一种无外控装置的集成自换向往复缸体制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无外控装置的集成自换向往复缸体，包括缸套筒体，所述缸套筒体内部的中间位置处设置有活塞，所述第一内腔的内部设置有第一活塞杆，所述第二内腔的内部设置有第二活塞杆，所述进油口和第一集成自换向结构的一侧皆通过引流管道与第一内腔连接，所述回油口和第二集成自换向结构的一侧皆通过引流管道与第二内腔连接，所述第一集成自换向结构的一侧通过自换向差动油路与第二集成自换向结构的一侧连接。本发明专利技术通过设置第一活塞杆、进油口、活塞、回油口、第二活塞杆、第一集成自换向结构、自换向差动油路、第二集成自换向结构、引流管道结构，解决了现有设备无法实现自控功能和实用性低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种无外控装置的集成自换向往复缸体
本专利技术涉及清理机器人及其相关设备制造
，具体为一种无外控装置的集成自换向往复缸体。
技术介绍
传统的直线运动型油缸/气缸，均需要外部的换向机构，对进、出液压油（或压缩）空气进行控制切换，从而达到来回往复运动的目的，外部换向机构可由人工操作，或通过传感器检测进行自动控制，明显的特点就是需要外部换向机构和位置信号检测，这对于小型化紧凑化设计是不利的，特别在一些特殊工况场合，例如水下作业，不适合安装传感器检测位置，本专利技术具体为一种无外控装置的集成自换向往复缸体。但是现有的技术存在以下的不足：在特殊或恶劣工况环境下，油缸/气缸不适用安装位置检测传感器或不适合通过外部换向机构控制往复运动的弊端；现有的设备皆是通过外部控制油缸/气缸，无法实现自动自行完成往复运动，且无法满足不同行业不同场合的运用。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种无外控装置的集成自换向往复缸体，解决了现有设备无法实现自控功能和实用性低的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无外控装置的集成自换向往复缸体，包括缸套筒体，所述缸套筒体内部的中间位置处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无外控装置的集成自换向往复缸体，包括缸套筒体（6），其特征在于：所述缸套筒体（6）内部的中间位置处设置有活塞（5），所述活塞（5）一侧的缸套筒体（6）内部设置有第一内腔（14），所述活塞（5）另一侧的缸套筒体（6）内部设置有第二内腔（15），所述缸套筒体（6）的一端安装有第一端盖（4），所述缸套筒体（6）的另一端安装有第二端盖（8），所述第一端盖（4）顶部的中间位置处安装有第一密封盖（2），所述第二端盖（8）的顶部中间位置处安装有第二密封盖（9），所述第一内腔（14）的内部设置有第一活塞杆（1），所述第二内腔（15）的内部设置有第二活塞杆（10），所述第一端盖（4）的一侧设置有进油口（...

【技术特征摘要】
1.一种无外控装置的集成自换向往复缸体，包括缸套筒体（6），其特征在于：所述缸套筒体（6）内部的中间位置处设置有活塞（5），所述活塞（5）一侧的缸套筒体（6）内部设置有第一内腔（14），所述活塞（5）另一侧的缸套筒体（6）内部设置有第二内腔（15），所述缸套筒体（6）的一端安装有第一端盖（4），所述缸套筒体（6）的另一端安装有第二端盖（8），所述第一端盖（4）顶部的中间位置处安装有第一密封盖（2），所述第二端盖（8）的顶部中间位置处安装有第二密封盖（9），所述第一内腔（14）的内部设置有第一活塞杆（1），所述第二内腔（15）的内部设置有第二活塞杆（10），所述第一端盖（4）的一侧设置有进油口（3），所述第二端盖（8）的一侧设置有回油口（7），所述第一端盖（4）和第二端盖（8）另一侧的内部皆设置有安装槽（21），所述安装槽（21）的内部分别安装有第一集成自换向结构（11）和第二集成自换向结构（13），所述进油口（3）和第一集成自换向结构（11）的一侧皆通过引流管道（22）与第一内腔（14）连接，所述回油口（7）和第二集成自换向结构（13）的一侧皆通过引流管道（22）与第二内腔（15）连接，所述第一集成自换向结构（11）的一侧通过自换向差动油路（12）与第二集成自换向结构（13）的一侧连接。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐伟宏，徐子恒，
申请(专利权)人：张家港市王牌机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32