一种钢筋加工智能抓取臂制造技术

本发明专利技术公开了一种钢筋加工智能抓取臂，包括固定座。本发明专利技术利用固定座分别设置由液压缸支撑的升降台与由升降架支撑的下平台，使得抓取机构、一级夹持机构与二级夹持机构进行平稳的升降运动利用齿轮传动使得移动架在弧形结构的导向槽内支撑抓取机构、一级夹持机构与二级夹持机构进行平稳的周向旋转，利用气缸使得位于下平台上的上平台支撑抓取机构、一级夹持机构与二级夹持机构进行水平方向的位置移动；并在半齿轮与转动安装的夹持板之间连接拉力杆，以对钢筋进行夹持固定；并利用可在二级壳体中伸缩移动的伸缩杆套设二级弹簧，以对齿条进行弹性限位，通过在二级壳体中设置与齿条啮合连接的半齿轮，以对钢筋进行夹持固定。

【技术实现步骤摘要】
一种钢筋加工智能抓取臂
本专利技术涉及钢筋加工
，尤其涉及一种钢筋加工智能抓取臂。
技术介绍
钢筋是指钢筋混凝土用和预应力钢筋混凝土用钢材，其横截面为圆形，有时为带有圆角的方形。包括光圆钢筋、带肋钢筋、扭转钢筋，其在建筑工程中被广泛应用。因为钢筋采用的是坚硬的钢材质，且其自身具有一定的长度与径度，所以较大体积的钢筋必定具有较大的重量。在传统技术水平下，对钢筋构件进行深度加工时，必须要保证钢筋构件的稳定性，同时又要保证加工过程中的钢筋能够加工需要进行实时的位置调整，目前，市场上却缺乏具有如此高度灵活性的抓取设备：其一，现有的设备难以对具有尺寸差异的各种钢筋进行稳定抓取，使得细长结构的钢筋极易从抓取机构中脱离出来；其二，在抓取后很难对其进行夹持固定，使得在对其深度加工的过程中，钢筋极易发生震动脱落，对加工效率与质量具有严重影响；其三，在深加工的过程中难以对钢筋进行位置调整，如高度与角度位置的变换，只能通过人工拆装实现反复调整，效率极其低下，且具有较大的操作难度。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中难以对待加工钢筋进行稳定抓取的问题，而提出的一种钢筋加工智能抓取臂。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种钢筋加工智能抓取臂，包括固定座，所述固定座上固定安装有承重座，且承重座上焊接有四个套管，四个所述套管中均滑动套设有滑杆，四根所述滑杆上共同焊接有升降台，且固定座上固定安装有与升降台相连接的液压缸，所述升降台上分别安装有一级电机与转盘，且一级电机与转盘上分别套设有相啮合的一级齿轮与二级齿轮，所述转盘上固定安装有气缸，所述固定座上开设有导向槽，且导向槽中滑动安装有移动架，所述移动架上滑动安装有升降架，且升降架上焊接有与升降台固定连接的下平台，所述下平台上滑动安装有由气缸驱动的上平台；所述上平台上螺栓连接有支架，且支架上分别安装有抓取机构与结构相同的一级夹持机构与二级夹持机构；所述抓取机构包括有中空结构的一级壳体，且一级壳体中分别安装有相连接的二级电机与滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上连接有螺母，且螺母上销轴连接有两根拉杆，所述一级壳体两侧均转动安装有与拉杆相连接的牵引杆及与牵引杆相连接的抓力臂，且一级壳体中焊接有导向栓，所述导向栓上分别套设有相连接的一级弹簧与滑套，且滑套与抓力臂之间销轴连接有限位栓；所述一级夹持机构与二级夹持机构均包括有中空结构的二级壳体，且二级壳体一端内滑动安装有齿条，所述二级壳体另一端开设有通口，且通口中滑动套设有与齿条相焊接的伸缩杆，所述伸缩杆上固定套设有与通口相抵的二级弹簧，所述二级壳体内对应转动设置有两个与齿条相啮合的半齿轮，且二级壳体两侧均转动安装有夹持板，所述半齿轮与夹持板之间销轴连接有拉力杆。优选地，所述一级电机固定安装于升降台上，且转盘转动安装于升降台上，所述导向槽为弧形结构。优选地，所述气缸输出端上固定连接有与上平台固定连接且滑动套设于下平台中的一级导向块，且下平台上焊接有滑动套设于上平台中的二级导向块。优选地，所述抓取机构、一级夹持机构与二级夹持机构均水平设置，且抓取机构位于一级夹持机构与二级夹持机构之间。优选地，所述二级电机固定设置于一级壳体一端内，且滚珠丝杠转动设置于一级壳体中部内，所述牵引杆与抓力臂位于一级壳体另一端位置。优选地，所述抓力臂中开具有滑动套设牵引杆远离拉杆一端的开孔，所述拉杆远离螺母的一端与牵引杆远离抓力臂的一端转动连接。优选地，所述伸缩杆位于通口外的一端焊接有压板，且压板位于两个夹持板之间。与现有技术相比，本专利技术具备以下优点：1、本专利技术在固定座上分别设置由液压缸支撑的升降台与由升降架支撑的下平台，使得位于下平台上的上平台支撑抓取机构、一级夹持机构与二级夹持机构进行平稳的升降运动；同时利用齿轮传动使得移动架在弧形结构的导向槽内支撑抓取机构、一级夹持机构与二级夹持机构进行平稳的周向旋转；再利用气缸使得位于下平台上的上平台支撑抓取机构、一级夹持机构与二级夹持机构进行水平方向的位置移动，以使得抓取机构、一级夹持机构与二级夹持机构可进行全方位的抓取与夹持操作。2、本专利技术在中空结构的一级壳体中设置由二级电机带动旋转的滚珠丝杠，并在一级壳体另一端分别设置相连接的牵引杆与抓力臂，通过在滚珠丝杠上的螺母与牵引杆之间连接拉杆，使得抓力臂在螺母、拉杆与牵引杆的连续传动作用下进行张合，以对钢筋进行逐步抓取。3、本专利技术在中空结构的二级壳体中滑动设置齿条，并利用可在二级壳体中伸缩移动的伸缩杆套设二级弹簧，以对齿条进行弹性限位，通过在二级壳体中设置与齿条啮合连接的半齿轮，并在半齿轮与转动安装的夹持板之间连接拉力杆，以使夹持板在齿条、半齿轮与拉力杆的连续传动作用下进行闭合，进而对钢筋进行夹持固定。综上所述，本专利技术利用固定座分别设置由液压缸支撑的升降台与由升降架支撑的下平台，使得抓取机构、一级夹持机构与二级夹持机构进行平稳的升降运动利用齿轮传动使得移动架在弧形结构的导向槽内支撑抓取机构、一级夹持机构与二级夹持机构进行平稳的周向旋转，利用气缸使得位于下平台上的上平台支撑抓取机构、一级夹持机构与二级夹持机构进行水平方向的位置移动；在二级壳体中滑动设置齿条，并利用可在二级壳体中伸缩移动的伸缩杆套设二级弹簧，以对齿条进行弹性限位，通过在二级壳体中设置与齿条啮合连接的半齿轮，并在半齿轮与转动安装的夹持板之间连接拉力杆，以对钢筋进行夹持固定；在二级壳体中滑动设置齿条，并利用可在二级壳体中伸缩移动的伸缩杆套设二级弹簧，以对齿条进行弹性限位，通过在二级壳体中设置与齿条啮合连接的半齿轮，以对钢筋进行夹持固定。附图说明图1为本专利技术提出的一种钢筋加工智能抓取臂的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种钢筋加工智能抓取臂的抓取机构结构俯视示意图；图3为本专利技术提出的一种钢筋加工智能抓取臂的一级夹持机构与二级夹持机构结构俯视示意图；图4为本专利技术提出的一种钢筋加工智能抓取臂的抓取机构、一级夹持机构与二级夹持机构侧视示意图；图5为本专利技术提出的一种钢筋加工智能抓取臂的一级壳体结构示意图；图6为本专利技术提出的一种钢筋加工智能抓取臂的二级壳体结构示意图。图中：1固定座、2承重座、3套管、4滑杆、5液压缸、6升降台、7一级电机、8转盘、9一级齿轮、10二级齿轮、11气缸、12导向槽、13移动架、14升降架、15下平台、16一级导向块、17上平台、18二级导向块、19支架、20抓取机构、21一级夹持机构、22二级夹持机构、23一级壳体、24二级电机、25滚珠丝杠、26螺母、27拉杆、28牵引杆、29抓力臂、30开孔、31导向栓、32一级弹簧、33滑套、34限位栓、35二级壳体、36齿条、37通口、38伸缩杆、39二级弹簧、40半齿轮、41夹持板、42拉力杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。...

【技术保护点】
1.一种钢筋加工智能抓取臂，包括固定座(1)，其特征在于，所述固定座(1)上固定安装有承重座(2)，且承重座(2)上焊接有四个套管(3)，四个所述套管(3)中均滑动套设有滑杆(4)，四根所述滑杆(4)上共同焊接有升降台(6)，且固定座(1)上固定安装有与升降台(6)相连接的液压缸(5)，所述升降台(6)上分别安装有一级电机(7)与转盘(8)，且一级电机(7)与转盘(8)上分别套设有相啮合的一级齿轮(9)与二级齿轮(10)，所述转盘(8)上固定安装有气缸(11)，所述固定座(1)上开设有导向槽(12)，且导向槽(12)中滑动安装有移动架(13)，所述移动架(13)上滑动安装有升降架(14)，且升降架(14)上焊接有与升降台(6)固定连接的下平台(15)，所述下平台(15)上滑动安装有由气缸(11)驱动的上平台(17)；/n所述上平台(17)上螺栓连接有支架(19)，且支架(19)上分别安装有抓取机构(20)与结构相同的一级夹持机构(21)与二级夹持机构(22)；/n所述抓取机构(20)包括有中空结构的一级壳体(23)，且一级壳体(23)中分别安装有相连接的二级电机(24)与滚珠丝杠(25)，所述滚珠丝杠(25)上连接有螺母(26)，且螺母(26)上销轴连接有两根拉杆(27)，所述一级壳体(23)两侧均转动安装有与拉杆(27)相连接的牵引杆(28)及与牵引杆(28)相连接的抓力臂(29)，且一级壳体(23)中焊接有导向栓(31)，所述导向栓(31)上分别套设有相连接的一级弹簧(32)与滑套(33)，且滑套(33)与抓力臂(29)之间销轴连接有限位栓(34)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种钢筋加工智能抓取臂，包括固定座(1)，其特征在于，所述固定座(1)上固定安装有承重座(2)，且承重座(2)上焊接有四个套管(3)，四个所述套管(3)中均滑动套设有滑杆(4)，四根所述滑杆(4)上共同焊接有升降台(6)，且固定座(1)上固定安装有与升降台(6)相连接的液压缸(5)，所述升降台(6)上分别安装有一级电机(7)与转盘(8)，且一级电机(7)与转盘(8)上分别套设有相啮合的一级齿轮(9)与二级齿轮(10)，所述转盘(8)上固定安装有气缸(11)，所述固定座(1)上开设有导向槽(12)，且导向槽(12)中滑动安装有移动架(13)，所述移动架(13)上滑动安装有升降架(14)，且升降架(14)上焊接有与升降台(6)固定连接的下平台(15)，所述下平台(15)上滑动安装有由气缸(11)驱动的上平台(17)；
所述上平台(17)上螺栓连接有支架(19)，且支架(19)上分别安装有抓取机构(20)与结构相同的一级夹持机构(21)与二级夹持机构(22)；
所述抓取机构(20)包括有中空结构的一级壳体(23)，且一级壳体(23)中分别安装有相连接的二级电机(24)与滚珠丝杠(25)，所述滚珠丝杠(25)上连接有螺母(26)，且螺母(26)上销轴连接有两根拉杆(27)，所述一级壳体(23)两侧均转动安装有与拉杆(27)相连接的牵引杆(28)及与牵引杆(28)相连接的抓力臂(29)，且一级壳体(23)中焊接有导向栓(31)，所述导向栓(31)上分别套设有相连接的一级弹簧(32)与滑套(33)，且滑套(33)与抓力臂(29)之间销轴连接有限位栓(34)。


2.根据权利要求1所述的一种钢筋加工智能抓取臂，其特征在于，所述一级夹持机构(21)与二级夹持机构(22)均包括有中空结构的二级壳体(35)，且二级壳体(35)一端内滑动安装有齿条(36)，所述二级壳体(35)另一端开设...

【专利技术属性】
技术研发人员：田志刚，龚健，陈林峰，张坤，
申请(专利权)人：浙江省建材集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33