一种齿条组装控制系统的下料组件技术方案

技术编号:20806966 阅读:98 留言:0更新日期:2019-04-10 03:22
本发明专利技术涉及一种齿条组装控制系统的下料组件,它包括:支撑台;平移机构,所述平移机构包括安装在所述支撑台上表面的固定底板、竖立于所述固定底板上表面的支撑柱、固定在所述支撑柱顶部的第一固定架、安装在所述第一固定架侧面的第一电机、安装在所述第一固定架另一侧面且开设有行走槽的水平导向柱、可转动地穿设于所述水平导向柱内的第一丝杠以及设置于所述第一固定架内用于连接所述第一丝杠和所述第一电机的第一联轴器;夹料机构。从而实现对物料的自动夹取,有利于提高自动化程度和生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种齿条组装控制系统的下料组件
本专利技术属于自动化生产设备领域,涉及一种下料组件,具体涉及一种齿条组装控制系统的下料组件。
技术介绍
齿轮齿条式摆动马达是目前常规使用的,它通过一个可补偿磨损的齿轮齿条将活塞的直线运动转化成输出轴的回转运动。这种马达在组装时需要进行齿条、马达盖、连接铜套等零部件的装配,然而目前缺乏能够实现上述零部件自动化组装的设备,而通常是人工分步组装,显然缺乏足够的生产效率。自动化组装设备通常需要具有自动上料和自动下料的功能,这就需要同步完成下料组件的设计和制作。
技术实现思路
本专利技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种齿条组装控制系统的下料组件。为达到上述目的,本专利技术采用的技术方案是:一种齿条组装控制系统的下料组件,它包括:支撑台;平移机构,所述平移机构包括安装在所述支撑台上表面的固定底板、竖立于所述固定底板上表面的支撑柱、固定在所述支撑柱顶部的第一固定架、安装在所述第一固定架侧面的第一电机、安装在所述第一固定架另一侧面且开设有行走槽的水平导向柱、可转动地穿设于所述水平导向柱内的第一丝杠以及设置于所述第一固定架内用于连接所述第一丝杠和所述第一电机的第一联轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种齿条组装控制系统的下料组件,其特征在于,它包括:支撑台(1);平移机构(2),所述平移机构(2)包括安装在所述支撑台(1)上表面的固定底板(21)、竖立于所述固定底板(21)上表面的支撑柱(22)、固定在所述支撑柱(22)顶部的第一固定架(24)、安装在所述第一固定架(24)侧面的第一电机(25)、安装在所述第一固定架(24)另一侧面且开设有行走槽(271)的水平导向柱(27)、可转动地穿设于所述水平导向柱(27)内的第一丝杠以及设置于所述第一固定架(24)内用于连接所述第一丝杠和所述第一电机(25)的第一联轴器(26);夹料机构(3),所述夹料机构(3)包括可滑动地安装在所述行走槽(...

【技术特征摘要】
1.一种齿条组装控制系统的下料组件,其特征在于,它包括:支撑台(1);平移机构(2),所述平移机构(2)包括安装在所述支撑台(1)上表面的固定底板(21)、竖立于所述固定底板(21)上表面的支撑柱(22)、固定在所述支撑柱(22)顶部的第一固定架(24)、安装在所述第一固定架(24)侧面的第一电机(25)、安装在所述第一固定架(24)另一侧面且开设有行走槽(271)的水平导向柱(27)、可转动地穿设于所述水平导向柱(27)内的第一丝杠以及设置于所述第一固定架(24)内用于连接所述第一丝杠和所述第一电机(25)的第一联轴器(26);夹料机构(3),所述夹料机构(3)包括可滑动地安装在所述行走槽(271)中且与所述丝杠相连接的滑板(31)以及夹料单元(38),所述夹料单元(38)包括可升降地安装在所述滑板(31)侧面的固定板(381)、安装在所述固定板(381)底面的旋转气缸(382)、安装在所述旋转气缸(382)底面的驱动缸(383)以及安装在所述驱动缸(383)上的气动夹爪(384)。2.根据权利要求1所述的齿条组装控制系统的下料组件,其特征在于:它还包括导料机构(4),所述导料机构(4)包括安装在所述支撑台(1)侧面上的延伸板(40)、竖立在所述延伸板(40)上表面的第一支撑板(41)、竖立在所述延伸板(40)上表面且矮于所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员:叶长春
申请(专利权)人:苏州盖特龙自动化设备有限公司
类型:发明
国别省市:江苏,32

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