片料贴胶机制造技术

本发明专利技术涉及电池模组组装技术领域，特别涉及一种片料贴胶机，包括设在下架台

【技术实现步骤摘要】
片料贴胶机


[0001]本专利技术涉及电池模组组装
，特别涉及一种片料贴胶机
。

技术介绍

[0002]新能源锂电池的产线中，通常会涉及到对电芯的贴胶工序
。
在
CTP
技术动力电池产线中，现有贴胶工艺主要采用片料胶来粘贴电芯，但是新的贴胶工艺要求使用卷料条形胶
。
同一条产线通常因生产不同类型产品而需要不同的胶料，可能会要求贴片料胶，也可能会要求贴卷料胶
。
而不同胶料之间的尺寸及贴胶工艺差异又不能仅靠片料贴胶机或卷料贴胶机来实现片卷料的混合贴胶，因此，设计出一款能同时满足片卷料混合贴胶的贴胶设备是十分必要的
。
另外，现有贴胶机对胶料的定位不够精确，导致贴胶机械手在抓取以及贴胶的过程中存在偏差，从而影响电芯的贴胶效果
。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种结构设计简单，对胶料进行精确定位的片料贴胶机
。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种片料贴胶机，包括设在下架台
A
（
200
）上的料库
A
（
201
）
、
撕底离型纸工位
A
（
202
）
、
二次定位台（
203
）
、
取料机械手
A
（
204
）和贴胶机械手
A
（
205
），所述取料机械手
A
（
204
）的行程覆盖料库
A
（
201
）
、
撕底离型纸工位
A
（
202
）和二次定位台（
203
），所述贴胶机械手
A
（
205
）的行程覆盖二次定位台（
203
）和待贴胶电芯；其特征在于，还包括第一视觉设备（
106
），设在撕底离型纸工位
A
（
202
）和二次定位台（
203
）之间，用于片料的位置寻址和底离型纸的撕除检测，以及第三视觉设备（
108
），设在待贴胶电芯的上方，用于待贴胶电芯的位置寻址
。2.
根据权利要求1所述的片料贴胶机，其特征在于，所述二次定位台（
203
）包括安装在下架台
A
（
200
）上的底座架（
203a
）
、
安装在底座架（
203a
）顶端的定位平台（
203b
）
、
安装在定位平台（
203b
）上的若干定位座（
203c
）以及设在定位平台（
203b
）上的端推组件（
203d
）和侧推组件（
203e
）
。3.
根据权利要求2所述的片料贴胶机，其特征在于，所述端推组件（
203d
）包括安装在定位平台（
203b
）中部的端基准块Ⅰ（
203d1
）
、
分别设在定位平台（
203b
）两端的端推板Ⅰ（
203d2
）以及驱动端推板Ⅰ（
203d2
）向端基准块Ⅰ（
203d1
）横向移动的端推气缸Ⅰ（
203d3
）；所述侧推组件（
203e
）包括安装在定位平台（
203b
）一侧的侧基准块Ⅰ（
203e1
）
、
设在定位平台（
203b
）另一侧的侧推板Ⅰ（
203e2

【专利技术属性】
技术研发人员：顾金成，张开梓，张强，杨高，谈言，周洁，吴彦琰，孙中跃，叶潇，周文，张文雄，俞森山，
申请(专利权)人：常州孟腾智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：