一种曲面屏自动贴膜装置制造方法及图纸

一种曲面屏自动贴膜装置，涉及显示屏贴膜技术领域。包括机架平台，机架平台上设置有曲面屏料盘、保护膜供料装置、转动安装的分度盘，分度盘的周向依次设置有待上料工位、曲面屏上料工位、曲面屏定位及保护膜上料工位、保护膜直面贴膜工位、保护膜两侧曲面贴膜工位、下料工位，分度盘的外侧周向设置有曲面屏上料机构、曲面屏定位及保护膜上料机构、保护膜直面贴膜机构、保护膜两侧曲面贴膜机构、下料机构；本发明专利技术适用于曲面屏贴膜，并且整个贴合过程不仅能够保证曲面显示屏整体尤其是在两侧弧形边缘处的良好的贴合质量，而且该贴膜装置能够通过机器全自动化完成，不需要人工参与，可大大提高效率，节省人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种曲面屏自动贴膜装置
本专利技术涉及显示屏贴膜
，具体为一种曲面屏自动贴膜装置。
技术介绍
随着电子技术的发展，曲面显示屏越来越多地被使用，曲面显示屏在制造过程中需要向曲面显示屏上贴附各种膜层。曲面显示屏包括中间平面以及位中间平面两侧的弧形边缘，以往的平面状显示屏的贴膜方法已经不能够很好的适应曲面显示屏的贴膜，尤其两侧的弧形边缘处的贴合效果较差，需要人工辅助完成，无法实现全自动化生产。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种曲面屏两侧圆弧面保护膜压贴装置，能够实现曲面屏保护膜的自动、完美贴合。实现上述目的的技术方案是：一种曲面屏自动贴膜装置，其特征在于：包括机架平台，机架平台上设置有曲面屏料盘、保护膜供料装置、转动安装的分度盘，分度盘的周向依次设置有待上料工位、曲面屏上料工位、曲面屏定位及保护膜上料工位、保护膜直面贴膜工位、保护膜两侧曲面贴膜工位、下料工位，待上料工位、曲面屏上料工位、曲面屏定位及保护膜上料工位、保护膜直面贴膜工位、保护膜两侧曲面贴膜工位、下料工位上分别安装有一个能够对曲面屏长度方向的两端进行定位的曲面屏定位治具；曲面屏上料工位外侧的机架平台上安装有曲面屏上料机构，曲面屏定位及保护膜上料工位外侧的机架平台上安装有曲面屏定位及保护膜上料机构，保护膜直面贴膜工位外侧的机架平台上安装有保护膜直面贴膜机构，保护膜曲面贴膜工位外侧的机架平台上安装有保护膜两侧曲面贴膜机构，下料工位上外侧的机架平台上安装有下料机构；所述曲面屏上料机构用于将曲面屏料盘上的曲面屏吸放至曲面屏定位治具上，所述曲面屏定位及保护膜上料机构用于对曲面屏宽度方向的两端进行定位、再将保护膜吸放至曲面屏上，所述保护膜直面贴膜机构用于对曲面屏直面上的保护膜进行压贴，保护膜两侧曲面贴膜机构用于对曲面屏两侧曲面上的保护膜进行压贴，下料装置将紧密贴合保护膜的曲面屏移送以下料。进一步地，曲面屏定位治具包括底座，底座上设置有用于支撑曲面屏的支撑平台，支撑平台的两端的底座上分别设置有两块间隔设置的端部限位块；其中一端的端部限位块之间设置有方形通孔，方形通孔内竖向设置有顶板，顶板的中部通过转动轴安装在方形通孔内，顶板的下端向下伸出方形通孔，方形通孔的后侧设置有安装在底座上的第二弹簧柱塞，第二弹簧柱塞的压缩端向前抵靠着顶板的上部、使顶板的上端向前压紧曲面屏。进一步地，所述端部限位块分别通过滑动轴滑动穿置在底座上，滑动轴的下端穿过底座、并设置有限制滑动轴上行的限位台阶，端部限位块与底座之间的滑动轴上还穿置有第一弹簧。进一步地，曲面屏上料机构包括第一机械手和第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸通过第一支座安装在曲面屏上料工位的外侧，并且第一伸缩气缸的输出端用于向前顶压该工位上的曲面屏定位治具的顶板下端，所述第一机械手的工作端连接有用于吸取曲面屏的第一真空吸盘。进一步地，曲面屏定位及保护膜上料机构包括第二机械手和曲面屏宽度定位机构，第二机械手的工作端连接有用于吸取保护膜的第二真空吸盘；曲面屏宽度定位机构包括安装在曲面屏定位及保护膜上料工位外侧的第二支座，第二支座上通过直线导轨安装有安装有定位块以及驱动定位块沿直线导轨滑动的第二气缸；定位块上设置有与曲面屏定位治具的支撑平台的宽度相配合U形槽，U形槽的开口端朝向曲面屏定位及保护膜上料工位上的曲面屏定位治具，U形槽两侧的定位块上分别转动安装有一排用于对曲面屏的宽度进行定位的限位滚轮；所述第二气缸用于驱动定位块的U形槽沿曲面屏定位治具的支撑平台向前，同时通过两侧的限位滚轮对曲面屏宽度方向的精度进行定位。进一步地，所述保护膜直面贴膜机构包括通过第一支架安装在保护膜直面贴膜工位外侧的X轴模组，X轴模组设置在保护膜直面贴膜工位的正上方、并与保护膜直面贴膜工位上的曲面屏定位治具相平行，X轴模组上连接有沿X轴模组横向滑动的升降气缸，升降气缸的输出端朝下并连接有曲面屏平面保护膜压贴机构，所述平面保护膜压贴机构包括下端开口的矩形支座，矩形支座的下端转动安装有并排设置的两个压轮。进一步地，所述压轮上方的矩形支座两端设置有竖向滑槽，竖向滑槽之间设置支撑轴，支撑轴的中部设置有两个间隔设置的缓冲调压滚轮，支撑轴的两端设置有限制支撑轴轴向滑动的限位台阶。进一步地，保护膜两侧曲面贴膜机构包括竖向布置的升降模组，升降模组上安装有可以沿升降模组升降的曲面压贴机构，曲面压贴机构设置在保护膜两侧曲面贴膜工位的正上方，所述曲面压贴机构包括第二支架，第二支架下方设置压板，压板的左右两侧对称设置有用于对曲面屏两侧圆弧边的保护膜进行压贴的压辊，压板的下端面略低于压辊的下表面；压板上端面连接有导向杆，导向杆的上端滑动穿置在支架上、并设置有限位台阶，压板与第二支架之间的导向杆上穿置有第二弹簧；两侧的压辊通过自动开合机构安装在第二支架上，所述自动开合机构包括分别转动安装在第二支架两端的左开合板和右开合板，其中一个压辊转动安装在左开合板的下端之间，另一个压辊转动安装在右开合板的下端之间，左开合板和右开合板上分别铰接有连杆，左开合板和右开合板之间的连杆呈倒V形、并且尖端通过销轴转动连接，所述第二支架其中一端安装有竖向布置的第三气缸，第三气缸的输出端设置在对应端的连杆之间的销轴正上方；左开合板和右开合板的上端面为斜面，左开合板和右开合板的上方支架上分别安装有第一弹簧柱塞，第一弹簧柱塞的压缩端分别向下抵靠在左开合板和右开合板的斜面上、使左开合板和右开合板之间呈打开状态。进一步地，两侧的压辊的中部上方分别对应设置有缓冲调压机构，所述缓冲调压机构包括安装在第二支架上的固定架，固定架的下端设置有左右对称布置的竖向滑槽，竖向滑槽内滑动设置有固定轴，固定轴的两端连接有缓冲压轮，固定轴的上方设置有安装在固定架上的第三弹簧柱塞，第三弹簧柱塞的下端顶压在固定轴上。进一步地，下料机构包括第三机械手和第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸通过第三支座安装在下料工位的外侧，并且第二伸缩气缸的输出端用于向前顶压下料工位上的曲面屏定位治具的顶板下端，所述第三机械手的工作端连接有用于吸取曲面屏的第三真空吸盘。本专利技术的有益效果：本专利技术适用于曲面屏贴膜，并且整个贴合过程不仅能够保证曲面显示屏整体尤其是在两侧弧形边缘处的良好的贴合质量，而且该贴膜装置能够通过机器全自动化完成，不需要人工参与，可大大提高效率，节省人力成本。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为曲面屏定位治具的结构示意图；图3为曲面屏定位治具的主视图；图4为曲面屏宽度定位机构的结构示意图；图5为保护膜直面贴膜机构的结构示意图；图6为平面保护膜压贴机构的结构示意图；图7为保护膜两侧曲面贴膜机构的结构示意图；图8为曲面压贴机构的结构示意图；图9为下料机构的第二伸缩气缸与曲面屏定位治具配合的结构示意图。具体实施方式如图1-9所示，本专利技术包括机架平台1，机架平台上设置有曲面屏料盘2、保护膜供料装置3、转动安装的分度盘4，曲面屏料盘2上均匀均布有曲面屏15，因为保护膜供料装置3在现有平面膜自动贴合的产品中应用广泛，因此本实施例的保护膜供料装置3可以直接采用现有常用技术，例如采用但不限于专利号:201610375374.0公开的一种全自动贴膜机中所述的剥料装置，通过剥料装置将保护膜从料带上剥离。分度盘4的周向依次设置有四个待上料工位10、两个曲面屏上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种曲面屏自动贴膜装置，其特征在于：包括机架平台，机架平台上设置有曲面屏料盘、保护膜供料装置、转动安装的分度盘，分度盘的周向依次设置有待上料工位、曲面屏上料工位、曲面屏定位及保护膜上料工位、保护膜直面贴膜工位、保护膜两侧曲面贴膜工位、下料工位，待上料工位、曲面屏上料工位、曲面屏定位及保护膜上料工位、保护膜直面贴膜工位、保护膜两侧曲面贴膜工位、下料工位上分别安装有一个能够对曲面屏长度方向的两端进行定位的曲面屏定位治具；曲面屏上料工位外侧的机架平台上安装有曲面屏上料机构，曲面屏定位及保护膜上料工位外侧的机架平台上安装有曲面屏定位及保护膜上料机构，保护膜直面贴膜工位外侧的机架平台上安装有保护膜直面贴膜机构，保护膜曲面贴膜工位外侧的机架平台上安装有保护膜两侧曲面贴膜机构，下料工位上外侧的机架平台上安装有下料机构；所述曲面屏上料机构用于将曲面屏料盘上的曲面屏吸放至曲面屏定位治具上，所述曲面屏定位及保护膜上料机构用于对曲面屏宽度方向的两端进行定位、再将保护膜吸放至曲面屏上，所述保护膜直面贴膜机构用于对曲面屏直面上的保护膜进行压贴，保护膜两侧曲面贴膜机构用于对曲面屏两侧曲面上的保护膜进行压贴，下料装置将紧密贴合保护膜的曲面屏移送以下料。...

【技术特征摘要】
1.一种曲面屏自动贴膜装置，其特征在于：包括机架平台，机架平台上设置有曲面屏料盘、保护膜供料装置、转动安装的分度盘，分度盘的周向依次设置有待上料工位、曲面屏上料工位、曲面屏定位及保护膜上料工位、保护膜直面贴膜工位、保护膜两侧曲面贴膜工位、下料工位，待上料工位、曲面屏上料工位、曲面屏定位及保护膜上料工位、保护膜直面贴膜工位、保护膜两侧曲面贴膜工位、下料工位上分别安装有一个能够对曲面屏长度方向的两端进行定位的曲面屏定位治具；曲面屏上料工位外侧的机架平台上安装有曲面屏上料机构，曲面屏定位及保护膜上料工位外侧的机架平台上安装有曲面屏定位及保护膜上料机构，保护膜直面贴膜工位外侧的机架平台上安装有保护膜直面贴膜机构，保护膜曲面贴膜工位外侧的机架平台上安装有保护膜两侧曲面贴膜机构，下料工位上外侧的机架平台上安装有下料机构；所述曲面屏上料机构用于将曲面屏料盘上的曲面屏吸放至曲面屏定位治具上，所述曲面屏定位及保护膜上料机构用于对曲面屏宽度方向的两端进行定位、再将保护膜吸放至曲面屏上，所述保护膜直面贴膜机构用于对曲面屏直面上的保护膜进行压贴，保护膜两侧曲面贴膜机构用于对曲面屏两侧曲面上的保护膜进行压贴，下料装置将紧密贴合保护膜的曲面屏移送以下料。2.根据权利要求1所述的一种曲面屏自动贴膜装置，其特征在于：曲面屏定位治具包括底座，底座上设置有用于支撑曲面屏的支撑平台，支撑平台的两端的底座上分别设置有两块间隔设置的端部限位块；其中一端的端部限位块之间设置有方形通孔，方形通孔内竖向设置有顶板，顶板的中部通过转动轴安装在方形通孔内，顶板的下端向下伸出方形通孔，方形通孔的后侧设置有安装在底座上的第二弹簧柱塞，第二弹簧柱塞的压缩端向前抵靠着顶板的上部、使顶板的上端向前压紧曲面屏。3.根据权利要求2所述的一种曲面屏自动贴膜装置，其特征在于：所述端部限位块分别通过滑动轴滑动穿置在底座上，滑动轴的下端穿过底座、并设置有限制滑动轴上行的限位台阶，端部限位块与底座之间的滑动轴上还穿置有第一弹簧。4.根据权利要求2所述的一种曲面屏自动贴膜装置，其特征在于：曲面屏上料机构包括第一机械手和第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸通过第一支座安装在曲面屏上料工位的外侧，并且第一伸缩气缸的输出端用于向前顶压该工位上的曲面屏定位治具的顶板下端，所述第一机械手的工作端连接有用于吸取曲面屏的第一真空吸盘。5.根据权利要求2所述的一种曲面屏自动贴膜装置，其特征在于：曲面屏定位及保护膜上料机构包括第二机械手和曲面屏宽度定位机构，第二机械手的工作端连接有用于吸取保护膜的第二真空吸盘；曲面屏宽度定位机构包括安装在曲面屏定位及保护膜上料工位外侧的第二支座，第二支座上通过直线导轨安装有安装有定位块以及驱动定位块沿直线导轨滑动的第二气缸；定位块上设置有与曲面屏定位治具的支撑平台的宽度相配合U形槽，U形槽的开口端朝向曲面屏定位及保护膜上料工位上的曲面屏定位治具，U形槽两侧的定位块上分别转动安装有一排用...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘劲松，郭俭，邵志翔，
申请(专利权)人：江苏弘琪工业自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32