；图2为本技术实施例提供的夹具输送装置中第一顶起结构的结构示意图；图3为本技术实施例提供的夹具输送装置中第二顶起结构的结构示意图。图标：100－第一输送机构；200－第二输送机构；300－第三输送机构；400－第四输送机构；500－第一顶起结构；600－第二顶起结构；700－夹具底板；110－第一传送带；120－第一滑轨；121－第一滑动板；122－第二定位销；123－第一连接块；124－第一联动板；130－第一轨道；310－第三滑轨；320－转移驱动件；330－转移驱动板；331－横向部；332－竖向部；510－第一浮动板；511－第二顶升件；512－导轨；520－顶升板；521－第一定位销；522－第一顶升件；610－第二浮动板；611－第三顶升件；710－插销座。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹具输送装置，其特征在于，包括：第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构和第四输送机构；在所述第一输送机构上设置多个工位，且所述第一输送机构带动夹具间歇移动；通过所述第三输送机构能够将夹具从所述第一输送机构移送到所述第二输送机构上，通过所述第四输送机构能够将夹具从所述第二输送机构移送到所述第一输送机构上，以使所述夹具输送装置带动所述夹具进行循环移动。

【技术特征摘要】
1.一种夹具输送装置，其特征在于，包括：第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构和第四输送机构；在所述第一输送机构上设置多个工位，且所述第一输送机构带动夹具间歇移动；通过所述第三输送机构能够将夹具从所述第一输送机构移送到所述第二输送机构上，通过所述第四输送机构能够将夹具从所述第二输送机构移送到所述第一输送机构上，以使所述夹具输送装置带动所述夹具进行循环移动。2.根据权利要求1所述的夹具输送装置，其特征在于，所述第一输送机构以往复运动方式移动，且所述第一输送机构移动至少一个工位；在所述第一输送机构的每个工位上设置有顶起结构，以使所述第一输送机构将所述夹具移送一个行程后，所述顶起结构使所述夹具远离所述第一输送机构，所述第一输送机构恢复到初始位置。3.根据权利要求2所述的夹具输送装置，其特征在于，所述第一输送机构包括平行设置的两个第一传送组件、两个第一滑轨和两个第一轨道；所述顶起结构设置在两个所述第一传送组件之间；两个所述第一滑轨设置在两个所述第一传送组件外侧，两个所述第一轨道设置在两个所述第一滑轨的外侧，且所述第一轨道用于支撑所述夹具；在所述第一滑轨上分布有多个用于带动夹具移动的第一滑动板，所述第一滑动板通过第一连接块与所述第一传送组件的第一传送件连接，且通过所述第一传送件带动多个所述第一滑动板在所述第一滑轨移动，以使每个所述第一滑动板在对应的两个工位上往复移动。4.根据权利要求3所述的夹具输送装置，其特征在于，所述第一输送机构与所述第二输送机构平行设置；在所述第二输送机构上设置有多个工位，每个所述工位设置所述顶起结构；所述第二输送机构包括平行设置的两个第二传送组件、两个第二滑轨和两个第二轨道；两个所述第二滑轨设置在两个所述第二传送组件外侧，两个所述第二轨道设置在两个所述第二滑轨的外侧，且所述第二轨道用于支撑所述夹具；所述第二滑轨上分布有多个用于带动夹具移动的第二滑动板，所述第二滑动板通过第二连接块与所述第二传送组件的第二传送件连接，且通过所述第二传送件带动所述第二滑动板在所述第二滑轨移动，以使每个所述第二滑动板在对应的两个工位上往复移动。5.根据权利要求4所述的夹具输送装置，其特征在于，在所述顶起结构的上表面设置有第一定位销；在所述第一滑动板上表面和第二滑动板的上表面均设置有第二定位销；所述夹具包括夹具底板，在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32