一种可控制无人机起飞和降落平稳的倾转动力组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可控制无人机起飞和降落平稳的倾转动力组件，包括组件本体、动力电机、电机座、三角摇臂连杆、三角摇臂、摇臂连杆、舵机摇臂、固定支架、电机座连接板。倾转动力组件实现了倾转旋翼无人机在起飞、平飞和降落中桨平面的倾转，在起飞和降落阶段控制无人机姿态；动力电机在工作时产生的拉力与振动通过旋转连杆传递到固定支架，进而传递到无人机机体，不会给舵机增加径向载荷，保证了舵机寿命；在无人机平飞阶段，通过固定支架的设计，实现了舵机完全卸力，并在机械结构上保证了电机处于设计安装位置；固定支架、舵机摇臂、三角摇臂和电机座连接板组成的平行四边形结构，保证了动力电机的旋转角度受到精确控制。

A Tilting Force Module for Controlling the Steady Takeoff and Landing of UAV

The utility model discloses a tilting force component which can control the takeoff and landing of UAV smoothly, including a component body, a power motor, a motor seat, a triangular rocker link, a triangular rocker arm, a rocker link, a steering gear rocker arm, a fixed support and a motor seat connecting plate. Tilting force component realizes the tilting of the propeller plane in the take-off, flat flight and landing of tilting-rotor UAV, and controls the attitude of UAV in the take-off and landing stages. The tension and vibration generated by power motor during working are transmitted to the fixed bracket through the rotary connecting rod, and then to the UAV body, which will not increase the radial load to the rudder and ensure the service life of the UAV. In the stage, the rudder is completely unloaded through the design of the fixed support, and the mechanical structure ensures that the motor is in the design and installation position; the parallelogram structure composed of the fixed support, the rudder rocker arm, the triangular rocker arm and the connecting plate of the motor base ensures that the rotation angle of the power motor is accurately controlled.

【技术实现步骤摘要】
一种可控制无人机起飞和降落平稳的倾转动力组件
：本技术涉及无人机领域，具体为一种可控制无人机起飞和降落平稳的倾转动力组件。
技术介绍
：无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。但是现有的无人机不可控制无人机起飞和降落的平稳性能，不能实现无人机在起飞、平飞和降落中桨平面的倾转，而且在起飞和降落阶段不能控制无人机姿态；舵机的载荷大，舵机的使用寿命短；而且不能保证动力电机的旋转角度受到精确控制。所以，如何设计一种可控制无人机起飞和降落平稳的倾转动力组件，成为我们当前要解决的问题。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可控制无人机起飞和降落平稳的倾转动力组件，包括组件本体(1)、动力电机(2)、电机座(3)、三角摇臂连杆(4)、三角摇臂(5)、摇臂连杆(6)、舵机摇臂(7)、固定支架(8)、电机座连接板(9)、旋转连杆(10)和舵机(11)，其特征在于：所述组件本体(1)的一端设有所述电机座(3)，所述电机座(3)的一侧设有所述动力电机(2)，所述电机座(3)的两侧均设有所述电机座连接板(9)，所述电机座连接板(9)上设有所述三角摇臂连杆(4)，所述三角摇臂连杆(4)上设有所述三角摇臂(5)，所述三角摇臂(5)的一端设有所述摇臂连杆(6)，所述摇臂连杆(6)上设有所述舵机摇臂(7)，所述电机座连接板...

【技术特征摘要】
1.一种可控制无人机起飞和降落平稳的倾转动力组件，包括组件本体(1)、动力电机(2)、电机座(3)、三角摇臂连杆(4)、三角摇臂(5)、摇臂连杆(6)、舵机摇臂(7)、固定支架(8)、电机座连接板(9)、旋转连杆(10)和舵机(11)，其特征在于：所述组件本体(1)的一端设有所述电机座(3)，所述电机座(3)的一侧设有所述动力电机(2)，所述电机座(3)的两侧均设有所述电机座连接板(9)，所述电机座连接板(9)上设有所述三角摇臂连杆(4)，所述三角摇臂连杆(4)上设有所述三角摇臂(5)，所述三角摇臂(5)的一端设有所述摇臂连杆(6)，所述摇臂连杆(6)上设有所述舵机摇臂(7)，所述电机座连接板(9)的内侧设有所述固定支架(8)，所述固定支架(8)的中部设有所述舵机(11)。2.根据权利要求1所述的一种可控制无人机起飞和降落平稳的倾转动力组件，其特征在于：所述动力电机(2)通过螺丝固定在所述电机座(3)上，所述电机座连接板(9)通过螺栓固定在所述电机座(3)上。3.根据权利要求1所述的一种可控制无人机起飞和降落平稳的倾转动力组...

【专利技术属性】
技术研发人员：王照熙，马靖东，刘畅，马小东，陈嘉伟，廖旭华，张政通，吕毅涛，刘春涛，
申请(专利权)人：西安冰果智能航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61