一种具有主动变胞功能的救援车用仿生升降机构制造技术

一种具有主动变胞功能的救援车用仿生升降机构，包括：仿肩关节铰链,仿肱骨连杆，仿肘关节铰链，伸长臂，车轮，液压伸缩杆，减震橡胶垫，电机及减速器；救援车底盘与橡胶垫上方相连；橡胶垫下方装有电机及减速器，以及仿肩关节铰链；电机及减速器与仿肩关节铰链的球形端连接；仿肩关节铰链另一端与仿肱骨连杆固定端连接；仿肱骨连杆另一端与仿肘关节铰链一端连接；仿肘关节铰链另一端与伸长臂连接；伸缩杆分别与仿肱骨连杆和伸长臂相连；伸长臂与车轮连接；本发明专利技术具有四个不同构态，以便灵活应对救援车辆在赶往事故现场途中遇到的各种障碍路况，提高救援效率，且车轮由轮毂电机单独驱动，省略大量传动部件，使车辆结构更简单。

【技术实现步骤摘要】
一种具有主动变胞功能的救援车用仿生升降机构
本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种具有主动变胞功能的救援车用仿生升降机构。
技术介绍
随着汽车工业高速发展，汽车逐渐成为重要的交通工具。同时也带来一系列的问题，如城市拥堵、空气污染、交通安全等等。其中，交通事故已成为当今最严重的公共安全问题之一。根据国家统计局可查数据显示，仅2013、2014、2015三年，发生交通事故198394起、196812起、187781起；事故死亡人数为58539人58523人、58022人。交通事故发生数量与死亡人数虽有小幅度减少，但是总体数量仍然巨大。随着车辆及驾驶人员的连年递增，交通事故的数量持续攀升，救援困难问题凸显，如何快速到达事故现场，及时排除交通故障，救助受伤人员成为急需解决问题。然而现有的救援车辆均为普通车辆，仅可在正常状态下行驶，如果遇到障碍路段、交通拥堵、应急车道被占用、对事故现场不熟悉等各种问题时，往往导致救援车辆到达现场时间延长，有时甚至错过最佳救援时机，救援效率极低。目前，如何快速施救，已成为多个部门的研究课题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种具有主动变胞功能的救援车用仿生本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有主动变胞功能的救援车用仿生升降机构，包括：八个铰链,四个连杆，四个伸长臂，四个车轮，八个液压伸缩杆，一个减震橡胶垫，二套电机及减速器，其特征在于：所述八个铰链，其中四个为仿肩关节铰链，四个为仿肘关节铰链；所述四个连杆为仿肱骨连杆；救援车底盘(1)下方与所述减震橡胶垫(2)上方相连接，所述减震橡胶垫(2)下方装有电机及减速器(3)，所述仿肩关节铰链(4)安装于减震橡胶垫(2)下方，所述电机及减速器(3)与仿肱骨连杆(5)的球形一端相连接，所述仿肱骨连杆(5)的固定端与所述仿肩关节铰链(4)的另一端连接，所述仿肱骨连杆(5)的另一端与所述仿肘关节铰链(6)的一端连接，所述仿肘关节铰链(...

【技术特征摘要】
1.一种具有主动变胞功能的救援车用仿生升降机构，包括：八个铰链,四个连杆，四个伸长臂，四个车轮，八个液压伸缩杆，一个减震橡胶垫，二套电机及减速器，其特征在于：所述八个铰链，其中四个为仿肩关节铰链，四个为仿肘关节铰链；所述四个连杆为仿肱骨连杆；救援车底盘(1)下方与所述减震橡胶垫(2)上方相连接，所述减震橡胶垫(2)下方装有电机及减速器(3)，所述仿肩关节铰链(4)安装于减震橡胶垫(2)下方，所述电机及减速器(3)与仿肱骨连杆(5)的球形一端相连接，所述仿肱骨连杆(5)的固定端与所述仿肩关节铰链(4)的另一端连接，所述仿肱骨连杆(5)的另一端与所述仿肘关节铰链(6)的一端连接，所述仿肘关节铰链(6)的另一端与所述伸长臂(7)连接，所述八个液压伸缩杆(9)每两个为一组，每组液压伸缩杆的两端分别与仿肱骨连杆(5)和四个伸长臂(7)相连，所述伸长臂与所述车轮(8)相连。2.如权利要求1所述一种具有主动变胞功能的救援车用仿生升降机构，其特征在于：所述仿肩关节铰链(4)，包括：仿肱骨连杆(5)球形的一端、两个圆环及圆环上六个伸缩锁紧凸杆(a、b、c、d、...

【专利技术属性】
技术研发人员：王铁，王天舒，
申请(专利权)人：沈阳理工大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21