一种用于工业机器人增加旋转轴的机构制造技术

本实用新型专利技术的一种用于工业机器人增加旋转轴的机构，包括伺服电机、二个皮带轮、轴承座、旋转轴、皮带、滚动轴承、压块和隔套等。本实用新型专利技术通过科学合理地在安装板一端的下面设置有轴承座，及在轴承座的中心垂直安装有旋转轴，且旋转轴的上端穿过安装板与第二皮带轮连接安装，而第二皮带轮在皮带、第一皮带轮和伺服电机的共同驱动下能进行360度正向或反向旋转，使旋转轴在第二皮带轮的驱动下实现能随之而进行360度正向或反向旋转，其又通过在旋转轴的下部与轴承座之间安装有由二个或多个的滚动轴承组成的滚动轴承组，并在滚动轴承的上下两侧设置有压块，压块能对滚动轴承组进行限位和压紧，以确保旋转轴的旋转精度高和运行稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机器人增加旋转轴的机构
本技术涉及一种用于工业机器人增加旋转轴的机构。
技术介绍
传统的多轴工业关节机器人一般是通过关节运动的姿态来实现变换的，但其无法实现轴的无限次数或不限角度的旋转的不足，而本机构在多轴关节机器人的结构基础上进行改造，使其实现能在关节机器人的末端轴进行正反方向的无限次旋转。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种用于工业机器人增加旋转轴的机构，其通过科学合理地在安装板一端的下面设置有轴承座，及在轴承座的中心垂直安装有旋转轴，且旋转轴的上端穿过安装板与第二皮带轮连接安装，而第二皮带轮在皮带、第一皮带轮和伺服电机的共同驱动下能进行旋转运动，使旋转轴在第二皮带轮的驱动下实现能随之而进行旋转运动，以解决传统的多轴工业关节机器人通过关节运动的结构无法实现无限次数旋转的问题。本技术是通过以下技术方案来实现的：一种用于工业机器人增加旋转轴的机构，包括安装板，安装板一端的下面设置有伺服电机，安装板同一端的上面设置有第一皮带轮，且伺服电机的驱动轴穿过安装板与第一皮带轮连接，安装板一端的上面设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于工业机器人增加旋转轴的机构，其特征在于：包括安装板，安装板一端的下面设置有伺服电机，安装板同一端的上面设置有第一皮带轮，且伺服电机的驱动轴穿过安装板与第一皮带轮连接，安装板一端的上面设置有第二皮带轮，安装板另一端的下面设置有轴承座，垂直贯穿轴承座的中心并与第二皮带轮连接有旋转轴，第一皮带轮与第二皮带轮连接有皮带，旋转轴下端的外圆周安装有一组滚动轴承，该组滚动轴承的上下两侧分别设置有压块，压块的上侧或下侧设置有隔套。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人增加旋转轴的机构，其特征在于：包括安装板，安装板一端的下面设置有伺服电机，安装板同一端的上面设置有第一皮带轮，且伺服电机的驱动轴穿过安装板与第一皮带轮连接，安装板一端的上面设置有第二皮带轮，安装板另一端的下面设置有轴承座，垂直贯穿轴承座的中心并与第二皮带轮连接有旋转轴，第一皮带轮与第二皮带轮连接有皮带，旋转轴下端的外圆周安装有一组滚动轴承，该组滚动轴承的上下两侧分别设置有压块，压块的上侧或下侧设置有隔套。


2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人增...

【专利技术属性】
技术研发人员：周健华，李清秋，
申请(专利权)人：广州泰行智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44