直升机直线式驱动装置及直升机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种直升机直线式驱动装置及直升机，所述直升机直线式驱动装置包括减速电机、一端通过第一齿轮与所述减速电机的输出轴连接的微型滚珠丝杠副以及与所述微型滚珠丝杠副上的丝杠螺母连接的输出轴套。本发明专利技术通过采用同轴驱动，使减速电机、微型滚珠丝杠副和输出轴套在同一直线上，节省了空间，从而达到减小了舵机的体积目的，同时还减小了舵机的重量。

【技术实现步骤摘要】
直升机直线式驱动装置及直升机
本专利技术涉及一种直升机直线式驱动装置及直升机。
技术介绍
随着直升机技术的迅猛发展，直升机被广泛应用于新闻、救灾、监察、安全、农业、军事等各种领域。在直升机组成构件中，舵机很常用的器件，它能将电信号转换为机械运动信号，所有的舵面运动都要靠舵机带动。而现有的舵机是电机-齿轮组的传动模式，这种传动模式的舵机的整体体积大，进而导致整个直升机体积变大。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种直升机直线式驱动装置及直升机，以解决舵机的整体体积大的问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种直升机直线式驱动装置，包括减速电机、一端通过第一齿轮与所述减速电机的输出轴连接的微型滚珠丝杠副以及与所述微型滚珠丝杠副上的丝杠螺母连接的输出轴套。通过采用同轴驱动，使减速电机、微型滚珠丝杠副和输出轴套在同一直线上，节省了空间，从而达到减小了舵机的体积目的，同时还减小了舵机的重量。其中，减速电机还可采用多相序分级控制，解决了载荷方向与运动方向的不同组合下，舵机仍具有高稳定性。进一步地，该舵机还包括底座，所述第一齿轮设置在所述底座内，且所述第一齿轮的两侧分别通过第一自润滑轴承和第二自润滑轴承与所述底座连接。第一自润滑轴承和第二自润滑轴承可减小第一齿轮与底座之间的摩擦，延长了舵机整体的使用寿命。并且，自润滑轴承耐磨性能好，摩擦系数小,使用寿命长。进一步地，所述底座上设有向上延伸的空心筒，所述微型滚珠丝杠副设置在所述空心筒，所述空心筒远离所述底座的一端设有导向套筒，所述输出轴套设置在所述导向套筒内。该导向套筒不仅可以起到导向的作用，其还直接作为输出轴方向的壳体结构，进一步节约了空间，减小了舵机的体积。进一步地，所述输出轴套与丝杠螺母之间通过螺纹连接，输出轴套与丝杠螺母之间采用螺纹连接可便于拆装。进一步地，所述丝杠螺母与输出轴套之间还设有防松构件。其中，防松构件可采用锁紧螺钉(或锁紧螺栓等)，通过锁紧螺钉将输出轴套与丝杠螺母进行锁紧，可以防止输出轴套与丝杠螺母之间松动或脱落。进一步地，该舵机还包括设置在所述底座内用于测量所述传动轴的角位移的测量单元，所述测量单元包括角位移传感器，角位移传感器的转轴上设有第二齿轮，所述第二齿轮与设置所述第一齿轮相啮合。通过角位移传感器可测量传动轴的角位移，并将测量出的角速度转化为电信号，再通过处理器可计算出输出轴的角位移。进一步地，该舵机还包括固定在所述角位移传感器的上方且与所述角位移传感器的转轴连接的中立调节装置。中立调节装置可对角位移传感器的位置进行校准，以便使其始终处于中立位置。进一步地，所述中立调节装置包括与所述角位移传感器的转轴连接的内六角机械调节器，所述内六角机械调节器，所述内六角机械调节器与底座之间通过两个自润滑轴承连接。内六角机械调节器中部设有中心孔，角位移传感器的转轴始终固定在所述中心孔内。此外，底座在位于内六角机械调节器的顶部的位置开设有安装口，所述安装口内设有防水盖(图中未示出)，所述防水盖与底座之间设有密封圈。进一步地，所述底座的下方设有壳体，所述壳体通过法兰与所述底座连接，所述减速电机设置在所述壳体内，所述壳体上设有散热鳍片。散热鳍片可提高减速电机的散热效率。此外，壳体内还设有与系统匹配的电路板，所述电路板通过电路板盖板密封在壳体内；并且，所述电路板通过航空级插头与外部电源连接。进一步地，所述底座、壳体和空心筒和输出轴套之间密封连接形成一个整体密封结构。所述空心筒与输出轴套之间、法兰与底座之间、壳体与底座之间以及底座与电路板盖板之间均设有密封垫，导向套筒与底座之间设有第二密封圈7，所述导向套筒远离底座的一端与输出轴套之间设有密封圈和活塞环。此外，该专利技术还提供了一种直升机，该直升机包括上述直升机直线式驱动装置。本专利技术的有益效果为：该直升机直线式驱动装置通过采用同轴驱动，节省了空间，有效地减小了舵机的体积，同时还减小了舵机的重量。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，在这些附图中使用相同的参考标号来表示相同或相似的部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本专利技术一个实施例的结构示意图。图2为本专利技术一个实施例的外部结构示意图。图3为本专利技术另一个实施例的外部结构示意图。其中：1、减速电机；2、法兰；3、第一齿轮；4、底座；5、微型滚珠丝杠副；6、活塞环；7、密封圈；8、输出轴套；9、导向套筒；10、丝杠螺母；11、第一自润滑轴承；12、第二自润滑轴承；13、第三自润滑轴承；14、第四自润滑轴承；15、第二齿轮；16、角位移传感器；17、电路板盖板；18、中立调节装置；19、航空级插头；20、密封垫。具体实施方式如图1至图3所示的直升机直线式驱动装置，包括减速电机1、一端通过第一齿轮3与所述减速电机1的输出轴连接的微型滚珠丝杠副5以及与所述微型滚珠丝杠副5上的丝杠螺母10连接的输出轴套8。本专利技术通过采用同轴驱动，使减速电机1、微型滚珠丝杠副5和输出轴套8在同一直线上，节省了空间，从而达到减小了舵机的体积目的，同时还减小了舵机的重量。其中，减速电机1还可采用多相序分级控制，解决了载荷方向与运动方向的不同组合下，舵机仍具有高稳定性。根据本申请的一个实施例，该舵机还包括底座4，所述第一齿轮3设置在所述底座4内，且所述第一齿轮3的两侧分别通过第一自润滑轴承11和第二自润滑轴承12与所述底座4连接。第一自润滑轴承11和第二自润滑轴承12可减小第一齿轮3与底座4之间的摩擦，延长了舵机整体的使用寿命。并且，自润滑轴承耐磨性能好，摩擦系数小,使用寿命长。根据本申请的一个实施例，所述底座4上设有向上延伸的空心筒，所述微型滚珠丝杠副5设置在所述空心筒，空心筒与所述底座4一体成型；所述空心筒远离所述底座4的一端设有导向套筒9，所述输出轴套8设置在所述导向套筒9内。该导向套筒9不仅可以起到导向的作用，其还直接作为输出轴方向的壳体结构，进一步节约了空间，减小了舵机的体积。根据本申请的一个实施例，所述输出轴套8与丝杠螺母10之间通过螺纹连接，输出轴套8与丝杠螺母10之间采用螺纹连接可便于拆装。根据本申请的一个实施例，所述丝杠螺母10与输出轴套8之间还设有防松构件(图中未示出)。其中，防松构件可采用锁紧螺钉(或锁紧螺栓等)，通过锁紧螺钉将输出轴套8与丝杠螺母10进行锁紧，可以防止输出轴套8与丝杠螺母10之间松动或脱落。根据本申请的一个实施例，该舵机还包括设置在所述底座4内用于测量所述传动轴的角位移的测量单元，所述测量单元包括角位移传感器16，角位移传感器16的转轴上设有第二齿轮15(传感器齿轮)，所述第二齿轮15与设置所述第一齿轮3相啮合。根据本申请的一个实施例，该舵机还包括固定在所述角位移传感器16的上方且与所述角位移传感器16的转轴连接的中立调节装置18。中立调节装置18可对角位移传感器16的位置进行校准，以便使其始终处于中立位置。根据本申请的一个实施例，所述中立调节装置18包括与所述角位移传感器16的转轴连接的内六角机械调节器，所述内六角机械调节器，所述内六角机械调节器与底座4之间通过第三自润滑轴承13和第四自润滑轴承14连接。内六角机械调节器中部设有中心孔，角位移传感器16的转轴始终固定在所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直升机直线式驱动装置，其特征在于，包括减速电机、一端通过第一齿轮与所述减速电机的输出轴连接的微型滚珠丝杠副以及与所述微型滚珠丝杠副上的丝杠螺母连接的输出轴套。

【技术特征摘要】
2018.11.06 CN 20182182477461.一种直升机直线式驱动装置，其特征在于，包括减速电机、一端通过第一齿轮与所述减速电机的输出轴连接的微型滚珠丝杠副以及与所述微型滚珠丝杠副上的丝杠螺母连接的输出轴套。2.根据权利要求1所述的直升机直线式驱动装置，其特征在于，该舵机还包括底座，所述第一齿轮设置在所述底座内，且所述第一齿轮的两侧分别通过第一自润滑轴承和第二自润滑轴承与所述底座连接。3.根据权利要求2所述的直升机直线式驱动装置，其特征在于，所述底座上设有向上延伸的空心筒，所述微型滚珠丝杠副设置在所述空心筒，所述空心筒远离所述底座的一端设有导向套筒，所述输出轴套设置在所述导向套筒内。4.根据权利要求1所述的直升机直线式驱动装置，其特征在于，所述输出轴套与丝杠螺母之间通过螺纹连接。5.根据权利要求4所述的直升机直线式驱动装置，其特征在于，所述丝杠螺母与输出轴套之间还设有防松构件。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，谢泽锋，屈宗源，陶志浩，刘文献，周庆建，高洪军，
申请(专利权)人：珠海隆华直升机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44