一种蝴蝶翼组装机的蝴蝶翼上料矫正结构制造技术

本发明专利技术提供了一种蝴蝶翼组装机的蝴蝶翼上料矫正结构，属于医疗设备技术领域。它解决了现有的蝴蝶翼上料时容易出现蝴蝶翼摆放错误的问题。本蝴蝶翼上料矫正结构，上料导轨包括料道和位于料道上方的料道压板，上料导轨出料端的两侧对称设置有能够上下移动的顶针，顶针的上方具有能够上下移动的压板；蝴蝶翼上料矫正结构还包括有位于转盘一侧的蝴蝶翼定面机构，蝴蝶翼定面机构包括底座、能够沿上下滑动设置在底座上的升降座、能够前后移动并转动设置在升降座上的前压块和后压块，前压块和后压块相对设置并分别位于蝴蝶翼治具的前后侧。本结构保证蝴蝶翼与钢针装配前蝴蝶翼上的字母标记是正向放置的，有效的避免了装配次品的产生。

A Butterfly Wing Feeding Correction Structure for Butterfly Wing Assembly Aircraft

The invention provides a butterfly wing feeding correction structure of a butterfly wing assembly machine, which belongs to the technical field of medical equipment. The utility model solves the problem that the butterfly wings are easily misplaced when feeding the existing butterfly wings. The butterfly wing feeding rectification structure comprises feeding track and feeding track pressure plate located above the feeding track. The two sides of the feeding guide track discharge end are symmetrically arranged with a top pin capable of moving up and down, and the top pin has a top pin capable of moving up and down; the butterfly wing feeding rectification structure also includes a butterfly wing fixing mechanism located on one side of the turntable, and the butterfly wing fixing mechanism includes a base and a capable of moving up and down. Slide up and down the elevator set on the base, can move forward and backward and rotate the front and rear pressure blocks set on the elevator. The front pressure blocks and the rear pressure blocks are set relatively and located on the front and rear sides of the butterfly wing fixture respectively. The structure ensures that the letters on the butterfly wings are positively placed before assembling the butterfly wings and steel needles, and effectively avoids the generation of assembly defective products.

【技术实现步骤摘要】
一种蝴蝶翼组装机的蝴蝶翼上料矫正结构
本专利技术属于医疗设备
，特别是一种蝴蝶翼组装机的蝴蝶翼上料矫正结构。
技术介绍
穿刺针组装机是生产组装穿刺针的机械设备，其主要包括有机体，所述机体上设有多个穿刺针组装工位，穿刺针需要沿着多个组装工位依次组装，方可完成整体装配。其中，当钢针组件装配完成后，需要通过蝴蝶翼上料机构将蝴蝶翼安装在钢针组件上。目前，中国专利网公开了一种静脉针翼片上料机构(申请号：201610619130.2)，它包括用于输送静脉针翼片的针柄主板、用于推动静脉针翼片的推料组件、用于旋转导向输送静脉针翼片的上料座、用于向下输送静脉针翼片的导向装置、以及用于接收由导向装置内输送下来的静脉针治具，所述推料组件能够将沿着针柄主板输送到该针柄主板底端上的静脉针翼片推送至上料座内，然后再将上料座内的静脉针翼片通过导向装置向下输送至静脉针治具内，所述上料座上连接有用于驱动该上料座进行旋转导向的驱动装置，所述上料座上设有多条槽沟，这些槽沟的槽口分别位于针柄主板上槽沟的延伸方向上，在上料座的底端面上活动安装有一块能够将静脉针翼片阻挡在这些槽沟内的挡料滑块。上述静脉针翼片为单翼片，而穿刺针上的蝴蝶翼为双翼片，如说明书附图图13所示，每个翼片的背面均开设有圆形槽，其中一个圆形槽的底面上具有字母标记，若用上述静脉针翼片上料机构来对蝴蝶翼进行上料的过程中，蝴蝶翼依次通过针柄主板、上料座和导向装置进入到静脉针治具内，由于蝴蝶翼的两个翼片是对称设置的，无法保证每个进入到针治具内的蝴蝶翼上的字母标记均呈正向放置，部分蝴蝶翼上的字母标记肯定会出现颠倒的情况，蝴蝶翼与钢针组件装配后蝴蝶翼上的字母标记也是颠倒的，不符合穿刺针的装配标准，从而形成次品。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种蝴蝶翼组装机的蝴蝶翼上料矫正结构，本专利技术所要解决的技术问题是：如何在与钢针组件装配前保证蝴蝶翼在治具上的正确摆放。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种蝴蝶翼组装机的蝴蝶翼上料矫正结构，包括转盘、设置在转盘上的蝴蝶翼治具和位于转盘一侧的蝴蝶翼上料机构，所述蝴蝶翼上料机构包括上料导轨，其特征在于，所述上料导轨包括料道和位于料道上方的料道压板，所述上料导轨出料端的两侧对称设置有能够上下移动的顶针，所述顶针的上方具有能够上下移动的压板；所述蝴蝶翼上料矫正结构还包括有位于转盘一侧的蝴蝶翼定面机构，所述蝴蝶翼定面机构包括底座、能够沿上下滑动设置在底座上的升降座、能够前后移动并转动设置在升降座上的前压块和后压块，所述前压块和后压块相对设置并分别位于蝴蝶翼治具的前后侧。本蝴蝶翼上料矫正结构的工作原理是：本蝴蝶翼包括中间的柱体和两侧的翼片，两个翼片的背面上均具有圆形槽，且其中一个圆形槽内具有凸起的字母标记，蝴蝶翼呈平躺状进入到上料导轨中，蝴蝶翼中部的柱体位于料道内，料道压板与料道之间具有间隙，蝴蝶翼的两个翼片通过该间隙向料道的两侧伸出，当蝴蝶翼移动至上料导轨的出料端后，两个顶针向上移动的同时压板向下移动，两个顶针的上端分别伸至相应的翼片上的圆形槽内，且其中一根顶针的上端面与字母标记相抵靠，另一根顶针的上端面与圆形槽的底面之间具有间隙，压板抵靠在翼片的上表面实现对翼片定位，避免翼片在顶针作用下发生向上弯折，本结构通过检测哪一侧的顶针与字母标记相接触来判断蝴蝶翼的朝向是否正确，当然也可以在每个顶针的上端面均设置传感器，当其中一个顶针上端的传感器与字母标记相抵靠，另一个顶针上端的传感器与圆形槽的底面之间具有间隙，由此判断蝴蝶翼的朝向是否正确；蝴蝶翼上料机构能够将蝴蝶翼输送至蝴蝶翼治具上，转盘将蝴蝶翼治具移动至蝴蝶翼定面机构处，当蝴蝶翼治具上的蝴蝶翼的朝向错误时，首先前压块和后压块相对运动夹紧蝴蝶翼治具上的蝴蝶翼，接着升降座向上移动使得蝴蝶翼脱离蝴蝶翼治具，然后前压块和后压块共同转动并带动蝴蝶翼转动180°，最后升降座向下移动使得蝴蝶翼进入到蝴蝶翼治具内，实现对蝴蝶翼摆放方向的矫正，保证蝴蝶翼上的字母标记是正向放置的，避免装配次品的产生。在上述的一种蝴蝶翼组装机的蝴蝶翼上料矫正结构中，所述后压块呈筒状，所述前压块后端面的上下边沿均具有呈方形并能够伸至后压块内的凸起，当凸起伸至后压块内时，该凸起的两个侧边缘与后压块的内周面相抵靠。前压块向后移动使得蝴蝶翼的中部位于上下了两个凸起之间，蝴蝶翼的上下边沿与凸起相接触或者相靠近，同时蝴蝶翼与前压块的后端面相抵靠且凸起插入到后压块内，后压块也抵靠在蝴蝶翼上，前压块和后压块配合压紧蝴蝶翼，当前压块转动后，通过凸起带动后压块同步转动，凸起一方面起到联轴器的作用、另一方面还能够对蝴蝶翼起到限位的作用，避免蝴蝶翼在转动180°的过程中发生掉落。在上述的一种蝴蝶翼组装机的蝴蝶翼上料矫正结构中，所述蝴蝶翼定面机构包括有位于蝴蝶翼治具的上方且能够上下移动设置在升降座上的压杆，所述压杆具有两个，当前压块和后压块配合压紧蝴蝶翼时，两个压杆位于前压块相对的两侧且压杆的下端能够抵靠在蝴蝶翼的翼片上。在前压块和后压块夹紧蝴蝶翼的过程中，压杆均向下移动使得压杆的下端面抵靠在蝴蝶翼的翼片上，对蝴蝶翼进行定位，保证夹紧蝴蝶翼的过程中蝴蝶翼不发生松动，避免蝴蝶翼与凸起发生干涉摩擦；在前压块和后压块松开蝴蝶翼后，压杆均向下移动使得压杆的下端面抵靠在蝴蝶翼的翼片上，保证蝴蝶翼能够完全进入到蝴蝶翼治具内，蝴蝶翼在蝴蝶翼治具内的位置摆放到位。在上述的一种蝴蝶翼组装机的蝴蝶翼上料矫正结构中，所述底座上固定有用于驱动升降座上下移动的气缸一；所述升降座上具有能够沿前后滑动的滑座、固定在升降座上用于驱动滑座滑动的气缸二和固定在滑座上的旋转气缸，所述前压块固定在旋转气缸的转轴的外端；所述升降座还包括有安装板、固定在升降座上用于驱动安装板前后移动的气缸三和转动设置在安装板上的推动轴，所述后压块固定在推动轴的一端部上；所述升降座还包括有位于蝴蝶翼治具上方的固定板和固定在升降座上用于驱动固定板上下移动的气缸四，所述压杆固定在固定板上。在上述的一种蝴蝶翼组装机的蝴蝶翼上料矫正结构中，所述蝴蝶翼上料机构包括支架、设置在支架上的上料导轨过渡座和转动设置在支架上的能够夹持住蝴蝶翼的转动上料块，所述上料导轨过渡座的进料端与上料导轨的出料端相接，所述转动上料块能够转动至与上料导轨过渡座的出料端相抵靠；所述蝴蝶翼上料机构还包括有位于上料导轨过渡座的进料端并能够夹持住蝴蝶翼并移至上料导轨过渡座中部的平移夹指和位于上料导轨过渡座的中部并能够蝴蝶翼推至转动上料块内的推指，所述推指的一端伸至上料导轨过渡座的料道内；所述支架上具有能够上下移动的推杆其该推杆位于蝴蝶翼治具的上方，当转动上料块转动至蝴蝶翼治具的上方时，所述推杆能够向下移动将转动上料块内的蝴蝶翼推入蝴蝶翼治具内。蝴蝶翼从上料导轨的出料端出来后从上料导轨过渡座的进料端进入到上料导轨过渡座内，然后平移夹指夹住蝴蝶翼并朝上料导轨过渡座的出料端方向移动，平移夹指将蝴蝶翼移动至上料导轨过渡座的中部，接着推指将平移夹指送来的蝴蝶翼推至转动上料块内，转动上料块夹持住蝴蝶翼，转动上料块转动至蝴蝶翼治具的上方，推杆向下移动并将转动上料块内的蝴蝶翼推入至蝴蝶翼治具内。在上述的一种蝴蝶翼组装机的蝴蝶翼上料矫正结构中，所述支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蝴蝶翼组装机的蝴蝶翼上料矫正结构，包括转盘(1)、设置在转盘(1)上的蝴蝶翼治具(2)和位于转盘(1)一侧的蝴蝶翼上料机构，所述蝴蝶翼上料机构包括上料导轨(3)，其特征在于，所述上料导轨(3)包括料道(31)和位于料道(31)上方的料道压板(32)，所述上料导轨(3)出料端的两侧对称设置有能够上下移动的顶针(4)，所述顶针(4)的上方具有能够上下移动的压板(5)；所述蝴蝶翼上料矫正结构还包括有位于转盘(1)一侧的蝴蝶翼定面机构(6)，所述蝴蝶翼定面机构(6)包括底座(60)、能够沿上下滑动设置在底座(60)上的升降座(61)、能够前后移动并转动设置在升降座(61)上的前压块(62)和后压块(63)，所述前压块(62)和后压块(63)相对设置并分别位于蝴蝶翼治具(2)的前后侧。

【技术特征摘要】
1.一种蝴蝶翼组装机的蝴蝶翼上料矫正结构，包括转盘(1)、设置在转盘(1)上的蝴蝶翼治具(2)和位于转盘(1)一侧的蝴蝶翼上料机构，所述蝴蝶翼上料机构包括上料导轨(3)，其特征在于，所述上料导轨(3)包括料道(31)和位于料道(31)上方的料道压板(32)，所述上料导轨(3)出料端的两侧对称设置有能够上下移动的顶针(4)，所述顶针(4)的上方具有能够上下移动的压板(5)；所述蝴蝶翼上料矫正结构还包括有位于转盘(1)一侧的蝴蝶翼定面机构(6)，所述蝴蝶翼定面机构(6)包括底座(60)、能够沿上下滑动设置在底座(60)上的升降座(61)、能够前后移动并转动设置在升降座(61)上的前压块(62)和后压块(63)，所述前压块(62)和后压块(63)相对设置并分别位于蝴蝶翼治具(2)的前后侧。2.根据权利要求1所述的一种蝴蝶翼组装机的蝴蝶翼上料矫正结构，其特征在于，所述后压块(63)呈筒状，所述前压块(62)后端面的上下边沿均具有呈方形并能够伸至后压块(63)内的凸起(62a)，当凸起(62a)伸至后压块(63)内时，该凸起(62a)的两个侧边缘与后压块(63)的内周面相抵靠。3.根据权利要求1或2所述的一种蝴蝶翼组装机的蝴蝶翼上料矫正结构，其特征在于，所述蝴蝶翼定面机构(6)包括有位于蝴蝶翼治具(2)的上方且能够上下移动设置在升降座(61)上的压杆(64)，所述压杆(64)具有两个，当前压块(62)和后压块(63)配合压紧蝴蝶翼时，两个压杆(64)位于前压块(62)相对的两侧且压杆(64)的下端能够抵靠在蝴蝶翼的翼片上。4.根据权利要求3所述的一种蝴蝶翼组装机的蝴蝶翼上料矫正结构，其特征在于，所述底座(60)上固定有用于驱动升降座(61)上下移动的气缸一(65)；所述升降座(61)上具有能够沿前后滑动的滑座(66)、固定在升降座(61)上用于驱动滑座滑动的气缸二(67)和固定在滑座上的旋转气缸(68)，所述前压块(62)固定在旋转气缸(68)的转轴的外端；所述升降座(61)还包括有安装板(69)、固定在升降座(61)上用于驱动安装板(69)前后移动的气缸三(601)和转动设置在安装板(69)上的推动轴，所述后压块(63)固定在推动轴(602)的一端部上；所述升降座(61)还包括有位于蝴蝶翼治具(2)上方的固定板(603)和固定在升降座(61)上用于驱动固定板(603)上下移动的气缸四(604)，所述压杆(64)固定在固定板(603)上。5.根据权利要求1所述的一种蝴蝶翼组装机的蝴蝶翼上料矫正结构，其特征在于，所述蝴蝶翼上料机构包括支架(7)、设置在支架(7)上的上料导轨过渡座(8)和转动设置在支架(7)上的能够夹持住蝴蝶翼的转动上料块(9)，所述上料导轨过渡座(8)的进料端与上料导轨(3)的出料端相接，所述转动上料...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁启明，
申请(专利权)人：江天云，
类型：发明
国别省市：浙江,33