【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电芯贴胶的，尤其涉及一种侧面飞贴胶机及其贴胶方法。
技术介绍
1、现有技术中，电芯侧面贴胶工艺普遍存在工序分散导致节拍损失严重、胶耳整形能力缺失引发剥离不良率高、空间布局冗余、动态处理能力薄弱，以及精度控制局限等核心问题，难以满足高速产线对效率、精度与空间利用率的综合需求。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就是针对现有技术中存在的缺陷提供一种侧面飞贴胶机，达到提升了电芯贴胶的效率与精度，实现了全流程高速自动化运行，同时优化了空间利用率与系统可靠性的效果。
2、为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：包括上料模块、中转模块、整形机构、剥离机构、视觉飞拍、飞取蜘蛛手、电芯组装位；所述中转模块包括取料抓手和多分位中转转盘，所述取料抓手、所述整形机构、所述剥离机构依次设置在所述多分位中转转盘的相应分位上，所述上料模块的料经所述取料抓手抓取至所述多分位中转转盘，所述多分位中转转盘转动并带动料依次进入所述整形机构和所述剥离机构的剥离位上料装置，分别完成整形和剥离机构...
【技术保护点】
1.一种侧面飞贴胶机，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种侧面飞贴胶机，其特征在于，所述上料模块(1)包括若干个环绕设置于伺服控制分度转台(1-1)的上料料仓(1-2)。
3.根据权利要求2所述的一种侧面飞贴胶机，其特征在于，所述上料料仓(1-2)为垂直设置的中空柱状结构。
4.根据权利要求1所述的一种侧面飞贴胶机，其特征在于，所述取料抓手(2-1)通过伺服控制沿着取料凸轮轨迹(2-1-1)往复运行，重复抓取所述上料模块(1)的料至所述多分位中转转盘(2-2)并复位动作。
5.根据权利要求2所述的一种侧面飞贴胶机，...
【技术特征摘要】
1.一种侧面飞贴胶机，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种侧面飞贴胶机，其特征在于，所述上料模块(1)包括若干个环绕设置于伺服控制分度转台(1-1)的上料料仓(1-2)。
3.根据权利要求2所述的一种侧面飞贴胶机，其特征在于，所述上料料仓(1-2)为垂直设置的中空柱状结构。
4.根据权利要求1所述的一种侧面飞贴胶机，其特征在于，所述取料抓手(2-1)通过伺服控制沿着取料凸轮轨迹(2-1-1)往复运行，重复抓取所述上料模块(1)的料至所述多分位中转转盘(2-2)并复位动作。
5.根据权利要求2所述的一种侧面飞贴胶机，其特征在于，所述整形机构(3)包括整形夹爪(3-1)和整形拉动机构(3-2)，所述整形拉动机构(3-2)拉动所述整形夹爪(3-1)。
6.根据权利要求2所述的一种侧面飞贴胶机，其特征在于，所述伺服控制分度转台(1-1)为八分位伺服控制分度转台...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙中跃，朱哲理，张骥，王磊，顾金成，俞森山，
申请(专利权)人：常州孟腾智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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