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一种具有主动变胞功能的救援车用仿生升降机构，包括：仿肩关节铰链,仿肱骨连杆，仿肘关节铰链，伸长臂，车轮，液压伸缩杆，减震橡胶垫，电机及减速器；救援车底盘与橡胶垫上方相连；橡胶垫下方装有电机及减速器，以及仿肩关节铰链；电机及减速器与仿肩关节铰...
该专利属于沈阳理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳理工大学授权不得商用。

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