一种汽车内饰加工专用机器搬运抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车内饰加工专用机器搬运抓手，转盘通过底座伺服驱动部件安装在底座上，下机械臂固定安装在转盘上；下机械臂和上机械臂通过纵向设置的下伺服驱动部件连接；上机械臂和水平机械臂通过上伺服驱动部件连接；水平机械臂和旋转机械臂通过水平伺服驱动部件连接；旋转机械臂和前机械臂通过前伺服驱动部件连接；前机械臂和抓取组件通过抓手伺服驱动部件连接；在固定板之间通过连接件横向固定有安装板；安装板上设有滑槽；滑槽内部装有两个滑块；滑块的上方设有支座，下方装有夹板；支座与固定板通过伸缩杆连接；本实用新型专利技术通过自由转动夹取能在范围空间内能随意抓取搬运产品，具有灵活度高，人工参与少的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车内饰加工专用机器搬运抓手
本技术涉及工业制造设备，具体为一种汽车内饰加工专用机器搬运抓手。
技术介绍
目前，传统行业生产自动化程度低，需要大规模提高生产效率，才能确保企业的良性发展；以汽车内饰毯生产为例，现阶段的工艺较为落后且产能不足，还停留在半自动阶段，生产中人工参与多；例如人工搬运环节，存在劳动强度大，机械性重复多，工作环境恶劣等问题，除此之外，人工操作使得工艺的稳定性难以得到保证，导致企业成本增加；因此，需要一种机器抓手用以代替人工，实现精准快速抓取，以优化产业路线。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种汽车内饰加工专用机器搬运抓手，解决了生产成本高且效率低，人工参与环节多，人员操作危险性增加的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种汽车内饰加工专用机器搬运抓手，其特征在于：包括底座、下机械臂、上机械臂、水平机械臂、旋转机械臂、前机械臂、抓取组件、转盘、底座伺服驱动部件、下伺服驱动部件、上伺服驱动部件、水平伺服驱动部件、前伺服驱动部件和抓手伺服驱动部件，所述底座的侧面安装有控制箱；所述转盘通过竖直设立的底座伺服驱动部件活动安装在底座上；所述下机械臂固定安装在转盘上；所述下机械臂和上机械臂通过纵向设置的下伺服驱动部件连接。所述上机械臂表面安装有电缆防护板，所述电缆防护板内部有柔性电缆穿过；所述上机械臂和水平机械臂通过纵向设置的上伺服驱动部件连接；所述水平机械臂和旋转机械臂通过横向设置的水平伺服驱动部件连接；所述水平伺服驱动部件安装在旋转机械臂末端；旋转机械臂和前机械臂通过前伺服驱动部件连接；所述前机械臂和抓取组件通过抓手伺服驱动部件连接。所述抓取组件包括固定板、夹板、伸缩杆和安装板，在对称设置的固定板之间横向固定设置有安装板；在所述固定板的正面边缘轴接有连接件；所述连接件固定安装在安装板上；所述安装板上设有滑槽，在所述滑槽内部安转有两个滑块。所述滑块的上表面设有支座，下表面安装有夹板；所述支座与固定板通过伸缩杆连接；所述伸缩杆优选液压伸缩杆或气压伸缩杆；所述底座伺服驱动部件、下伺服驱动部件、上伺服驱动部件、水平伺服驱动部件、前伺服驱动部件和抓手伺服驱动部件均包括伺服电机和谐波关节变速器，所述伺服电机均通过谐波关节变速器后将动力传递到输出轴。本技术提供了一种汽车内饰加工专用机器搬运抓手，具备以下有益效果：本技术通过设置底座、下机械臂、上机械臂、水平机械臂、旋转机械臂、前机械臂、抓取组件和转盘，使得各个部件之间相互独立，具有安装简单，维修方便的优点；本技术方案通过设置电缆防护板，具有收集约束电缆的作用，防止设备工作时因勾住电缆而导致意外发生；本技术方案通过在各种机械壁之间设置伺服驱动部件，有利于汽车内饰加工专用机器搬运抓手在局部空间内做出各种变换转动，增加了机器抓手的灵活度；本技术方案通过设置固定板、夹板、伸缩杆、安装板、连接件、滑槽、滑块和支座，节约了抓取组件一体成型的成本，能根据产业需求更换不同的组件，具有更换简单快捷的优点。附图说明图1为本技术整体结构示意图。图2为本技术的抓取组件放大示意图。图3为本技术整体结构俯视图。图中：1、底座；2、下机械臂；3、上机械臂；4、水平机械臂；5、旋转机械臂；6、前机械臂；7、抓取组件；8、转盘；9、底座伺服驱动部件；10、下伺服驱动部件；11、上伺服驱动部件；12、水平伺服驱动部件；13、前伺服驱动部件；14、抓手伺服驱动部件；15、电缆防护板；16、控制箱；701、固定板；702、夹板；703、伸缩杆；704、安装板；705、连接件；706、滑槽；707、滑块；708、支座。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-3所示，一种汽车内饰加工专用机器搬运抓手，其特征在于：包括底座1、下机械臂2、上机械臂3、水平机械臂4、旋转机械臂5、前机械臂6、抓取组件7、转盘8、底座伺服驱动部件9、下伺服驱动部件10、上伺服驱动部件11、水平伺服驱动部件12、前伺服驱动部件13和抓手伺服驱动部件14，所述底座1的侧面安装有控制箱16；所述转盘8通过竖直设立的底座伺服驱动部件9活动安装在底座1上；所述下机械臂2固定安装在转盘8上；所述下机械臂2和上机械臂3通过纵向设置的下伺服驱动部件10连接；所述上机械臂3表面安装有电缆防护板15，所述电缆防护板15内部有柔性电缆穿过；所述上机械臂3和水平机械臂4通过纵向设置的上伺服驱动部件11连接；所述水平机械臂4和旋转机械臂5通过横向设置的水平伺服驱动部件12连接；所述水平伺服驱动部件12安装在旋转机械臂5末端；旋转机械臂5和前机械臂6通过前伺服驱动部件13连接；所述前机械臂6和抓取组件7通过抓手伺服驱动部件14连接；所述抓取组件7包括固定板701、夹板702、伸缩杆703和安装板704，在对称设置的固定板701之间横向固定设置有安装板704；在所述固定板701的正面边缘轴接有连接件705；所述连接件705固定安装在安装板704的上表面；所述安装板704上设有滑槽706，在所述滑槽706内部安转有两个滑块707；所述滑块的上表面设有支座708，下表面安装有夹板702；所述支座708与固定板701通过伸缩杆703连接；所述伸缩杆703优选液压伸缩杆或气压伸缩杆；所述底座伺服驱动部件9、下伺服驱动部件10、上伺服驱动部件11、水平伺服驱动部件12、前伺服驱动部件13和抓手伺服驱动部件14均包括伺服电机和谐波关节变速器，所述伺服电机均通过谐波关节变速器后将动力传递到输出轴；安装底座伺服驱动部件9、下伺服驱动部件10、上伺服驱动部件11、水平伺服驱动部件12、前伺服驱动部件13和抓手伺服驱动部件14的位置共形成六个旋转轴，使得整个汽车内饰加工专用机器搬运抓手具备六个行动自由度，各个旋转轴上的机械臂能绕其旋转轴的中心轴线旋转，能在范围空间内随意转动。综上可得，本技术通过设置底座1、下机械臂2、上机械臂3、水平机械臂4、旋转机械臂5、前机械臂6、抓取组件7、转盘8、底座伺服驱动部件9、下伺服驱动部件10、上伺服驱动部件11、水平伺服驱动部件12、前伺服驱动部件13、抓手伺服驱动部件14、固定板701、夹板702、伸缩杆703、安装板704、连接件705、滑槽706、滑块707和支座708，使得机械抓手具有六个方向的自由度，能在范围空间内随意转动，抓取搬运产品灵活度高，人工参与少，安全可靠的效果，解决了现有技术设备体积大，灵活度低，人工参与多，产品质量不稳定的问题。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车内饰加工专用机器搬运抓手，其特征在于：包括底座（1）、下机械臂（2）、上机械臂（3）、水平机械臂（4）、旋转机械臂（5）、前机械臂（6）、抓取组件（7）、转盘（8）、底座伺服驱动部件（9）、下伺服驱动部件（10）、上伺服驱动部件（11）、水平伺服驱动部件（12）、前伺服驱动部件（13）和抓手伺服驱动部件（14），所述转盘（8）通过竖直设立的底座伺服驱动部件（9）活动安装在底座（1）上；所述下机械臂（2）固定安装在转盘（8）上；所述下机械臂（2）和上机械臂（3）通过纵向设置的下伺服驱动部件（10）连接；所述上机械臂（3）和水平机械臂（4）通过纵向设置的上伺服驱动部件（11）连接；所述水平机械臂（4）和旋转机械臂（5）通过横向设置的水平伺服驱动部件（12）连接；所述水平伺服驱动部件（12）安装在旋转机械臂（5）末端；旋转机械臂（5）和前机械臂（6）通过前伺服驱动部件（13）连接；所述前机械臂（6）和抓取组件（7）通过抓手伺服驱动部件（14）连接；所述抓取组件（7）包括固定板（701），在对称设置的固定板（701）之间横向固定设置有安装板（704）；所述固定板（701）的正面边缘轴接有连接件（705）；所述连接件（705）固定安装在安装板（704）的上表面；所述安装板（704）上设有滑槽（706）；所述滑槽（706）内部安转有两个滑块（707）；所述滑块的上表面设有支座（708），下表面安装有夹板（702）；所述支座（708）与固定板（701）通过伸缩杆（703）连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种汽车内饰加工专用机器搬运抓手，其特征在于：包括底座（1）、下机械臂（2）、上机械臂（3）、水平机械臂（4）、旋转机械臂（5）、前机械臂（6）、抓取组件（7）、转盘（8）、底座伺服驱动部件（9）、下伺服驱动部件（10）、上伺服驱动部件（11）、水平伺服驱动部件（12）、前伺服驱动部件（13）和抓手伺服驱动部件（14），所述转盘（8）通过竖直设立的底座伺服驱动部件（9）活动安装在底座（1）上；所述下机械臂（2）固定安装在转盘（8）上；所述下机械臂（2）和上机械臂（3）通过纵向设置的下伺服驱动部件（10）连接；所述上机械臂（3）和水平机械臂（4）通过纵向设置的上伺服驱动部件（11）连接；所述水平机械臂（4）和旋转机械臂（5）通过横向设置的水平伺服驱动部件（12）连接；所述水平伺服驱动部件（12）安装在旋转机械臂（5）末端；旋转机械臂（5）和前机械臂（6）通过前伺服驱动部件（13）连接；所述前机械臂（6）和抓取组件（7）通过抓手伺服驱动部件（14）连接；所述抓取组件（7）包括固定板（701），在对称设置的固定板（701）之间横向固定设置有安装板（704）；所述固定板（701）的正面边缘轴接有连接件（705）；所述连接件（70...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐伟宏，虞伟，
申请(专利权)人：张家港市王牌机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32