一种圆筒型快速装配的笔自动组装机的组装架体制造技术

一种圆筒型快速装配的笔自动组装机的组装架体，组装架体为圆筒结构，笔壳送料台、笔芯送料台和笔盖送料台依次绕组装架体一周，并笔盖送料台后端设置有成品输出台，组装架体设置有装配机械手，组装架体中心设置有旋转轴，组装架体外表面向内延伸设置有多个置笔槽，置笔槽绕组装架体一周形成若干间距均等的槽道，装配机械手包括夹取单元，并且在夹取单元内侧设置有吸附装置，通过吸附装置与夹取单元联动配合可将夹持的部件进行装配，笔自动组装机通过送料台对笔的零部件进行送料，经装配机械手进行装配后组装架体将进行固定角度旋转进行下一步装配，这样的设计大大缩减了场地面积，使厂房空间得以充分利用，并提高了装配效率。

【技术实现步骤摘要】
一种圆筒型快速装配的笔自动组装机的组装架体
本专利技术涉及一种组装架体，尤其涉及一种圆筒型快速装配的笔自动组装机的组装架体。
技术介绍
现今圆珠笔、中性笔等在日常生活、学习和工作中普遍使用，不可或缺，传统的笔生产是依靠人工将笔的各个零件按照一定的工序依次组装到一起，人工效率低，质量也无法保证，现有的笔自动组装机皆为流水线型的直线生产，这样的组装架体将占据大量的场地面积，因此改善组装架体结构势在必行，改善后的组装架体可大大减少设备的占地面积，同时可大大缩短装配行程，使设备更具实用性，极大的提高了装配效率。
技术实现思路
本专利技术为解决上述技术的不足，提供了一种圆筒型快速装配的笔自动组装机的组装架体，该组装架体大大缩减了场地面积，使厂房空间得以充分利用，大大提高了装配效率。本专利技术的技术方案：一种圆筒型快速装配的笔自动组装机的组装架体，所述笔包括笔壳、笔芯和笔盖，所述笔自动组装机包括用于笔的零部件送料的送料台和用于联动组装笔壳、笔芯和笔盖的组装架体，所述送料台包括笔壳送料台、笔芯送料台和笔盖送料台，所述组装架体为圆筒结构，所述笔壳送料台、笔芯送料台和笔盖送料台依次绕组装架体一周，并位于组装架体的位移轨迹之内，所述笔盖送料台后端设置有用于对装配完成的产品进行输出的成品输出台，所述组装架体对应笔壳送料台、笔芯送料台和笔盖送料台设置有装配机械手，所述组装架体中心设置有旋转轴，所述组装架体经旋转轴可进行固定角度往复旋转，所述笔壳送料台、笔芯送料台和笔盖送料台依次对应所述组装架体的固定角度，所述组装架体外表面向内延伸设置有多个置笔槽，所述置笔槽绕组装架体一周形成若干间距均等的槽道，所述槽道尺寸与笔壳尺寸相匹配，所述装配机械手包括夹取单元，并且在夹取单元内侧设置有吸附装置，所述夹取单元可用于夹持笔壳、笔芯和笔盖，所述吸附装置包括吸附端，该吸附端上设有吸腔，通过吸腔与夹取单元联动配合可将夹持的部件进行装配，所述笔自动组装机通过送料台对笔的零部件进行送料，经装配机械手进行装配后组装架体将进行固定角度旋转进行下一步装配。采用上述技术方案：本方案采用一种圆筒型结构的笔自动组装机的装配架体，笔壳送料台、笔芯送料台、笔盖送料台和成品输出台依次绕组装架体一周，并且组装架体对应笔壳送料台、笔芯送料台和笔盖送料台一一设置有装配机械手，所述组装架体本身可进行360度往复旋转，此外，组装架体外表面向内延伸设置有多个置笔槽，所置笔槽绕组装架体一周形成若干间距均等的槽道，槽道尺寸与笔壳尺寸相匹配，槽道可将笔壳进行固定，装配机械手包括夹取单元，同时通过在夹取单元内侧设置吸附装置可对夹取的零部件加强固定，通过可多方位位移的装配机械手可将笔的零部件进行装配，这样设计的组装架体通过笔壳送料台、笔芯送料台和笔盖送料台对笔料进行传输，通过装配机械手对笔的零部件进行装配，每装配完成一个动作组装架体进行固定角度旋转，从而进行装配下一道工序，装配顺序为：笔壳送料台对笔壳进行送料，笔壳通过装配机械手进入槽道，再通过笔芯送料台对笔芯进行送料，笔芯经装配机械手夹取单元夹取并装配进入笔壳，再通过笔盖送料台对笔盖进行送料，装配机械手对笔盖进行装配后，单次安装步骤完成，进行下一步循环，这样采用圆筒型的组装架体提供了一种环抱式架构，在生产过程中员工对设备更易监督，相比直线型生产线可相应减少流水线工人数量，这样的设计不仅为企业节约了成本，更提高了工作效率。本专利技术的进一步设置：所述装配机械手设置有检测单元，所述检测单元包括发射模块和接收模块，所述发射模块和接收模块安装于组装架体的置笔槽两端，所述发射模块包括发射探头，发射探头用于发射检测信号，所述接收模块包括接收探头，接收探头用于接收检测信号，所述发射探头和接收探头位置相对应，所述置笔槽运行于发射探头和接收探头之间。采用上述技术方案：检测单元的设置，通过发射模块和接收模块的实时监测，可即时发现漏料现象的发生，有效提升了装配效率。本专利技术的进一步设置：所述槽道内设置有笔壳限位装置，所述笔壳限位装置包括限位螺柱，所述槽道内贯穿设置有与限位螺柱相匹配的限位槽，所述限位螺柱位于限位槽内，所述笔壳位于槽道内通过与限位螺柱相抵触将笔壳进行限位。采用上述技术方案：笔壳限位装置通过限位螺柱进行限位，这种限位方式简单，并且针对不同的笔，可选择不同的限位螺柱，保障实现对笔壳的最佳限位。本专利技术的进一步设置：所述笔壳送料台和成品输出台之间设置有废料箱，所述废料箱上端设置有废料检测传感器，所述装配后的成品经废料检测传感器检测不合格的产品可通过装配机械手送进废料箱。采用上述技术方案：废料箱及废料检测传感器的设计，能实时检测对装配完成后的成品进行检测，若检测成品出错，可通过装配机械手及时送进废料箱，以免和未出错的成品混在一起，有效避免了下一道工序的稳定性和有效性。附图说明附图1为本专利技术具体实施例的整体结构图；附图2为本专利技术具体实施例的组装架体结构图；附图3为本专利技术具体实施例的装配机械手与送料台结构图。具体实施方式如图1至3所示的一种圆筒型快速装配的笔自动组装机的组装架体2，所述笔包括笔壳、笔芯和笔盖，所述笔自动组装机包括用于笔的零部件送料的送料台1和用于联动组装笔壳、笔芯和笔盖的组装架体2，所述送料台1包括笔壳送料台、笔芯送料台和笔盖送料台，所述组装架体2为圆筒结构，所述笔壳送料台、笔芯送料台和笔盖送料台依次绕组装架体2一周，并位于组装架体2的位移轨迹之内，所述笔盖送料台后端设置有用于对装配完成的产品进行输出的成品输出台3，所述组装架体2对应笔壳送料台、笔芯送料台和笔盖送料台设置有装配机械手4，所述组装架体2中心设置有旋转轴，所述组装架体2经旋转轴可进行固定角度往复旋转，所述笔壳送料台、笔芯送料台和笔盖送料台依次对应所述组装架体2的固定角度，所述组装架体2外表面向内延伸设置有多个置笔槽5，所述置笔槽5绕组装架体一周形成若干间距均等的槽道7，所述槽道7尺寸与笔壳尺寸相匹配，所述装配机械手4包括夹取单元6，并且在夹取单元6内侧设置有吸附装置，所述夹取单元6可用于夹持笔壳、笔芯和笔盖，所述吸附装置包括吸附端，该吸附端上设有吸腔，通过吸腔与夹取单元6联动配合可将夹持的部件进行装配，所述笔自动组装机通过送料台1对笔的零部件进行送料，经装配机械手4进行装配后组装架体2将进行固定角度旋转进行下一步装配。本方案采用一种圆筒型结构的笔自动组装机的装配架体2，笔壳送料台、笔芯送料台、笔盖送料台和成品输出台3依次绕组装架体2一周，并且组装架体2对应笔壳送料台、笔芯送料台和笔盖送料台一一设置有装配机械手4，所述组装架体2本身可进行360度往复旋转，此外，组装架体2外表面向内延伸设置有多个置笔槽5，所置笔槽5绕组装架体2一周形成若干间距均等的槽道7，槽道7尺寸与笔壳尺寸相匹配，槽道7可将笔壳进行固定，装配机械手4包括夹取单元6，同时通过在夹取单元6内侧设置吸附装置可对夹取的零部件加强固定，通过可多方位位移的装配机械手4可将笔的零部件进行装配，这样设计的组装架体2通过笔壳送料台、笔芯送料台和笔盖送料台对笔料进行传输，通过装配机械手4对笔的零部件进行装配，每装配完成一个动作组装架体4进行固定角度旋转，从而进行装配下一道工序，装配顺序为：笔壳送料台对笔壳进行送料，笔壳通过装配机械手4进入槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆筒型快速装配的笔自动组装机的组装架体，所述笔包括笔壳、笔芯和笔盖，所述笔自动组装机包括用于笔的零部件送料的送料台和用于联动组装笔壳、笔芯和笔盖的组装架体，所述送料台包括笔壳送料台、笔芯送料台和笔盖送料台，其特征在于，所述组装架体为圆筒结构，所述笔壳送料台、笔芯送料台和笔盖送料台依次绕组装架体一周，并位于组装架体的位移轨迹之内，所述笔盖送料台后端设置有用于对装配完成的产品进行输出的成品输出台，所述组装架体对应笔壳送料台、笔芯送料台和笔盖送料台设置有装配机械手，所述组装架体中心设置有旋转轴，所述组装架体经旋转轴可进行固定角度往复旋转，所述笔壳送料台、笔芯送料台和笔盖送料台依次对应所述组装架体的固定角度，所述组装架体外表面向内延伸设置有多个置笔槽，所述置笔槽绕组装架体一周形成若干间距均等的槽道，所述槽道尺寸与笔壳尺寸相匹配，所述装配机械手包括夹取单元，并且在夹取单元内侧设置有吸附装置，所述夹取单元可用于夹持笔壳、笔芯和笔盖，所述吸附装置包括吸附端，该吸附端上设有吸腔，通过吸腔与夹取单元联动配合可将夹持的部件进行装配，所述笔自动组装机通过送料台对笔的零部件进行送料，经装配机械手进行装配后组装架体将进行固定角度旋转进行下一步装配。...

【技术特征摘要】
1.一种圆筒型快速装配的笔自动组装机的组装架体，所述笔包括笔壳、笔芯和笔盖，所述笔自动组装机包括用于笔的零部件送料的送料台和用于联动组装笔壳、笔芯和笔盖的组装架体，所述送料台包括笔壳送料台、笔芯送料台和笔盖送料台，其特征在于，所述组装架体为圆筒结构，所述笔壳送料台、笔芯送料台和笔盖送料台依次绕组装架体一周，并位于组装架体的位移轨迹之内，所述笔盖送料台后端设置有用于对装配完成的产品进行输出的成品输出台，所述组装架体对应笔壳送料台、笔芯送料台和笔盖送料台设置有装配机械手，所述组装架体中心设置有旋转轴，所述组装架体经旋转轴可进行固定角度往复旋转，所述笔壳送料台、笔芯送料台和笔盖送料台依次对应所述组装架体的固定角度，所述组装架体外表面向内延伸设置有多个置笔槽，所述置笔槽绕组装架体一周形成若干间距均等的槽道，所述槽道尺寸与笔壳尺寸相匹配，所述装配机械手包括夹取单元，并且在夹取单元内侧设置有吸附装置，所述夹取单元可用于夹持笔壳、笔芯和笔盖，所述吸附装置包括吸附端，该吸附端上设有吸腔，通过吸腔与夹取单元联动配合可将夹持的部件进行装配，所述笔自动组装机通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪忠宝，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33