一种轨道车辆门系统的亚健康诊断方法技术方案

本发明专利技术的一种轨道车辆门系统的亚健康诊断方法，包括以下步骤：电机采集数据的预处理；轨道车辆门系统的特征值提取；亚健康建模；亚健康诊断。本发明专利技术采用的是基于数据的数学建模方法，基于传感器采集的数据进行特征提取与优化改进，使得提取的数据特征能够比较完整的体现系统的状态。根据提取处理后的系统特征，以随机森林算法进行数学建模，基于正常数据和系统亚健康的数据差异性，以分类后的结果判定当前系统的状态，以分类得到系统的亚健康模型，更加清晰直观的反应了车辆门系统的状态。

A Subhealth Diagnosis Method for Railway Vehicle Door System

The sub-health diagnosis method of the rail vehicle door system of the present invention includes the following steps: the pre-processing of the motor acquisition data; the extraction of the eigenvalues of the rail vehicle door system; the sub-health modeling; and the sub-health diagnosis. The invention adopts a data-based mathematical modeling method, and improves the feature extraction and optimization of the data collected by sensors, so that the extracted data features can fully reflect the state of the system. According to the extracted features of the system, the stochastic forest algorithm is used for mathematical modeling. Based on the difference between normal data and sub-health data of the system, the status of the current system is determined by the results of classification, and the sub-health model of the system is obtained by classification, which reflects the status of the vehicle door system more clearly and intuitively.

【技术实现步骤摘要】
一种轨道车辆门系统的亚健康诊断方法
本专利技术涉及城市轨道交通
，具体是一种轨道车辆门系统的亚健康诊断方法。
技术介绍
随着国民经济的不断发展，我国的城市化进程逐步加快。经济的发展，科技的进步，居民生活水平的提高，城市人口的急剧增加，城市规模的扩大，居民出行和物资交流的高度频繁，致使城市交通系统面临着严峻的局势。城市轨道交通作为综合交通运输体系中的关键运输方式，以其运能大、效率高、成本低、能耗小等独特的技术经济优势，在缓解城市交通拥堵和社会经济发展中肩负着重要使命。在交通需求的大环境下，城市轨道交通车辆在整个城市轨道交通系统设备中占据着重要的地位。与此同时，轨道交通安全与可靠性保障也面临着严峻的挑战。其中轨道车辆门是城市轨道交通运营中使用最频繁的部件之一。由于开关频繁，造成车门系统故障频发，给乘客出行带来不便，与此同时对城市轨道交通安全运营造成严重影响。根据统计可知，在整个地铁运营过程中，列车故障数占总数的35％以上，其中，车门系统作为列车的关键子系统，故障数量在列车各系统中排名第一，占列车故障总数的50％左右。地铁车辆门系统部件较多，是多专业综合性的产品，涉及机械、电子、计算本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道车辆门系统的亚健康诊断方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，电机采集数据的预处理：将轨道车辆门系统采集的数据进行校正，重新记录每一次开关门过程中数据采集的起始点与终止点；同时将车辆门系统的起点校正到同一位置，得到校正后的轨道车辆门系统的采集数据；步骤二，轨道车辆门系统的特征值提取：对每一次开关门过程进行分段处理，应用描述统计量进行数据分析，得到能够完整体现轨道车辆门系统状态的特征值，所有特征值组成系统特征集；步骤三，亚健康建模：运用随机森林算法，对轨道车辆门系统的亚健康状态进行离线建模，通过对轨道车辆门系统的多种亚健康状态和正常状态进行分类分析，得到不同的亚健康状态的训练模型；步...

【技术特征摘要】
1.一种轨道车辆门系统的亚健康诊断方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，电机采集数据的预处理：将轨道车辆门系统采集的数据进行校正，重新记录每一次开关门过程中数据采集的起始点与终止点；同时将车辆门系统的起点校正到同一位置，得到校正后的轨道车辆门系统的采集数据；步骤二，轨道车辆门系统的特征值提取：对每一次开关门过程进行分段处理，应用描述统计量进行数据分析，得到能够完整体现轨道车辆门系统状态的特征值，所有特征值组成系统特征集；步骤三，亚健康建模：运用随机森林算法，对轨道车辆门系统的亚健康状态进行离线建模，通过对轨道车辆门系统的多种亚健康状态和正常状态进行分类分析，得到不同的亚健康状态的训练模型；步骤四，亚健康诊断：将步骤二提取的特征值与步骤三得到的训练模型进行对比，诊断当前轨道车辆门系统所处的健康状态。2.根据权利要求1所述的一种轨道车辆门系统的亚健康诊断方法，其特征在于：步骤二中，对每一次开关门过程的分段处理为将每一次开关门过程分为5段，确定每个段上的电机参数值，得到系统特征集；其中，所述5段包括升速段、高速段、减速段、缓行段和到位后段，电机参数值包括位置、速度和电流值，。3.根据权利要求2所述的一种轨道车辆门系统的亚健康诊断方法，其特征在于：将5段中的每一段分别提取6个时域特征，6个时域特征包括相应段上的电机参数值的最大值、最小值、均值、方差、偏度和峰度，所述6个时域特征组成时域特征集。4.根据权利要求2所述的一种轨道车辆门系统的亚健康诊断方法，其特征在于：将系统特征集分解成多个独立频域的子空间，采用小波分解方法提取各频带的能量频域能量特征。5.根据权利要求4所述的一种轨道车辆门系统的亚健康诊断方法，其特征在于：采用3层小波...

【专利技术属性】
技术研发人员：支有冉，许志兴，施文，孙艳梅，王祖进，史翔，
申请(专利权)人：南京康尼机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32