拉杆组两组件同步装卸机构制造技术

本发明专利技术公开了拉杆组两组件同步装卸机构，包括装配机构、推料机构、抓取机构、输送机构和组装机构，所述装配机构包括有拉杆架，所述拉杆架的正侧固定安装有一级气缸，所述推料机构包括有一级夹具，所述抓取机构包括有机架，所述机架的上端面固定安装有一级固定架，所述五级气缸的下端固定安装有一级机械手，所述输送机构包括有二级固定架，所述二级固定架的上端活动安装有二级夹具，所述组装机构包括有三级夹具。该拉杆组两组件同步装卸机构，在安装架的两端分别固定安装有两个五级气缸，且五级气缸与一级机械手一一对应，机械手能够连续性对两组件拉杆进行同步装卸，大大节省了装配和组装的时间，加快了生产的速度，提高了生产的效率。

Synchronized loading and unloading mechanism for two parts of tie rod group

The invention discloses a synchronous loading and unloading mechanism of two components of a pull rod group, including an assembly mechanism, a pushing mechanism, a grabbing mechanism, a conveying mechanism and an assembly mechanism. The assembly mechanism includes a pull rod frame, a primary cylinder is fixed on the front side of the pull rod frame, a primary clamp is included in the pushing mechanism, and an organic frame is fixed on the upper end of the frame. The lower end of the five-stage cylinder is fixed with a first-level manipulator, the conveying mechanism includes a second-level fixture, the upper end of the second-level fixture is movably installed with a second-level fixture, and the assembly mechanism includes a three-level fixture. The two-component synchronous loading and unloading mechanism of the tie-rod group is fixed and installed with two five-stage cylinders at both ends of the mounting frame, and the five-stage cylinders correspond to the first-stage manipulator one by one. The manipulator can continuously load and unload the two-component tie-rods synchronously, which greatly saves the time of assembly and assembly, speeds up the production and improves the efficiency of production.

【技术实现步骤摘要】
拉杆组两组件同步装卸机构
本专利技术涉及拉杆生产设备
，具体为拉杆组两组件同步装卸机构。
技术介绍
据2004年保守估计，中国的箱包市场容量将达到140亿，并且每年都在增长，庞大的数字带来的是国内消费者和与日俱增的拉杆箱需求，大容量的拉杆箱业将面临巨大的增长潜力。面对着庞大的市场需求，拉杆箱的生产逐渐跟不上市场的需求，现如今的拉杆箱生产速度较慢，在对拉杆进行组装的时候，不能够进行同步装卸，需要浪费大量的时间，降低了生产的效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供拉杆组两组件同步装卸机构，以解决上述
技术介绍
中提出面对着庞大的市场需求，拉杆箱的生产逐渐跟不上市场的需求，现如今的拉杆箱生产速度较慢，不能够进行同步装卸，在对拉杆进行组装的时候，需要浪费大量的时间，降低了生产的效率的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：拉杆组两组件同步装卸机构，包括装配机构、推料机构、抓取机构、输送机构和组装机构，所述装配机构包括有拉杆架，所述拉杆架的正侧固定安装有一级气缸，所述一级气缸的活动端固定安装有一级推块，所述拉杆架的下端固定安装有底座，所述推料机构包括有一级夹具，所述一级夹具的正侧固定安装有二级气缸，所述二级气缸的活动端固定安装有二级推块，所述一级夹具的左侧固定安装有三级气缸，所述抓取机构包括有机架，所述机架的上端面固定安装有一级固定架，所述一级固定架的左侧固定安装有一级伺服电机，所述一级伺服电机的输出端固定连接有一级丝杆，所述一级丝杆的外侧活动安装有套筒，所述套筒的外侧固定安装有四级气缸，所述四级气缸的下端固定安装有安装架，所述安装架的两端固定安装有五级气缸，所述五级气缸的下端固定安装有一级机械手，所述输送机构包括有二级固定架，所述二级固定架的上端活动安装有二级夹具，所述二级固定架的左端固定安装有二级伺服电机，所述二级伺服电机的输出轴上固定连接有四级丝杆，所述四级丝杆上活动安装有六级气缸，所述六级气缸的上端活动安装有二级机械手，所述组装机构包括有三级夹具，所述三级夹具的下端固定安装有安装座，所述安装座的左端固定安装有七级气缸，所述七级气缸的活动端固定安装有导向杆，所述安装座的右端固定安装有三级伺服电机，所述三级伺服电机的输出端固定连接有三级丝杠，所述三级丝杠上活动安装有三级推块，所述安装座的上端从左往右依次固定安装有振动盘和弹簧管。优选的，所述安装架的两端分别固定安装有两个五级气缸，且五级气缸与一级机械手一一对应，并且安装架两端的五级气缸相互对称。优选的，所述二级推块的宽度与一级夹具上端内侧的宽度相同，且一级夹具与底座在同一水平线。优选的，所述一级固定架与安装座垂直排列，且安装座位于一级固定架的下方。优选的，所述安装架活动到最左端的时候，安装架左侧的一级机械手位于底座的正上方，安装架右侧的一级机械手位于三级夹具的正上方。优选的，所述安装架活动到最右端的时候，安装架左侧的一级机械手位于三级夹具的正上方，安装架右侧的一级机械手位于二级夹具的正上方。优选的，所述二级夹具上端内侧的宽度与三级夹具上端内侧的宽度相同，且二级夹具与三级夹具相互平行且在同一水平线。优选的，所述三级夹具的内侧开设有通槽，且三级推块位于三级夹具内侧的通槽内。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该拉杆组两组件同步装卸机构，在安装架的两端分别固定安装有两个五级气缸，且五级气缸与一级机械手一一对应，并且安装架两端的五级气缸相互对称，安装架活动到最左端的时候，安装架左侧的一级机械手位于底座的正上方，安装架右侧的一级机械手位于三级夹具的正上方，安装架左侧的一级机械手位于底座的正上方的时候，安装架左侧的一级机械手对底座上的拉杆进行抓取，同时这时候安装架右侧的一级机械手位于三级夹具的正上方，安装架右侧的一级机械手对三级夹具上组装过的拉杆进行抓取，安装架活动到最右端的时候，安装架左侧的一级机械手位于三级夹具的正上方，安装架右侧的一级机械手位于二级夹具的正上方，安装架左侧的一级机械手对底座上的拉杆进行抓取，安装架右侧的一级机械手对三级夹具上组装过的拉杆进行抓取，抓取完毕之后，安装架向右移动，这时安装架左侧的一级机械手位于三级夹具的正上方，安装架右侧的一级机械手位于二级夹具的正上方，然后安装架左侧的一级机械手将抓取的拉杆放置到三级夹具内，安装架右侧的一级机械手将组装过的拉杆放置到二级夹具，装配和组装的过程，机械手能够连续性对两组件拉杆进行同步装卸，大大节省了装配和组装的时间，加快了生产的速度，提高了生产的效率。附图说明图1为本专利技术立体结构示意图一；图2为本专利技术立体结构示意图二；图3为本专利技术俯视结构示意图；图4为本专利技术抓取机构侧视结构示意图一；图5为本专利技术抓取机构俯视结构示意图；图6为本专利技术抓取机构侧视结构示意图二；图7为本专利技术装配机构俯视结构示意图；图8为本专利技术推料机构侧视结构示意图；图9为本专利技术输送机构侧视结构示意图；图10为本专利技术输送机构俯视结构示意图；图11为本专利技术组装机构侧视结构示意图。图中：A、装配机构；B、推料机构；C、抓取机构；D、输送机构；E、组装机构；1、拉杆架；2、一级气缸；3、一级推块；4、底座；5、一级夹具；6、二级气缸；7、二级推块；8、三级气缸；9、机架；10、一级固定架；11、一级伺服电机；12、一级丝杆；13、套筒；14、四级气缸；15、安装架；16、五级气缸；17、一级机械手；18、二级固定架；19、二级夹具；20、二级伺服电机；21、六级气缸；22、二级机械手；23、三级夹具；24、安装座；25、七级气缸；26、导向杆；27、三级伺服电机；28、三级丝杠；29、三级推块；30、振动盘；31、弹簧管；32、四级丝杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-11，本专利技术提供技术方案：拉杆组两组件同步装卸机构，包括装配机构A、推料机构B、抓取机构C、输送机构D、组装机构E、拉杆架1、一级气缸2、一级推块3、底座4、一级夹具5、二级气缸6、二级推块7、三级气缸8、机架9、一级固定架10、一级伺服电机11、一级丝杆12、套筒13、四级气缸14、安装架15、五级气缸16、一级机械手17、二级固定架18、二级夹具19、二级伺服电机20、六级气缸21、二级机械手22、三级夹具23、安装座24、七级气缸25、导向杆26、三级伺服电机27、三级丝杠28、三级推块29、振动盘30、弹簧管31和四级丝杆32，装配机构A包括有拉杆架1，拉杆架1的正侧固定安装有一级气缸2，一级气缸2的活动端固定安装有一级推块3，拉杆架1的下端固定安装有底座4，推料机构B包括有一级夹具5，一级夹具5的正侧固定安装有二级气缸6，二级气缸6的活动端固定安装有二级推块7，一级夹具5的左侧固定安装有三级气缸8，抓取机构C包括有机架9，机架9的上端面固定安装有一级固定架10，一级固定架10的左侧固定安装有一级伺服电机11，一级伺服电机11的输出端固定连接有一级丝杆12，一级丝杆12的外侧活动安装有套筒13，套筒13的外侧固定安装有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.拉杆组两组件同步装卸机构，包括装配机构（A）、推料机构（B）、抓取机构（C）、输送机构（D）和组装机构（E），其特征在于：所述装配机构（A）包括有拉杆架（1），所述拉杆架（1）的正侧固定安装有一级气缸（2），所述一级气缸（2）的活动端固定安装有一级推块（3），所述拉杆架（1）的下端固定安装有底座（4），所述推料机构（B）包括有一级夹具（5），所述一级夹具（5）的正侧固定安装有二级气缸（6），所述二级气缸（6）的活动端固定安装有二级推块（7），所述一级夹具（5）的左侧固定安装有三级气缸（8），所述抓取机构（C）包括有机架（9），所述机架（9）的上端面固定安装有一级固定架（10），所述一级固定架（10）的左侧固定安装有一级伺服电机（11），所述一级伺服电机（11）的输出端固定连接有一级丝杆（12），所述一级丝杆（12）的外侧活动安装有套筒（13），所述套筒（13）的外侧固定安装有四级气缸（14），所述四级气缸（14）的下端固定安装有安装架（15），所述安装架（15）的两端固定安装有五级气缸（16），所述五级气缸（16）的下端固定安装有一级机械手（17），所述输送机构（D）包括有二级固定架（18），所述二级固定架（18）的上端活动安装有二级夹具（19），所述二级固定架（18）的左端固定安装有二级伺服电机（20），所述二级伺服电机（20）的输出轴上固定连接有四级丝杆（32），所述四级丝杆（32）上活动安装有六级气缸（21），所述六级气缸（21）的上端活动安装有二级机械手（22），所述组装机构（E）包括有三级夹具（23），所述三级夹具（23）的下端固定安装有安装座（24），所述安装座（24）的左端固定安装有七级气缸（25），所述七级气缸（25）的活动端固定安装有导向杆（26），所述安装座（24）的右端固定安装有三级伺服电机（27），所述三级伺服电机（27）的输出端固定连接有三级丝杠（28），所述三级丝杠（28）上活动安装有三级推块（29），所述安装座（24）的上端从左往右依次固定安装有振动盘（30）和弹簧管（31）。...

【技术特征摘要】
1.拉杆组两组件同步装卸机构，包括装配机构（A）、推料机构（B）、抓取机构（C）、输送机构（D）和组装机构（E），其特征在于：所述装配机构（A）包括有拉杆架（1），所述拉杆架（1）的正侧固定安装有一级气缸（2），所述一级气缸（2）的活动端固定安装有一级推块（3），所述拉杆架（1）的下端固定安装有底座（4），所述推料机构（B）包括有一级夹具（5），所述一级夹具（5）的正侧固定安装有二级气缸（6），所述二级气缸（6）的活动端固定安装有二级推块（7），所述一级夹具（5）的左侧固定安装有三级气缸（8），所述抓取机构（C）包括有机架（9），所述机架（9）的上端面固定安装有一级固定架（10），所述一级固定架（10）的左侧固定安装有一级伺服电机（11），所述一级伺服电机（11）的输出端固定连接有一级丝杆（12），所述一级丝杆（12）的外侧活动安装有套筒（13），所述套筒（13）的外侧固定安装有四级气缸（14），所述四级气缸（14）的下端固定安装有安装架（15），所述安装架（15）的两端固定安装有五级气缸（16），所述五级气缸（16）的下端固定安装有一级机械手（17），所述输送机构（D）包括有二级固定架（18），所述二级固定架（18）的上端活动安装有二级夹具（19），所述二级固定架（18）的左端固定安装有二级伺服电机（20），所述二级伺服电机（20）的输出轴上固定连接有四级丝杆（32），所述四级丝杆（32）上活动安装有六级气缸（21），所述六级气缸（21）的上端活动安装有二级机械手（22），所述组装机构（E）包括有三级夹具（23），所述三级夹具（23）的下端固定安装有安装座（24），所述安装座（24）的左端固定安装有七级气缸（25），所述七级气缸（25）的活动端固定安装有导向杆（26），所述安装座（24）的右端固定安装有三级伺服电机（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶建阳，
申请(专利权)人：义乌市给力机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33