The utility model discloses a mechanical gripper for loading and unloading motorcycle oil pump cover, which comprises an arm, a first finger cylinder, a second finger cylinder and a third finger cylinder. The first finger cylinder and a second finger cylinder are arranged on one side of the arm, and the third finger cylinder is located on the other side of the arm adjacent to the first finger cylinder. When in use, the mechanical claw for loading and unloading the oil pump cover of motorcycle is installed on the main body of the manipulator of the automatic loading and unloading device. Through the mechanical claw, the two sides processing can be assisted by grasping and lowering the pump cover, thus saving manpower.
【技术实现步骤摘要】
一种用于摩托车机油泵盖上下料的机械手爪
本技术涉及机械手
，具体涉及一种用于摩托车机油泵盖上下料的机械手爪。
技术介绍
从结构上看，摩托车油泵盖的一侧中部具有一较大的圆形凹孔，相对的另一侧中部设有一个圆筒形凸起，还有若干定位孔。在生产摩托车机油泵盖的过程中，需要使用数控机床分两道公序对该两个侧面分别进行加工，具体为原材料在某型号机床上加工好第一面后，需在机床上完成第二面加工。现有的上下料方式是通过人工拿取零件放入机床主轴夹头，再关闭机床防护门，接着开启机床；待零件加工好后，打开机床防护门并取走零件；这样重复劳动，易造成操作人员的身体疲劳及产生误差。总体而言，该种生产成本较高、效率低下且产品质量不稳定。因此，很有必要设计一种机械自动化设备来替代人工，而该机械自动化设备必然包括一种能抓取和放置工件的机械手结构。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种用于摩托车机油泵盖上下料的机械手爪。为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：本技术一种用于摩托车机油泵盖上下料的机械手爪，包括手臂、第一手指气缸、第二手指气缸和第三手指气缸，第一手指气缸和第二手指气缸设于手臂的...
【技术保护点】
1.一种用于摩托车机油泵盖上下料的机械手爪，其特征在于：包括手臂、第一手指气缸、第二手指气缸和第三手指气缸，所述第一手指气缸和所述第二手指气缸设于所述手臂的一侧面上，所述第三手指气缸相邻所述第一手指气缸设于所述手臂的另一相邻侧面上。
【技术特征摘要】
1.一种用于摩托车机油泵盖上下料的机械手爪，其特征在于：包括手臂、第一手指气缸、第二手指气缸和第三手指气缸，所述第一手指气缸和所述第二手指气缸设于所述手臂的一侧面上，所述第三手指气缸相邻所述第一手指气缸设于所述手臂的另一相邻侧面上。2.根据权利要求1所述的一种用于摩托车机油泵盖上下料的机械手爪，其特征在于：所述第一手指气缸和所述第二手指气缸均包括气缸本体、气缸固定块、浮动安装块和一对弹簧螺栓。3.根据权利要求2所述的一种用于摩托车机油泵盖上下料的机械手爪，其特征在于：所述气缸固定块与所述气缸本体的底部固定连接，所述气缸本体嵌套在所述浮动安装块内，该对弹簧螺栓的一端穿过所述浮动安装块后与所述气缸固定块连接，所述浮动安装块与所述手臂固定连接。4.根据权利要求3所述的一种用于摩托车机油泵盖上下料的机械手爪，其特征在于：所述弹簧螺栓包括导向杆和弹簧，所述弹簧...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗昌全，
申请(专利权)人：重庆赛菱斯机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50
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