The invention relates to an automatic butting device for temperature measuring probe and temperature measuring gun. The device solves the problem that the butting of probe and temperature measuring gun in iron water treatment plant is still based on human work. The connection between probe and temperature measuring gun is realized by manual butting. The working environment is very bad for workers and teachers, and it causes certain harm to human body because of the high temperature of molten iron. There are also some potential safety hazards. The invention comprises an angle-tensioned manipulator, a translational manipulator, a positioning plate, a frame, a manipulator, two semi-conical plates and two clamps; the angle-tensioned manipulator, a translational manipulator and a positioning plate are respectively fixed on the frame, the frame is arranged on the manipulator, and the two semi-conical plates are respectively fixed on the two fingers of the angle-tensioned manipulator, when the fingers of the angle-tensioned manipulator are clamped and closed. When in a state of closure, two semi-conical plates are butted together to form a conical cylinder; the axis of the conical cylinder is perpendicular to the positioning plate. The present invention is suitable for hot metal pretreatment and smelting process.
【技术实现步骤摘要】
一种测温探头与测温枪自动对接装置
本专利技术涉及一种自动对接装置,具体涉及一种测温探头与测温枪自动对接装置。
技术介绍
铁水处理厂工作环境中存在粉尘、局部高温辐射(测温取样作业孔)、电磁干扰等,铁水预处理的炉前工的作业环境温度为37.6℃。经收尘、除尘系统净化后室内粉尘浓度不大于8mg/Nm3,工作环境恶劣,虽然国内钢铁产业发展迅速,自动化技术水平也显著提高,但生产作业的机器化智能化程度相对于国际发达国家而言依然很低。而目前铁水处理厂实现探头与测温枪的对接仍然以人工作业为主,通过手动对接实现探头与测温枪的连接,对工人师傅而言工作环境十分恶劣,对人体造成一定的危害,由于铁水温度较高,也存在一定的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术为了解决目前铁水处理厂实现探头与测温枪的对接仍然以人工作业为主,通过手动对接实现探头与测温枪的连接,对工人师傅而言工作环境十分恶劣,对人体造成一定的危害,由于铁水温度较高,也存在一定的安全隐患的问题,而提供一种测温探头与测温枪自动对接装置。本专利技术为解决上述技术问题采取的技术方案是:它包括张角式机械手、平动机械手、定位板、框架、机械手、两个半锥形板和两个夹爪;张角式机械手、平动机械手和定位板分别固定在框架上,框架设置在机械手上,两个半锥形板分别固定在张角式机械手的两个夹指上,当张角式机械手的夹指处于夹紧闭合状态时,两个半锥形板对接在一起形成锥形筒;所述锥形筒的轴线与定位板垂直,两个夹爪分别固定在平动机械手的两个夹指上,平动机械手的位置与张角式机械手相对应。本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果:由于测温探头为圆筒形,设置两个半锥形板 ...
【技术保护点】
1.一种测温探头与测温枪自动对接装置,其特征在于:它包括张角式机械手(1)、平动机械手(2)、定位板(3)、框架(4)、机械手(8)、两个半锥形板(5)和两个夹爪(6);张角式机械手(1)、平动机械手(2)和定位板(3)分别固定在框架(4)上,框架(4)设置在机械手(8)上,两个半锥形板(5)分别固定在张角式机械手(1)的两个夹指上,当张角式机械手(1)的夹指处于夹紧闭合状态时,两个半锥形板(5)对接在一起形成锥形筒;所述锥形筒的轴线与定位板(3)垂直,两个夹爪(6)分别固定在平动机械手(2)的两个夹指上,平动机械手(2)的位置与张角式机械手(1)相对应。
【技术特征摘要】
1.一种测温探头与测温枪自动对接装置,其特征在于:它包括张角式机械手(1)、平动机械手(2)、定位板(3)、框架(4)、机械手(8)、两个半锥形板(5)和两个夹爪(6);张角式机械手(1)、平动机械手(2)和定位板(3)分别固定在框架(4)上,框架(4)设置在机械手(8)上,两个半锥形板(5)分别固定在张角式机械手(1)的两个夹指上,当张角式机械手(1)的夹指处于夹紧闭合状态时,两个半锥形板(5)对接在一起形成锥形筒;所述锥形筒的轴线与定位板(3)垂直,两个夹爪(6)分别固定在平动机械手(2)的两个夹指上,平动机械手(2)的位置与张角式机械手(1)相对应。2.根据权利要求1所述的一种测温探头与测温枪自动对接装置,其特征在于:框架(4)与机械手(8)之间还设有气动快换系统(7)。3.根据权利要求1所述的一种测温探头与测温枪自动对接装置,其特征在于:每...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘玉斌,吴俊玉,张赫,冯冰,
申请(专利权)人:哈尔滨工业大学,
类型:发明
国别省市:黑龙江,23
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