【技术实现步骤摘要】
本技术属于电机壳体制作设备领域，具体涉及一种电机壳体注胶机。
技术介绍
1、电机壳体的注胶一直都是电机生产环节中至关重要的一环，传统的电机壳体的注胶一般都是通过工人操作完成，工人将电机壳体搬至流水线，流水线上的工人手持注胶工具一一向电机壳体进行注胶。这种电机壳体注胶方式费时费力，人工成本高，且胶水对工人的健康极易造成不可逆的损伤。
2、后来，有人专利技术了电机壳体注胶机，通过注胶机向电机壳体中注入胶水。但是，这种注胶机自动化程度较低，做不到全自动注胶，且注胶的精准度较低，虽然相比于人工注胶而言其生产效率大大提高，但是，电机壳体注胶的生产效率还可以大大提高。
3、基于此，本申请提供了一种能够精确定位、注胶位置准确、且生产效率大大提高的全自动电机壳体注胶机。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电机壳体注胶机。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种电机壳体注胶机，包括注胶机构、电机壳体夹取机构和plc控制...
【技术保护点】
1.一种电机壳体注胶机，其特征在于：包括注胶机构、电机壳体夹取机构和PLC控制系统，所述电机壳体夹取机构包括旋转气缸、旋转随动盘、夹取组件、感应片、光电传感器，所述感应片和所述光电传感器与所述PLC控制系统进行数据的交互和反馈，所述PLC控制系统和所述电机壳体夹取机构电连接，所述PLC控制系统用以控制所述夹取机构的运动和运动姿态的改变；所述旋转气缸和所述旋转随动盘固定连接，所述夹取组件和所述旋转随动盘固定连接，以此使得所述旋转气缸在旋转的同时带动所述旋转随动盘一起旋转，继而带动所述夹取组件同时旋转，所述夹取组件用以夹住电机壳体，从而调整电机壳体的角度；所述注胶机构用以...
【技术特征摘要】
1.一种电机壳体注胶机，其特征在于：包括注胶机构、电机壳体夹取机构和plc控制系统，所述电机壳体夹取机构包括旋转气缸、旋转随动盘、夹取组件、感应片、光电传感器，所述感应片和所述光电传感器与所述plc控制系统进行数据的交互和反馈，所述plc控制系统和所述电机壳体夹取机构电连接，所述plc控制系统用以控制所述夹取机构的运动和运动姿态的改变；所述旋转气缸和所述旋转随动盘固定连接，所述夹取组件和所述旋转随动盘固定连接，以此使得所述旋转气缸在旋转的同时带动所述旋转随动盘一起旋转，继而带动所述夹取组件同时旋转，所述夹取组件用以夹住电机壳体，从而调整电机壳体的角度；所述注胶机构用以向电机壳体中注入胶水。
2.根据权利要求1所述的电机壳体注胶机，其特征在于，所述夹取组件包括第一气动夹爪和第二气动夹爪，所述第一气动夹爪和第二气动夹爪均与所述旋转气缸连接，所述旋转气缸驱动所述第一气动夹爪和所述第二气动夹爪开和闭，以此在所述旋转气缸的旋转和驱动下，所述第一气动夹爪和所述第二气动夹爪夹住电机壳体在所述旋转随动盘的带动下旋转到预设位置，由所述注胶机构向电机壳体中注入胶水。
3.根据权利要求2所述的电机壳体注胶机，其特征在于，还包括第一升降组件，所述第一升降组件和所述旋转气缸固定连接，所述第一升降组件用以在上下垂直方向上将所述旋转气缸升高到预设位置和下降到预设位置，继而所述第一升降组件将所述夹取组件升高到预设位置和下降到预设位置，以便于夹取电机壳体。
4.根据权利要求3所述的电机壳体注胶机，其特征在于，所述第一升降组件包括第一升降气缸、第一随动板、第一支架、第一滑轨和第一滑块，所述第一升降气缸包括升降轴，所述升降轴从下方将所述第一随动板顶住并且二者固定连接在一起，所述第一支架一端和所述第一随动板固定连接，所述第一支架另一端和所述第一滑块固定连接，所述第一滑块和所述第一滑轨滑动连接；所述第一升降气缸的升降轴升降时带动所述第一随动板同时升降，继而使得所述第一滑块在所述第一滑轨上上下滑动。
5.根据权利要求4所述的电机壳体注胶机，其特征在于，所述第一随动板设置有一安装孔，所述安装孔贯通于所述第一随动板，所述旋转气缸的输出轴穿过所述第一随动板的安装孔和所述旋转随动盘固定连接，所述旋转气缸在旋转的同时所述旋转随动盘同时旋转，并且所述旋转...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶长春，
申请(专利权)人：苏州盖特龙自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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