The invention provides an automatic inserting device for the hob blade of a lawn mower. The movement of the clamping device is controlled by a driving mechanism. The hob blade is not damaged after the clamping is completed by the inclined surface matched with the shape of the hob blade on the clamping port. The hob blade after clamping can be fixed by the block set at the two outer ends of the clamping head. The installation process of the hob blade is relatively stable, and the hob blade can be collected by the clamping port. The clamping groove on the cutter barrel can make the clamping device more convenient, more automatic and more efficient in clamping the hob blade.
【技术实现步骤摘要】
一种割草机滚刀片自动插装装置
本专利技术属于机械加工
,特别涉及一种割草机滚刀片自动插装装置。
技术介绍
割草机为常见园林工具,割草机的滚刀包括滚刀片、滚刀轴以及隔板,现有滚刀的滚刀轴与滚刀片通过机械手进行装配,装配完成后的滚刀片呈螺旋形。现有机械手的装夹部位多为剪刀式,夹取工件是容易对工件造成损伤,且夹取工件后,工件在机械手上容易发生滑动导致装配完成后的螺旋形滚刀片无法达到使用的要求,现有技术存在可改进之处。
技术实现思路
本专利技术针对上述的不足提供了一种能够进行精确装配的割草机滚刀片自动插装装置。一种割草机滚刀片自动插装装置,其特征在于,包括支架、升降装置及存放有待组装滚刀片的收刀筒,升降装置上设置有多个夹紧装置,多个夹紧装置沿待加工工件的滚刀片形状自上而下螺旋状设置,多个夹紧装置中心形成容纳待加工半成品的加工空间,升降装置设置在支架上并能驱动多个上述夹紧装置同步上下升降,收刀筒位于位于上述加工空间的正下方,所述的夹紧装置包括移动块、夹头一、夹头二、驱动机构一和驱动机构二,夹头一和夹头二设置在移动块的一端,驱动机构一设置在移动块的另一端,其中夹头一与移动块固定连接,夹头二与移动块转动连接,且夹头一和夹头二之间形成用于夹持滚刀片的夹持口,驱动机构一驱动移动块动作以使夹持口伸向或远离滚刀片,驱动机构二设置在移动快上,与夹头二转动连接用于驱动夹持口开合,驱动机构一固定设置在升降装置上。在上述的一种割草机滚刀片自动插装装置中,所述夹持口两侧均具有斜面,夹持口的形状与滚刀片形状相匹配。在上述的一种割草机滚刀片自动插装装置中,所述夹头二的外端部设有一挡块,夹持 ...
【技术保护点】
1.一种割草机滚刀片自动插装装置,包括支架、升降装置及存放有待组装滚刀片(3)的收刀筒(2),升降装置上设置有多个夹紧装置(1),多个夹紧装置(1)沿待加工工件的滚刀片(3)形状自上而下螺旋状设置,多个夹紧装置(1)中心形成容纳待加工半成品的加工空间,升降装置设置在支架上并能驱动多个上述夹紧装置(1)同步上下升降,收刀筒(2)位于位于上述加工空间的正下方,所述的夹紧装置(1)包括移动块(4)、夹头一(5)、夹头二(6)、驱动机构一(7)和驱动机构二(8),夹头一(5)和夹头二(6)设置在移动块(4)的一端,驱动机构一(7)设置在移动块(4)的另一端,其中夹头一(5)与移动块(4)固定连接,夹头二(6)与移动块(4)转动连接,且夹头一(5)和夹头二(6)之间形成用于夹持滚刀片(3)的夹持口(9),驱动机构一(7)驱动移动块(4)动作以使夹持口(9)伸向或远离滚刀片(3),驱动机构二(8)设置在移动快上,与夹头二(6)转动连接用于驱动夹持口(9)开合,驱动机构一(7)固定设置在升降装置上。
【技术特征摘要】
1.一种割草机滚刀片自动插装装置,包括支架、升降装置及存放有待组装滚刀片(3)的收刀筒(2),升降装置上设置有多个夹紧装置(1),多个夹紧装置(1)沿待加工工件的滚刀片(3)形状自上而下螺旋状设置,多个夹紧装置(1)中心形成容纳待加工半成品的加工空间,升降装置设置在支架上并能驱动多个上述夹紧装置(1)同步上下升降,收刀筒(2)位于位于上述加工空间的正下方,所述的夹紧装置(1)包括移动块(4)、夹头一(5)、夹头二(6)、驱动机构一(7)和驱动机构二(8),夹头一(5)和夹头二(6)设置在移动块(4)的一端,驱动机构一(7)设置在移动块(4)的另一端,其中夹头一(5)与移动块(4)固定连接,夹头二(6)与移动块(4)转动连接,且夹头一(5)和夹头二(6)之间形成用于夹持滚刀片(3)的夹持口(9),驱动机构一(7)驱动移动块(4)动作以使夹持口(9)伸向或远离滚刀片(3),驱动机构二(8)设置在移动快上,与夹头二(6)转动连接用于驱动夹持口(9)开合,驱动机构一(7)固定设置在升降装置上。2.根据权利要求1所述的一种割草机滚刀片自动插装装置,其特征在于,所述夹持口(9)两侧均具有斜面,夹持口(9)的形状与滚刀片(3)形状相匹配。3.根据权利要求1所述的一种割草机滚刀片自动插装装置,其特征在于,所述夹头二(6)的外端部设有一挡块(10),夹持口(9)闭合后所述挡块(10)位于夹持口(9)外侧。4.根据权利要求1所述的一种割草机滚刀片自动插装装置,其特征在于,所述的夹紧装置(1)还包括有一固定块(11),固定块(11)固定设置在升降装置上,上述驱动机构一(7)为第一气缸(12),第一气缸(12)的活塞杆与移动块(4)固连。5.根据权利要求4所述的一种割草机...
【专利技术属性】
技术研发人员:王昭平,吕小平,傅华卫,俞晨剑,
申请(专利权)人:浙江赛格园林机械有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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