The invention relates to the field of automatic assembly equipment, and provides an iron core assembly equipment, which includes assembly positioning mechanism, product loading mechanism, conveyor belt mechanism and upper and lower mechanism of material tray. The assembly positioning mechanism is set on one side of conveyor belt mechanism, the upper and lower mechanism of material tray is set far away from the assembly positioning mechanism, and the upper mechanism of material tray is set up with product loading mechanism. Position mechanism, product transfer mechanism, conveyor belt mechanism and upper and lower mechanism of material tray are fixed on the corresponding working station of the pipeline. The assembly and positioning mechanism, product transfer mechanism, conveyor belt mechanism and upper and lower mechanism of material tray are connected with external controllers equally, which solves the problems of low assembly accuracy, low efficiency, only using one kind of carrier and not cooperating with other functional equipment. The problem.
【技术实现步骤摘要】
一种铁芯组装设备
本专利技术涉及自动化组装设备领域,更具体地说,涉及一种铁芯组装设备。
技术介绍
随着社会发展,工业制造需求不断扩大,且智能制造的推进,使自动化设备绵绵不绝的被研发出来。其中,自动化装配技术以自动化机械为装配机械代替人工劳动的一种装配技术,同时需要柔性的外围设备,可完成以下形式的操作:零件传输、定位及其连接;用压装或由紧固螺钉、螺母使零件相互固定;装配尺寸控制以及保证零件连接或固定的质量等。但目前国内还是人工依赖程度高,需要人工专门进行组装作业,且产能低;人工装配精度差,且不稳定。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于产品组装精度不高、效率低、只能使用一种载具和与其他功能设备不能配合使用,针对现有技术的上述缺陷,提供一种铁芯组装设备。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种铁芯组装设备,包括组装定位机构、产品移载机构、传送带机构和料盘上下机构,传送带机构一侧设置组装定位机构,传送带机构远离组装定位机构一侧设置料盘上下机构,料盘上下机构上部设置产品移载机构,组装定位机构、产品移载机构、传送带机构和料盘上下机构均固定安装在流水线相应工位上,组装定位机构、产品移载机构、传送带机构和料盘上下机构均电连接设置于外部的控制器。更进一步地,组装定位机构包括顶升气缸装置、导轨、第一夹紧装置、第二夹紧装置、第一夹紧气缸、第二夹紧气缸、组装定位机构工作台、组装定位机构底板和组装定位机构伸缩杆,组装定位机构底板通过螺栓连接固定安装在流水线工位上,组装定位机构伸缩杆一端固定连接组装定位机构底板,组装定位机构伸缩杆设置有根分别设置于组装定位机构底板四 ...
【技术保护点】
1.一种铁芯组装设备,其特征在于,包括组装定位机构、产品移载机构、传送带机构和料盘上下机构,所述传送带机构一侧设置所述组装定位机构,所述传送带机构远离所述组装定位机构一侧设置所述料盘上下机构,所述料盘上下机构上部设置所述产品移载机构,所述组装定位机构、产品移载机构、传送带机构和料盘上下机构均固定安装在流水线相应工位上,所述组装定位机构、产品移载机构、传送带机构和料盘上下机构均电连接设置于外部的控制器。
【技术特征摘要】
1.一种铁芯组装设备,其特征在于,包括组装定位机构、产品移载机构、传送带机构和料盘上下机构,所述传送带机构一侧设置所述组装定位机构,所述传送带机构远离所述组装定位机构一侧设置所述料盘上下机构,所述料盘上下机构上部设置所述产品移载机构,所述组装定位机构、产品移载机构、传送带机构和料盘上下机构均固定安装在流水线相应工位上,所述组装定位机构、产品移载机构、传送带机构和料盘上下机构均电连接设置于外部的控制器。2.根据权利要求1所述的铁芯组装设备,其特征在于,所述组装定位机构包括顶升气缸装置、导轨、第一夹紧装置、第二夹紧装置、第一夹紧气缸、第二夹紧气缸、组装定位机构工作台、组装定位机构底板和组装定位机构伸缩杆,所述组装定位机构底板通过螺栓连接固定安装在流水线工位上,所述组装定位机构伸缩杆一端固定连接所述组装定位机构底板,所述组装定位机构伸缩杆设置有根分别设置于所述组装定位机构底板四个角边,所述组装定位机构伸缩杆另一端固定连接所述组装定位机构工作台,所述顶升气缸输出部分固定安装在所述组装定位机构底板靠近所述组装定位机构工作台一侧的中间,另一端固定连接所述组装定位机构工作台,所述导轨固定安装在所述组装定位机构工作台远离所述顶升气缸装置的一侧,所述导轨设置有两根且呈对称分布,所述第一夹紧气缸固定安装在所述组装定位机构工作台中部远离所述传送带机构一端,所述第一夹紧装置包括第一夹紧装置推板、第一定位夹块、第二定位夹块,所述第一夹紧装置推板通过四个滑块滑动连接在两根所述导轨上,所述第一夹紧气缸输出端连接所述第一夹紧装置推板,所述第一定位夹块固定安装在所述第一夹紧装置推板靠近所述传送带机构一侧,所述第一定位夹块设置有两个且呈对称分布,所述第二定位夹块固定安装在所述第一夹紧装置推板前端位于两个所述第一定位夹块里侧,所述第二定位夹块设置有若干个且呈线性等距分布,所述第二夹紧气缸固定安装在所述第一夹紧装置推板中部靠进所述传送带机构一侧,所述第二夹紧装置包括第二夹紧装置连接板、第三定位夹块、第二夹紧装置推板、第二夹紧装置滑轨,所述第二夹紧装置连接板远离所述传送带机构一端连接所述第二夹紧气缸的输出端,另一端固定安装在所述第二夹紧装置推板上,所述第二夹紧装置推板中间安装若干个呈线性等距分布的所述第三定位夹块,所述第二夹紧装置推板与所述第三定位夹块之间设置有弹簧,所述第二夹紧装置推板套在两个所述第二夹紧装置滑轨上,两个所述第二夹紧装置滑轨呈对称状固定安装在所述第一夹紧装置推板上,所述顶升气缸装置、第一夹紧气缸和第二夹紧气缸均电连接所述控制器。3.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄河,侯国忠,王俊峰,李华章,
申请(专利权)人:东莞市善易机械科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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