一种机械手定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械手定位装置，包括机械手定位基座、定位检测传感器机壳，所述机械手定位基座的前端开设有安装孔，且安装孔孔内连接有防护安装结构，所述防护安装结构的内部放置有定位检测传感器机壳，且防护安装结构的尾部连接有调节结构，所述防护安装结构包括防护安装柱、第一通孔、环槽、防护套、透明罩、缓冲罩、第二通孔，且防护安装柱的一端开设有第一通孔，所述防护安装柱的侧壁开设有环槽。本实用新型专利技术所述的一种机械手定位装置，调节结构能够实现长度的调节，防止定位检测传感器机壳过小造成的空腔，防护安装结构能够实现定位检测传感器机壳的防护，防护安装结构配合调节结构，一定程度上提高防护性能。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手定位装置
本技术涉及机械手定位设备领域，特别涉及一种机械手定位装置。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，夹具通常由定位元件（确定工件在夹具中的正确位置）、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置（使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类）、连接元件以及夹具体（夹具底座）等组成，定位夹具实现机械手的定位夹取，定位检测传感器一般安装与定位基座内；使用过程中由于定位降尘传感器防护性能较弱，造成损坏。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种机械手定位装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种机械手定位装置，包括机械手定位基座、定位检测传感器机壳，所述机械手定位基座的前端开设有安装孔，且安装孔孔内连接有防护安装结构，所述防护安装结构的内部放置有定位检测传感器机壳，且防护安装结构的尾部连接有调节结构。优选的，所述防护安装结构包括防护安装柱、第一通孔、环槽、防护套、透明罩、缓冲罩、第二通孔，且防护安装柱的一端开设有第一通孔，所述防护安装柱的侧壁开设有环槽，且环槽槽内套接有防护套，所述防护安装柱一端第一通孔孔口插入连接有透明罩，且透明罩的外侧罩有环缓冲罩，所述缓冲罩的一端开设有第二通孔。优选的，所述透明罩尾部圆柱通过螺纹与防护安装柱相连接，且透明罩尾部圆柱通过螺纹与缓冲罩相连接，所述缓冲罩开设的第二通孔与透明罩适配设置。优选的，所述调节结构包括基柱、调节孔、第一导线孔、调节柱、对接口、缓冲垫、第二导线孔，且基柱的侧壁开设有第一导线孔，所述基柱的一端开设有调节孔，且调节孔的孔内插入连接有调节柱，所述调节柱的一端开设有对接口，且调节柱的另一端设置有缓冲垫，所述缓冲垫的侧壁开设有第二导线孔。优选的，所述基柱通过螺纹与防护安装柱相连接，且基柱通过螺纹与调节柱相连接，所述缓冲垫通过粘合剂粘合在定位检测传感器机壳尾部，且定位检测传感器机壳尾部导线依次贯穿第二导线孔、第一导线孔插入进安装孔内。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术中，调节结构能够实现长度的调节，防止定位检测传感器机壳过小造成的空腔，防护安装结构能够实现定位检测传感器机壳的防护，防护安装结构配合调节结构，一定程度上提高防护性能。附图说明图1为本技术一种机械手定位装置的定位基座示意图；图2为本技术一种机械手定位装置的定位基座拆分示意图；图3为本技术一种机械手定位装置的防护安装结构拆分示意图；图4为本技术一种机械手定位装置的调节结构拆分示意图。图中：1、机械手定位基座；2、安装孔；3、防护安装结构；301、防护安装柱；302、第一通孔；303、环槽；304、防护套；305、透明罩；306、缓冲罩；307、第二通孔；4、调节结构；401、基柱；402、调节孔；403、第一导线孔；404、调节柱；405、对接口；406、缓冲垫；407、第二导线孔；5、定位检测传感器机壳。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1-4所示，一种机械手定位装置，包括机械手定位基座1、定位检测传感器机壳5，机械手定位基座1的前端开设有安装孔2，且安装孔2孔内连接有防护安装结构3，防护安装结构3的内部放置有定位检测传感器机壳5，且防护安装结构3的尾部连接有调节结构4。其中，防护安装结构3包括防护安装柱301、第一通孔302、环槽303、防护套304、透明罩305、缓冲罩306、第二通孔307，且防护安装柱301的一端开设有第一通孔302，防护安装柱301的侧壁开设有环槽303，且环槽303槽内套接有防护套304，防护安装柱301一端第一通孔302孔口插入连接有透明罩305，且透明罩305的外侧罩有环缓冲罩306，缓冲罩306的一端开设有第二通孔307；防护安装结构3能够实现定位检测传感器机壳5的防护，防护安装结构3配合调节结构4，一定程度上提高防护性能。其中，透明罩305尾部圆柱通过螺纹与防护安装柱301相连接，且透明罩305尾部圆柱通过螺纹与缓冲罩306相连接，缓冲罩306开设的第二通孔307与透明罩305适配设置。其中，调节结构4包括基柱401、调节孔402、第一导线孔403、调节柱404、对接口405、缓冲垫406、第二导线孔407，且基柱401的侧壁开设有第一导线孔403，基柱401的一端开设有调节孔402，且调节孔402的孔内插入连接有调节柱404，调节柱404的一端开设有对接口405，且调节柱404的另一端设置有缓冲垫406，缓冲垫406的侧壁开设有第二导线孔407；调节结构4能够实现长度的调节，防止定位检测传感器机壳5过小造成的空腔。其中，基柱401通过螺纹与防护安装柱301相连接，且基柱401通过螺纹与调节柱404相连接，缓冲垫406通过粘合剂粘合在定位检测传感器机壳5尾部，且定位检测传感器机壳5尾部导线依次贯穿第二导线孔407、第一导线孔403插入进安装孔2内；。需要说明的是，本技术为一种机械手定位装置，组装机械手定位基座1、防护安装结构3、调节结构4、定位检测传感器机壳5时，防护安装结构3设置的透明罩305圆柱对准防护安装柱301开设的第一通孔302进行插入，转动透明罩305，透明罩305的圆柱通过螺纹与防护安装柱301相连接，防护套304对准防护安装柱301柱身进行套接，移动防护套304进入防护安装柱301外侧壁开设的环槽303槽内，缓冲罩306端面开设的第二通孔30本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手定位装置，其特征在于：包括机械手定位基座（1）、定位检测传感器机壳（5），所述机械手定位基座（1）的前端开设有安装孔（2），且安装孔（2）孔内连接有防护安装结构（3），所述防护安装结构（3）的内部放置有定位检测传感器机壳（5），且防护安装结构（3）的尾部连接有调节结构（4）。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手定位装置，其特征在于：包括机械手定位基座（1）、定位检测传感器机壳（5），所述机械手定位基座（1）的前端开设有安装孔（2），且安装孔（2）孔内连接有防护安装结构（3），所述防护安装结构（3）的内部放置有定位检测传感器机壳（5），且防护安装结构（3）的尾部连接有调节结构（4）。


2.根据权利要求1所述的一种机械手定位装置，其特征在于：所述防护安装结构（3）包括防护安装柱（301）、第一通孔（302）、环槽（303）、防护套（304）、透明罩（305）、缓冲罩（306）、第二通孔（307），且防护安装柱（301）的一端开设有第一通孔（302），所述防护安装柱（301）的侧壁开设有环槽（303），且环槽（303）槽内套接有防护套（304），所述防护安装柱（301）一端第一通孔（302）孔口插入连接有透明罩（305），且透明罩（305）的外侧罩有环缓冲罩（306），所述缓冲罩（306）的一端开设有第二通孔（307）。


3.根据权利要求2所述的一种机械手定位装置，其特征在于：所述透明罩（305）尾部圆柱通过螺纹与防护安装柱（301）相连接，且透明罩（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄楚健，
申请(专利权)人：黄楚健，
类型：新型
国别省市：广东;44