一种用于焊缝两侧平整度检测的柔性化工装及控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及平整度检测技术领域，尤其涉及一种用于焊缝两侧平整度检测的柔性化工装及控制系统。本实用新型专利技术的柔性化工装，包括：机架、若干平整度检测单元、检测板边缘定位单元，机架的底部布置有用于机架在检测板上沿焊缝方向滑动的滑动单元；若干平整度检测单元的数量与检测板上焊缝的数量相匹配；平整度检测单元均包括第一激光测距仪以及第二激光测距仪，第一激光测距仪与第二激光测距仪位于同一条焊缝的两侧固定设置在机架上，并且其激光发射端对准焊缝两侧的检测面；检测板边缘定位单元设置在机架的第一端的端部，并且始终与检测板第一侧边接触。焊缝两侧平整度检测快速、方便，省时省力，并且功能丰富，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种用于焊缝两侧平整度检测的柔性化工装及控制系统
本技术涉及平整度检测
，尤其涉及一种用于焊缝两侧平整度检测的柔性化工装及控制系统。
技术介绍
动车的侧墙通常通过多块型材板焊接进行组合，而当型材板彼此进行焊接时，不可避免的在焊缝的两侧会产生一定的变形，如若变形严重不单单会影响侧墙的整体外观，更甚者，侧墙的严重变形将导致侧墙在车体内无法安装，或影响侧墙上的其他功能部件无法安装。为了保证焊接后侧墙的表面平整度满足使用要求，通常对侧墙焊缝两侧板面的平整度进行检测，而这种检测到目前为止还停留在手动逐步测量的阶段，检测速度慢，费时费力，远远不能满足加工上的需要。
技术实现思路
本技术的一个目的在于提供一种用于焊缝两侧平整度检测的柔性化工装，可实现检测板焊缝两侧平整度的快速检测，省时省力；本技术的另一个目的在于提供一种用于焊缝两侧平整度检测的柔性化工装的控制系统，用于实现焊缝两侧平整度检测的智能化。为了实现上述目的，本技术提供了一种用于焊缝两侧平整度检测的柔性化工装，包括：机架、若干平整度检测单元、检测板边缘定位单元，其中：机架的底部布置有用于机架在检测板上沿焊缝方向滑动的滑动单元；若干平整度检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于焊缝两侧平整度检测的柔性化工装，其特征在于，包括机架、若干平整度检测单元、检测板边缘定位单元，其中：所述机架的底部布置有用于所述机架在检测板上沿焊缝方向滑动的滑动单元；若干所述平整度检测单元的数量与所述检测板上焊缝的数量相匹配；所述平整度检测单元均包括第一激光测距仪以及第二激光测距仪，所述第一激光测距仪与所述第二激光测距仪位于同一条焊缝的两侧，且固定设置在所述机架上，并且其激光发射端对准焊缝两侧的检测面；所述检测板边缘定位单元设置在所述机架的第一端的端部，并且始终与所述检测板第一侧边接触。

【技术特征摘要】
1.用于焊缝两侧平整度检测的柔性化工装，其特征在于，包括机架、若干平整度检测单元、检测板边缘定位单元，其中：所述机架的底部布置有用于所述机架在检测板上沿焊缝方向滑动的滑动单元；若干所述平整度检测单元的数量与所述检测板上焊缝的数量相匹配；所述平整度检测单元均包括第一激光测距仪以及第二激光测距仪，所述第一激光测距仪与所述第二激光测距仪位于同一条焊缝的两侧，且固定设置在所述机架上，并且其激光发射端对准焊缝两侧的检测面；所述检测板边缘定位单元设置在所述机架的第一端的端部，并且始终与所述检测板第一侧边接触。2.根据权利要求1所述的用于焊缝两侧平整度检测的柔性化工装，其特征在于，所述机架包括横板梁以及用于支撑所述横板梁的支腿，其中：所述横板梁包括前侧板、后侧板、上顶板、以及下底板，所述前侧板与所述后侧板平行间隔布置，所述上顶板与所述下底板分别位于所述前侧板和所述后侧板的顶部与底部，连接所述左侧板与所述右侧板组合成所述横板梁；所述支腿为三角支腿架，包括第一支腿架以及第二支腿架，所述第一支腿架与所述第二支腿架分别位于所述横板梁底部的第一端与第二端支撑所述横板梁。3.根据权利要求2所述的用于焊缝两侧平整度检测的柔性化工装，其特征在于：所述第一支腿架的底部前后连接两个转动滚轮，所述第二支腿架的底部连接一个转动滚轮，形成所述滑动单元；或者，所述第二支腿架的底部前后连接两个转动滚轮，所述第一支腿架的底部连接一个转动滚轮，形成所述滑动单元。4.根据权利要求1所述的用于焊缝两侧平整度检测的柔性化工装，其特征在于，所述机架的顶部固定连接有第一把手以及第二把手，其中：所述第一把手靠近所述检测板边缘定位单元设置；所述第二把手位于所述机架顶部的中部。5.根据权利要求1所述的用于焊缝两侧平整度检测的柔性化工装，其特征在于，所述检测板边缘定位单元包括竖直设置的且上端与所述机架固定的连接轴、以及滚动套...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛鼎新，马书根，唐永晨，严力军，
申请(专利权)人：唐山新禾智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13