本发明专利技术公开了一种定位精度高的全自动植球装置，包括第一安装板、支撑板和储料框，所述第一安装板的顶部对称安装有支撑板，所述储料框的底部贯穿开始有出料口，所述第一导向框的内侧活动安装有移动板，所述第二液压缸的输出端安装有移动框，所述移动框的内部对称安装有第二支撑杆，所述第二支撑杆的顶部活动安装有模板。本发明专利技术移动框将移动板向后方推动，使储料框内部的锡球通过出料口落到模板上方，进而通过模板的孔洞内部进入基板的安装孔洞内，通过第一液压缸推动推板移动可以使落在模板上的锡球左右移动，使锡球更容易进入模板的孔洞内，移动框向前移动时多余的锡球会留在储料框内，无需另外将锡球刮除，提高植球效率。提高植球效率。提高植球效率。
【技术实现步骤摘要】
一种定位精度高的全自动植球装置及其使用方法
[0001]本专利技术涉及植球装置
，具体为一种定位精度高的全自动植球装置及其使用方法。
技术介绍
[0002]植球机是对电路板或者进行植球的设备，可以将锡球精准的放置在印刷了阻焊剂的晶圆上方，锡球的直径很小，一般使用与芯片基板上的安装点位对应的开设有孔洞的模板来对芯片进行植球，锡球通过模板孔洞落在芯片基板的安装点位上，传统一般通过使锡球落在模板上，然后利用刮板工件将锡球刮入模板的孔洞内，但是多余的锡球需要再次进行回收，造成植球效率低。
[0003]现有的植球装置存在的缺陷是：
[0004]1、专利文件CN113314646A公开了一种微LED植球设备及其植球方法，“包括植球模板、转移头和吸料盘，可以实现焊球与助焊剂同时转移至微LED芯片上，以此来保证焊球回流的可靠性。具体的植球方法包括，先利用刮板在凹槽内填充助焊剂，再除去凹槽内的部分助焊剂，然后利用刮板在凹槽内设置焊球，以使得焊球蘸涂助焊剂，这样还可以防止焊球之间的短路问题，最后进行焊球转移，”该专利中植球设备通过将锡球放置在凹腔内部，然后利用刮板将凹腔内部的锡球刮入凹槽内部，然而这种设备需要根据凹槽的数量吸附相应数量的锡球，如果吸附的锡球数量较多，还需要将多余的锡球取下，植球效率低，因此需要一种能够植球效率高的定位精度高的全自动植球装置来解决该问题。
[0005]2、专利文件CN101698260B公开了全自动植球机，“包括工作台、设置在工作台上的输送链、锡球存储盘、将助焊膏滴加在待加工基板上的助焊膏滴加装置和将锡球置于待加工基板上的锡球放置装置。本专利技术的全自动植球机通过点胶模具上的多个助焊膏注射管将助焊膏直接注射入待加工基板的安装孔穴内，通过植球模具上的多个吸球真空管将锡球置放到待加工基板的安装孔穴内，不但一次点胶和置放多个待加工基板，而且定位精度高，节约原料，降低生产成本；整个动力源由PLC控制器控制，自动化程度更高，操作更方便，”该专利中的植球机上料位没有限位结构，当基板的安装孔洞与模板的孔洞对应但是基板的大小不一时，无法将较小的基板快速精确的放置在上料位上，针对大小不同但是安装孔洞相同的基板时放置基板的效率较低，因此需要一种能够快速的将不同大小但是安装孔洞相同的基板放置在上料位上的定位精度高的全自动植球装置来解决该问题。
[0006]3、专利文件US06883698B1公开了用于将焊球种植到芯片上的种植装置，“包括具有多个用于容纳焊球的孔的主板和用于将芯片固定在主板下方的夹具。芯片涂有一层粘合剂，用于将容纳在孔内的焊球粘附到芯片上，”该专利中的芯片种植设备可以通过种植装置将锡球植入芯片上，但是该设备没有对锡球进行收集的结构，当锡球因意外掉落时容易造成浪费，因此需要一种能够对意外掉落的锡球进行收集的定位精度高的全自动植球装置来解决该问题。
[0007]4、专利文件CN113830576B公开了一种炉料自动出料装置，“包括储料桶、出料板、
防护板、固定板、进料板和下料控制机构，固定板的顶端外壁固定连接有固定板，固定板的底端外壁开设有出料口，且出料口处设置有出料板，出料板的一侧外壁设置有防护板，下料控制机构设置在出料板中，出料板的外壁开设有环状分布的通口，固定板顶端靠近固定板的一端开设有进料口，且进料口处固定连接有进料板，进料板的顶端设置有进料斗，进料板上设置连接板。该炉料自动出料装置在下料时使得水蒸气不能够进入到储料桶的内部，减少了石灰炉料变质的几率，同时也防止了炉料在水蒸气的作用下黏接在出料口处，”该专利中的出料装置通过下料控制机构自动控制出料，但是如果控制机构损坏，容易造成储料桶内部物料不受控流失，因此需要一种能够无需自动控制机构对储料设备进行封闭的定位精度高的全自动植球装置来解决该问题。
技术实现思路
[0008]本申请的一个目的在于提供一种定位精度高的全自动植球装置及其使用方法，能够解决现有技术中提出的技术问题。
[0009]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种定位精度高的全自动植球装置，包括第一安装板、支撑板和储料框，所述第一安装板的顶部对称安装有支撑板，所述支撑板的顶部安装有储料框，所述储料框的底部贯穿开始有出料口，所述储料框的一侧安装有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端安装有推板，且推板位于出料口的内侧；
[0010]所述储料框的底部对称安装有第一导向框，所述第一导向框的内侧活动安装有移动板，所述第一安装板的顶部安装有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端安装有移动框，所述移动框的内部对称安装有第二支撑杆，所述第二支撑杆的顶部活动安装有模板。
[0011]优选的，所述第一安装板的底部对称安装有支撑柱。
[0012]优选的，所述支撑板的一侧贯穿安装有第一螺纹杆，支撑板的内侧活动安装有收集盒，且收集盒位于移动框的下方，收集盒的内部安装有第一支撑杆。
[0013]优选的，所述第一安装板的顶部安装有第二安装板，第二安装板的正面安装有弹簧，且弹簧的一端与移动板的背面相连接，第二安装板的正面安装有限位管，且限位管位于弹簧的外侧。
[0014]优选的，所述移动框的内侧安装有挡杆，且挡杆位于模板一侧。
[0015]优选的，所述移动框的顶部安装有第二导向框，第二导向框的顶部贯穿安装有第二螺纹杆，第二导向框的正面贯穿活动安装有第一限位板。
[0016]优选的，所述移动框的底部内壁安装有第三液压缸，第三液压缸的输出端安装有顶板。
[0017]优选的，所述移动框的外侧对称贯穿安装有多个第三螺纹杆，第三螺纹杆的一端安装有顶块，顶块的外侧活动安装有活动环，活动环的正面安装有第二限位板。
[0018]优选的，所述定位精度高的全自动植球装置的使用方法如下：
[0019]S1、将锡球放置在储料框内部，然后将基板放置在顶板上方，接着第三液压缸带动顶板上移，使基板的顶部与模板的底部接触；
[0020]S2、接着转动多个第三螺纹杆带动第二限位板移动对基板进行限位，使基板上的安装点位与模板上的孔洞对应，从而方便快速的将后续要加工的基板放置在顶板上方并使基板上的安装点位与模板上的孔洞对应，进而使基板与模板之间的定位精度较高；
[0021]S3、接着第二液压缸带动移动框向后移动到储料框的下方，同时移动框将移动板向后方推动，使储料框内部的锡球通过出料口落到模板上方，并且从模板上的孔洞落到基板上的安装点位上，从而实现植球作业。
[0022]优选的，在所述S1中还包括如下步骤：
[0023]S11、通过向后移动第一限位板到模板上方，能够对模板进行限位，避免模板向上移动，保证模板的稳定性；
[0024]在所述S3中还包括如下步骤：
[0025]S31、在第二液压缸带动移动框向前移动的时候，弹簧对移动板施加压力，使移动板向前移动对出料口进行封闭，降低储料框内部的锡球掉落的可能性；
[0026]S32、在第二液压缸带动移动框向前移动的时候，弹簧对移动板施加压力，使移动板向前移动对本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种定位精度高的全自动植球装置，包括第一安装板(1)、支撑板(2)和储料框(3)，其特征在于：所述第一安装板(1)的顶部对称安装有支撑板(2)，所述支撑板(2)的顶部安装有储料框(3)，所述储料框(3)的底部贯穿开始有出料口(301)，所述储料框(3)的一侧安装有第一液压缸(302)，所述第一液压缸(302)的输出端安装有推板(303)，且推板(303)位于出料口(301)的内侧；所述储料框(3)的底部对称安装有第一导向框(4)，所述第一导向框(4)的内侧活动安装有移动板(401)，所述第一安装板(1)的顶部安装有第二液压缸(6)，所述第二液压缸(6)的输出端安装有移动框(601)，所述移动框(601)的内部对称安装有第二支撑杆(603)，所述第二支撑杆(603)的顶部活动安装有模板(604)。2.根据权利要求1所述的一种定位精度高的全自动植球装置，其特征在于：所述第一安装板(1)的底部对称安装有支撑柱(101)。3.根据权利要求1所述的一种定位精度高的全自动植球装置，其特征在于：所述支撑板(2)的一侧贯穿安装有第一螺纹杆(201)，支撑板(2)的内侧活动安装有收集盒(202)，且收集盒(202)位于移动框(601)的下方，收集盒(202)的内部安装有第一支撑杆(203)。4.根据权利要求1所述的一种定位精度高的全自动植球装置，其特征在于：所述第一安装板(1)的顶部安装有第二安装板(5)，第二安装板(5)的正面安装有弹簧(501)，且弹簧(501)的一端与移动板(401)的背面相连接，第二安装板(5)的正面安装有限位管(502)，且限位管(502)位于弹簧(501)的外侧。5.根据权利要求1
‑
4任意一项所述的一种定位精度高的全自动植球装置，其特征在于：所述移动框(601)的内侧安装有挡杆(602)，且挡杆(602)位于模板(604)一侧。6.根据权利要求1所述的一种定位精度高的全自动植球装置，其特征在于：所述移动框(601)的顶部安装有第二导向框(7)，第二导向框(7)的顶部贯穿安装有第二螺纹杆(701)，第二导向框(7)的正面贯穿活动安装有第一限位板(702)。7.根据权利要求1所述的一种定位精度高的全自动植球装置，其特征在于：所述移动框(601)的底部内壁安装有第三液压缸(8)，第三液压缸(8)的输出端安装有顶板(801)。8.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘劲松，刘泽洋，
申请(专利权)人：江苏弘琪工业自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：
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