【技术实现步骤摘要】
一种机器人抓手
本技术属于汽车生产组装领域，尤其涉及一种机器人抓手。
技术介绍
汽车整合焊装是汽车制造的关键部分，它是将已经冲压成型的车身零件在夹具上定位加紧后，通过电焊、凸焊、CO2保护焊、钎焊以及粘粘工艺装配成为白车身的过程。汽车制造行业从手工进入半自动模式以来，各大汽车厂商不断对生产线进行更改和优化，上世纪丰田汽车开发第一条柔性生产线可以使一条生产线适用于多个品种的汽车生产，随后出现了自动化制造模式和混合制造模式等，在焊接过程中，每一个焊接件所放置的位置不不能保证一致的，即使对同一批要进行焊接的焊接件来说，也不能确保每一件都放在同一个位置，重复放置精度较差。
技术实现思路
针对上述问题本技术设计一种机器人抓手，包括：固定支架、吸盘部、压紧组件、换枪盘、固定板、传感器、换枪盘固定件，所述固定支架由型材件螺纹连接成长方形，型材件一般为铝合金材料或者锌合金等易于加工的有色金属合金，所述吸盘部安装在固定支架边上成对称分布安装保证手里均匀，所述压紧组件固定在固定支架两端，压紧组件保证较大工件在转移工程中减少晃动、并在突然供气不足时的意外。所述换枪盘固定在换枪盘固定件上,所述换枪盘固定件与固定支架螺纹连接，所述固定支架端部安装有传感器，所述固定板主要安装机器人抓手上电气原件。进一步地，所述固定支架拐角处设有若干角件，角件固定增加固定支架强度。有益效果：本技术通过吸盘部、压紧组件、传感器的配合使用，有效提高了定位精度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅...
【技术保护点】
1.一种机器人抓手，其特征在于：包括固定支架（1）、吸盘部（2）、压紧组件（3）、换枪盘（4）、固定板（5）、传感器（6）、换枪盘固定件（8），所述固定支架（1）由型材件螺纹连接成长方形，所述吸盘部（2）安装在固定支架（1）边上，所述压紧组件（3）固定在固定支架（1）两端，所述换枪盘（4）固定在换枪盘固定件(8)上,所述换枪盘固定件(8)与固定支架（1）螺纹连接，所述固定支架（1）端部安装有传感器（6）。
【技术特征摘要】
1.一种机器人抓手，其特征在于：包括固定支架（1）、吸盘部（2）、压紧组件（3）、换枪盘（4）、固定板（5）、传感器（6）、换枪盘固定件（8），所述固定支架（1）由型材件螺纹连接成长方形，所述吸盘部（2）安装在固定支架（1）边上，所述压紧组件（3）固定在固定支架（1）两端，所述换枪盘（4）固定在换枪盘固定件(8)上,所述换枪盘固定件(8)与固定支架（1）螺纹连接，所述固定支架（1）端部...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨建华，何阳，
申请(专利权)人：常州孟腾智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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