一种自动上下板材装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种自动上下板材装置，包括板材抓取装置和方向调整装置，所述板材抓取装置包括真空吸盘和真空发生器，所述方向调整装置包括使板材抓取装置水平方向移动的横向移动装置和使板材抓取装置竖直方向移动的纵向移动装置，横向移动装置包括横架和横向驱动装置，纵向移动装置包括竖架和竖向驱动装置，竖架套接于横架上，横向驱动装置与竖架连接驱动竖架在横架上移动，竖架连接有限位装置。本实用新型专利技术能够自动实现板材加工的抓取放下动作，减轻工人劳动强度，提高工作效率。

An Automatic Upper and Lower Plate Device

The utility model provides an automatic upper and lower plate device, including a plate grabbing device and a direction adjusting device. The plate grabbing device includes a vacuum sucker and a vacuum generator. The direction adjusting device includes a horizontal moving device for the plate grabbing device and a vertical moving device for the plate grabbing device. The horizontal moving device includes a vacuum sucker and a vacuum generator. The vertical moving device includes a vertical frame and a vertical driving device. The vertical frame is sleeved on the cross frame. The horizontal driving device is connected with the vertical frame to drive the vertical frame to move on the cross frame, and the vertical frame is connected with a finite position device. The utility model can automatically realize the grasping and laying down action in sheet metal processing, reduce the labor intensity of workers and improve work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下板材装置
本技术涉及板材加工装置领域，具体涉及一种自动上下板材装置
技术介绍
现有的板材裁切机主要用来板材进行裁切，可以采用传送带进行上下料，但是无法实现将板材从传送带一侧自动快速的取代人工搬运或者人操作机械手进行上下料的操作，导致板材裁切机的抓取费时费力费人工，不能更大幅度的减少人工参与度。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种自动上下板材装置，能够自动实现板材加工的抓取放下动作，减轻工人劳动强度，提高工作效率。本技术的目的是通过以下技术措施达到的：一种自动上下板材装置，包括板材抓取装置和方向调整装置，所述板材抓取装置包括真空吸盘和真空发生器，所述方向调整装置包括使板材抓取装置水平方向移动的横向移动装置和使板材抓取装置竖直方向移动的纵向移动装置，横向移动装置包括横架和横向驱动装置，纵向移动装置包括竖架和竖向驱动装置，竖架套接于横架上，横向驱动装置与竖架连接驱动竖架在横架上移动，竖架连接有限位装置。进一步地，所述横向驱动装置包括第一伺服电机，第一伺服电机通过电缆链连接外部电源，伺服电机为竖架在横架上来回移动提供动力。进一步地，所述竖向驱动装置包括第二伺服本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上下板材装置，包括板材抓取装置和方向调整装置，其特征在于：所述板材抓取装置包括真空吸盘和真空发生器，所述方向调整装置包括使板材抓取装置水平方向移动的横向移动装置和使板材抓取装置竖直方向移动的纵向移动装置，横向移动装置包括横架和横向驱动装置，纵向移动装置包括竖架和竖向驱动装置，竖架套接于横架上，横向驱动装置与竖架连接驱动竖架在横架上移动，竖架连接有限位装置。

【技术特征摘要】
1.一种自动上下板材装置，包括板材抓取装置和方向调整装置，其特征在于：所述板材抓取装置包括真空吸盘和真空发生器，所述方向调整装置包括使板材抓取装置水平方向移动的横向移动装置和使板材抓取装置竖直方向移动的纵向移动装置，横向移动装置包括横架和横向驱动装置，纵向移动装置包括竖架和竖向驱动装置，竖架套接于横架上，横向驱动装置与竖架连接驱动竖架在横架上移动，竖架连接有限位装置。2.根据权利要求1所述的一种自动上下板材装置，其特征在于：所述横向驱动装置包括第一伺服电机，第一伺服电机通过电缆链连接外部电源，伺服电机为竖架在横架上来回移动提供动力。3.根据权利要求1所述的一种自动上下板材装置，其特征在于：所述竖向驱动装置包括第二伺服电机和传动装置，传动装...

【专利技术属性】
技术研发人员：温振业，
申请(专利权)人：莱州市大唐机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37