【技术实现步骤摘要】
一种提高自动装配视觉识别的零件表面设计方法
本专利技术涉及一种提高自动装配视觉识别的零件表面设计方法，适用于自动装配的微组装电子产品的结构设计领域。
技术介绍
自动装配生产线是利用现代化的生产技术用机器人代替了传统的人工劳动，使机器人与装配设备有机结合了起来，在输送系统与装配设备的共同作用下完成产品的批量装配、检测、标示以及包装等工序。自动装配过程中，机器人的视觉识别可以引导机器人进行视觉纠偏，从而确保机器人准确无误的将配件安装到位。智能机器人视觉识别以建立视觉模板为基础，进行模板与拾取图像的信息比对，给出相似程度的评分，从而自动纠偏。所以视觉质量的好坏决定着视觉识别的准确度。通常装配零件视觉设计时会设置Mark特征，包括点、线、孔等特征，为保证装配精度，此类特征一般要求机加定位精度特别高，给机加加工带来难度，而且零件实际识别时拾取图像质量并不完全满足清晰度要求。因此如何进一步提高自动装配视觉识别区域视觉图像的质量，又不增加零件加工难度，使之能够满足自动装配视觉识别模板匹配的需要，这就能促使产品的自动装配机器人装配准确度更高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题...
【技术保护点】
1.一种提高自动装配视觉识别的零件表面设计方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一、在所述零件表面布设参照特征，该参照特征位于零件表面的中部；所述参照特征至少包括1条连续边，该连续边为曲线；步骤二、在零件表面上参照特征以外的区域，对零件表面的局部进行镀金和或金属氧化处理，零件表面的其他部分保持零件原色。
【技术特征摘要】
1.一种提高自动装配视觉识别的零件表面设计方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一、在所述零件表面布设参照特征，该参照特征位于零件表面的中部；所述参照特征至少包括1条连续边，该连续边为曲线；步骤二、在零件表面上参照特征以外的区域，对零件表面的局部进行镀金和或金属氧化处理，零件表面的其他部分保持零件原色。2.根据权利要求1所述的一种提高自动装配视觉识别的零件表面设计方法，其特征在于：在所述零件表面上，参照特征的定位精度最高。3.根据权利要求1所述的一种提高自动装配视觉识别的零件表面设计方法，其特征在于：所述步骤二中对零件表面的局部进行镀金和或金属氧化处理时，所述零件表面的局部的边缘仍保持零件原色。4.根据权利要求1所述的一种提高自动装配视觉识别的零件表面设计方法，其特征在于：所述零件表面的原色为银白色，所述零件表面镀金后为金色，所述零件表面金属氧化后为黑色。5.根据权利要求1所述的一种提高自动装配视觉识别的零件表面设计方法，其特征在于：步骤一中所述曲线...
【专利技术属性】
技术研发人员：高倩，郑洋，王丽菊，唐统帅，蒋德怀，刘德喜，史磊，
申请(专利权)人：北京遥测技术研究所，航天长征火箭技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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