一种组立机底座用齿轮自动夹取结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种组立机底座用齿轮自动夹取结构，它包括：供料组件，所述供料组件包括振动盘、固定在所述振动盘顶部的料仓、螺旋上升式地设置在所述料仓内侧壁的上料板、固定在所述振动盘一侧的直振器、固定在所述直振器顶部且与所述上料板相连的供料板以及开设在所述供料板上的供料槽；中转组件，所述中转组件设置在所述供料组件一侧，它包括中转支撑板以及可移动地设置在所述中转支撑板顶部的中转机构，所述中转机构用于承接所述供料槽内的物料；夹取组件，所述夹取组件设置在所述中转组件一侧。本实用新型专利技术自动化程度高，夹取组件可以不间断地夹取齿轮，节省了停顿等待的时间，提高了工作效率；而且节省了人工的投入，节约成本。约成本。约成本。

【技术实现步骤摘要】
一种组立机底座用齿轮自动夹取结构


[0001]本技术属于自动化输送
，具体涉及一种组立机底座用齿轮自动夹取结构。

技术介绍

[0002]组立机是钢结构制作过程中的重要设备，用于钢结构件的组队、焊接等工作。
[0003]而在现有的组立机底座组装工艺流程中，需要人工手动搬运齿轮，并将齿轮放置在组立机底座上，人工搬运效率低，加重了操作工的劳动强度，无法满足自动化组装流程的供料需求，而且前期还需要人力的投入，浪费成本。

技术实现思路

[0004]本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种组立机底座用齿轮自动夹取结构。
[0005]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种组立机底座用齿轮自动夹取结构，它包括：
[0006]供料组件，所述供料组件包括振动盘、固定在所述振动盘顶部的料仓、螺旋上升式地设置在所述料仓内侧壁的上料板、固定在所述振动盘一侧的直振器、固定在所述直振器顶部且与所述上料板相连的供料板以及开设在所述供料板上的供料槽；
[0007]中转组件，所述中转组件设置在所述供料组件一侧，它包括中转支撑板以及可移动地设置在所述中转支撑板顶部的中转机构，所述中转机构用于承接所述供料槽内的物料；
[0008]夹取组件，所述夹取组件设置在所述中转组件一侧，它包括夹取立板、固定在所述夹取立板顶部的顶板、可移动地设置在所述顶板一侧的夹取移动板、固定在所述顶板上且用于带动所述夹取移动板移动的第一驱动单元、可升降地设置在所述夹取移动板底部的升降板、固定在所述夹取移动板上且用于带动所述升降板升降的第二驱动单元以及固定在所述升降板底部的三指夹爪。
[0009]优化地，所述供料组件还包括固定在所述供料板顶部的盖板。
[0010]优化地，所述中转组件还包括中转底板、固定在所述中转底板顶部的中转支撑柱、固定在所述中转支撑板顶部的滑轨、滑动安装在所述滑轨上的滑块以及固定在所述中转支撑板上且用于定位所述中转机构的红外检测器，所述中转支撑板固定在所述中转支撑柱的顶部。
[0011]优化地，所述夹取组件还包括固定在所述顶板顶部的拖链固定板、设置在所述拖链固定板上的拖链以及连接所述夹取移动板和所述拖链的拖链连接板。
[0012]优化地，所述中转机构包括固定在所述滑块上的接触板、固定在所述接触板顶部的中转移动板、开设在所述中转移动板上的中转槽、固定在所述中转支撑板上且用于带动所述中转移动板移动的移动气缸以及固定在所述中转支撑板上且与所述接触板相配合使
用的油压传感器。
[0013]优化地，所述中转机构还包括固定在所述移动气缸缸体上的光电传感器以及固定在所述移动气缸的导向杆上的感应片。
[0014]优化地，所述拖链的材质选用尼龙。
[0015]优化地，所述第一驱动单元为直线滑台，所述第二驱动单元为升降气缸，所述直线滑台固定在所述顶板上，所述夹取移动板固定在所述直线滑台的滑动部上，所述升降气缸的缸体固定在所述夹取移动板上，所述升降板固定在所述升降气缸的导向杆上。
[0016]由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0017]本技术组立机底座用齿轮自动夹取结构通过振动盘实现齿轮的自动上料，设置在供料组件一侧的两组中转机构，可以同时中转两个齿轮，并将其先后输送至红外检测器处，确保红外检测器始终能检测到齿轮，夹取组件便可以不间断地夹取齿轮，节省了停顿等待的时间，提高了工作效率，以满足后续自动化组装流程的需求；而且节省了人工的投入，节约成本。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构示意图；
[0019]图2为本技术供料组件和中转组件的位置关系图；
[0020]图3为本技术供料组件的结构示意图；
[0021]图4为本技术中转组件的结构示意图；
[0022]图5为本技术中转组件另一角度的结构示意图；
[0023]图6为本技术夹取组件的结构示意图；
[0024]图7为本技术夹取组件的主视图；
[0025]图8为本技术振动盘的剖视图；
[0026]附图标记说明：
[0027]1、供料组件；101、底板；102、振动盘；1021、振动盘底座；1022、振动盘顶座；1023、板弹簧；1024、橡胶垫；1025、第一凸块；1026、第二凸块； 1027、电磁铁；1028、衔铁；103、直振器固定板；104、直振器；105、供料板； 106、供料槽；107、盖板；108、料仓；109、上料板；
[0028]2、中转组件；201、中转底板；202、中转支撑柱；203、中转支撑板；204、滑轨；205、滑块；206、中转机构；2061、接触板；2062、中转移动板；2063、中转槽；2064、移动气缸；2065、光电传感器；2066、感应片；2067、油压缓冲器；207、红外检测器固定板；208、红外检测器；
[0029]3、夹取组件；301、夹取底板；302、夹取立板；303、加强板；304、顶板； 305、直线滑台；306、夹取移动板；307、拖链固定板；308、拖链；309、拖链连接板；310、升降气缸；311、升降板；312、三指夹爪。
具体实施方式
[0030]下面结合附图所示的实施例对本技术作进一步描述。
[0031]如图1、2所示，为本技术的结构示意图，它设置在组立机装配线上，用于输送齿轮，它包括供料组件1，中转组件2和夹取组件3。
[0032]如图3所示，为供料组件1的结构示意图，它用于自动输送齿轮。组立机底座组装机
台上固定有两组供料组件1，每组供料组件1包括底板101、振动盘 102、直振器固定板103、直振器104、供料板105、供料槽106、盖板107、料仓108和上料板109。底板101通过螺丝紧固的方式固定在组立机底座组装机台上。振动盘102固定在底板101的顶部，用于带动料仓108振动，如图8所示，振动盘102包括振动盘底座1021、振动盘顶座1022、板弹簧1023、橡胶垫1024、第一凸块1025、第二凸块1026、电磁铁1027和衔铁1028。振动盘底座1021与底板101之间设有橡胶垫1024，振动盘102带动料仓108振动时，橡胶垫1024可以避免对底板101的冲击。振动盘顶座1022与振动盘底座1021 之间通过板弹簧1023相固定，料仓108通过螺丝紧固的方式固定在振动盘顶座 1022的顶部。振动盘底座1021和振动盘顶座1022的相向一侧分别固定有第一凸块1025和第二凸块1026(即第一凸块1025固定在振动盘底座1021的顶部，第二凸块1026固定在振动盘顶座1022的底部，且第一凸块1025靠近板弹簧 1023，而第二凸块1026远离板弹簧1023)。第一凸块1025和第二凸块1026的相向一侧分别固定有电磁铁1027和衔铁1028(即电磁铁1027固定在第一凸块 1025上，衔铁1028固定在第二凸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组立机底座用齿轮自动夹取结构，其特征在于，它包括：供料组件(1)，所述供料组件(1)包括振动盘(102)、固定在所述振动盘(102)顶部的料仓(108)、螺旋上升式地设置在所述料仓(108)内侧壁的上料板(109)、固定在所述振动盘(102)一侧的直振器(104)、固定在所述直振器(104)顶部且与所述上料板(109)相连的供料板(105)以及开设在所述供料板(105)上的供料槽(106)；中转组件(2)，所述中转组件(2)设置在所述供料组件(1)一侧，它包括中转支撑板(203)以及可移动地设置在所述中转支撑板(203)顶部的中转机构(206)，所述中转机构(206)用于承接所述供料槽(106)内的物料；夹取组件(3)，所述夹取组件(3)设置在所述中转组件(2)一侧，它包括夹取立板(302)、固定在所述夹取立板(302)顶部的顶板(304)、可移动地设置在所述顶板(304)一侧的夹取移动板(306)、固定在所述顶板(304)上且用于带动所述夹取移动板(306)移动的第一驱动单元、可升降地设置在所述夹取移动板(306)底部的升降板(311)、固定在所述夹取移动板(306)上且用于带动所述升降板(311)升降的第二驱动单元以及固定在所述升降板(311)底部的三指夹爪(312)。2.根据权利要求1所述的一种组立机底座用齿轮自动夹取结构，其特征在于：所述供料组件(1)还包括固定在所述供料板(105)顶部的盖板(107)。3.根据权利要求1所述的一种组立机底座用齿轮自动夹取结构，其特征在于：所述中转组件(2)还包括中转底板(201)、固定在所述中转底板(201)顶部的中转支撑柱(202)、固定在所述中转支撑板(203)顶部的滑轨(204)、滑动安装在所述滑轨(204)上的滑块(205)以及固定在所述中转支撑板(203)上且用于定位所述中...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶长春，
申请(专利权)人：苏州盖特龙自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：